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[发明专利]无人车定位方法及设备-CN201910038128.X有效
发明人：于高;薛晶晶;秦圣林;程烈 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人车定位方法及设备，该方法包括：在检测到无人车定位异常时，接收用户终端发送的定位请求，定位请求中包含辅助定位信息，判断辅助定位信息对应的位置是否超出无人车实际位置的设定范围，若没有超出，则获取无人车的环境信息，结合环境信息和电子地图，对辅助定位信息的对应的位置进行调整，本发明实施例能够在无人车定位异常时，对无人车进行定位，避免无人车在经过定位信号较弱的路段时，无法完成对无人车的定位，导致出现定位失败或定位错误的情况，无法对无人车进行准确控制的问题。
无人定位方法设备

[实用新型]一种有机固体废弃物生物转化实验模拟装置-CN202023234710.0有效
发明人：李彦明;常瑞雪;王珏;薛晶晶 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有机固体废弃物生物转化实验模拟装置，包括如下部件：箱体，箱体包括控温箱和仪器收纳室，控制面板，控制面板设置于仪器收纳室上；温度控制系统和通风控制系统，均设置于控制面板上；气体收集系统和尾气处理系统，均设置于仪器收纳室内；气体分析系统和数据采集系统，气体分析系统与气体收集系统相连接，气体分析系统与数据采集系统相连接；若干生物转化模拟反应器，设置于控温箱内。该装置可以根据试验设计调整反应器数量和试验参数，并设有连接气体和温度的监测和分析的控制系统，可实现对不同有机固体废弃物生物转化科研数据的获取。
一种有机固体废弃物生物转化实验模拟装置

[发明专利]车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质-CN202110836337.6在审
发明人：于宁;薛晶晶;朱帆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取对车辆行驶环境的当前感知结果，当前感知结果包括环境信息的识别置信度；如果所述当前感知结果不满足行车感知要求，则判断行驶环境中障碍物是否阻碍车辆的行驶路径；如果障碍物阻碍车辆的行驶路径，且行驶环境中环境信息的识别置信度低于预设阈值，则发出用于指示目标车载传感器进行位姿调整的位姿调整指令；或者如果障碍物不阻碍车辆的行驶路径，障碍物与车辆的距离小于距离阈值，并且行驶环境中环境信息的识别置信度低于预设阈值，则发出用于指示目标车载传感器进行位姿调整的位姿调整指令。本公开实施例可以提高行车安全。
车载传感器调整方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置-CN202110704839.3在审
发明人：于高;薛晶晶;胡诗 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开提供的自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，包括：中控设备接收车辆发送的远程控制请求消息，检测控制人员对模拟驾驶座舱进行的驾驶操作，根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，模拟驾驶操作指令用于模拟控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，向车辆发送模拟驾驶操作指令。中控设备通过根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成模拟驾驶操作指令并发送给车辆，相当于由控制人员手动控制车辆，从而解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题，并且操作人员不需要去现场即可通过模拟驾驶座舱对车辆进行远程控制，节约了时间和人力。
自动驾驶汽车远程控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置及设备-CN201910040168.8有效
发明人：孙海龙;饶文龙;刘颖楠;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：车辆向服务器发送认证请求，认证请求用于请求服务器验证车辆的权限；在车辆接收到服务器发送的认证通过响应时，车辆根据认证通过响应启动车辆；车辆获取车辆的第一行驶路线和车辆所在的第一区域的电子地图；车辆根据第一行驶路线和电子地图，控制车辆在第一区域中自动行驶。提高了车辆运行的安全性。
车辆控制方法装置设备

[实用新型]自动驾驶车辆-CN202023099603.1有效
发明人：鞠立军;张双;薛晶晶;乔军奎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种自动驾驶车辆，涉及智能交通领域，具体涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶车辆包括车体、多个第一雷达、多个第二雷达和多个图像采集装置。车体包括车头和车尾；多个第一雷达，至少一个第一雷达位于车头的顶面，至少两个第一雷达分布在车头的前壁与车头的彼此相对的两个侧壁之间的边缘，至少一个第一雷达位于车尾的后壁；多个第二雷达，至少三个第二雷达分布在车头的前壁和车头的两个侧壁，至少三个第二雷达分布在车尾的后壁和车尾的彼此相对的两个侧壁；多个图像采集装置，至少一个图像采集装置位于车头的前壁，至少两个图像采集装置分布在车头的前壁与车头的彼此相对的两个侧壁之间的边缘，至少一个图像采集装置位于车尾的后壁。
自动驾驶车辆

[实用新型]一种用于智能穿戴设备的柔性线路板-CN202023220159.4有效
发明人：陈琦;金明亮;李锐聪;薛晶晶 -专利权人：宁波瑞瑧生物科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能穿戴技术领域，且公开了一种用于智能穿戴设备的柔性线路板，包括柔性基板、内部线路和覆膜，所述内部线路安装在柔性基板的内部，所述覆膜设置于柔性基板的上表面，所述柔性基板的上表面开设有多个安装槽，每两个所述安装槽之间均开设有两个线槽，所述柔性基板的上表面边缘处且位于多个安装槽的外部开设有胶槽，所述内部线路包括多个线路块，每个所述线路块分别固定在一个安装槽内，每两个所述线路块之间均通过两个连接线相互固定，每个所述连接线滑动连接在对应的线槽内，所述覆膜的下表面固定有与胶槽相互对应的凸起，所述覆膜通过凸起卡接在柔性基板的上表面。该用于智能穿戴设备的柔性线路板连接牢固，不易发生损坏。
一种用于智能穿戴设备柔性线路板

[发明专利]一种异质结复合材料的乙醇气体传感器及其制备方法-CN202110567118.2在审
发明人：宋吉明;方键;薛晶晶 -专利权人：安徽大学绿色产业创新研究院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质结复合材料的乙醇气体传感器及其制备方法，属于半导体氧化物气体传感器技术领域。采用分步合成的方法，水热法合成了Pr‑SnO2纳米粒子；以DMF为溶剂，对苯二甲酸为构造剂，合成了In2O3中空微管。随后通过简单的物理磁力搅拌将Pr‑SnO2纳米粒子负载In2O3中空微管上，从而形成了n‑n异质结，复合材料较单一组分，极大的提高了对乙醇气体的响应值。对50 ppm的乙醇响应值能达到75。对六种常见挥发性有机物选择性测试表明，该传感器对乙醇的响应性最高，具有明显的选择性。本发明制备的异质结纳复合材料对乙醇气体响应性高，选择性好，具有较好的实际应用前景。
一种异质结复合材料乙醇气体传感器及其制备方法

[发明专利]一种24GHz的汽车防撞雷达天线-CN201911244771.4有效
发明人：靳钊;李楠;乔丽萍;蔺琛智;李璐;高尧;薛晶晶 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种24GHz的汽车防撞雷达天线，属于微带天线领域。一种24GHz的汽车防撞雷达天线，空气腔设在上介质基板和下介质基板之间，辐射贴片设在上介质基板的上表面中心，下介质基板的上表面上设有接地板，所述接地板上开设有以其中心为中心的十十字环形通槽；辐射贴片的制造方法如下：以正方形为基础图形，分形比例系数k为0.5，经一阶Mikowski分形得到一阶贴片的形状；在一阶贴片上切去所述正方形的直角处的直角及距所述直角最近的两个直角，所述切除点位于直角的两条边上，以所述正方形的中心为圆心开设环形通槽，得到辐射贴片。本发明的24GHz的汽车防撞雷达天线，作为汽车防撞雷达天线，提高了测距的精确度。
一种 24 ghz 汽车雷达天线

[发明专利]车辆行驶保障方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910037115.0有效
发明人：于高;薛晶晶;秦圣林;胡诗 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆行驶保障方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：实时获取车辆自身状态信息和当前道路环境信息，若所述车辆自身状态信息满足预设行驶保障条件，则向监控终端发送所述车辆自身状态信息和当前道路环境信息，以使监控用户根据车辆自身状态信息和当前道路环境信息确定行驶策略之后，所述监控终端根据所述行驶策略生成控制指令，接收所述监控终端返回的控制指令，并控制所述车辆按照所述控制指令行驶，以使车辆能够根据控制指令及时处理遇到的道路拥堵等突发情况，保障车辆及时稳定地到达目的地，从而避免了一定的经济损失。
车辆行驶保障方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质-CN201911051040.8有效
发明人：于宁;薛晶晶;朱帆 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车载传感器的位姿调整方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。该位姿调整方法的至少一种实现方式包括：获取对车辆行驶环境的当前感知结果，其中，所述当前感知结果包括目标车载传感器的感知区域、感知盲区、以及环境信息的识别置信度中的至少一种；如果所述当前感知结果不满足行车感知要求，则发出用于指示所述目标车载传感器进行位姿调整的位姿调整指令。本申请实施例可以提高车载传感器的可感知范围，对行驶环境进行精准感知，提高行车安全。
车载传感器调整方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置-CN201910035563.7有效
发明人：于高;薛晶晶;胡诗 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供的自动驾驶汽车的远程控制方法和装置，包括：中控设备接收车辆发送的远程控制请求消息，检测控制人员对模拟驾驶座舱进行的驾驶操作，根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，模拟驾驶操作指令用于模拟控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作，向车辆发送模拟驾驶操作指令。中控设备通过根据控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成模拟驾驶操作指令并发送给车辆，相当于由控制人员手动控制车辆，从而解决了现有技术中由于控制服务器无法处理车辆突发状况，导致自动驾驶汽车以及车中乘客受困的问题，并且操作人员不需要去现场即可通过模拟驾驶座舱对车辆进行远程控制，节约了时间和人力。
自动驾驶汽车远程控制方法装置

[实用新型]一种土壤肥料施肥机-CN202022782884.4有效
发明人：胡乃意;祖洪明;薛晶晶 -专利权人：胡乃意
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤肥料施肥机，包括车板，所述车板下表面设有车轮，所述车板侧壁固定连接有推手，所述车板内底壁中部固定有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有第一转轴，所述车板上表面设有转盘，所述转盘内部开设有第一漏孔和第二漏孔，所述转盘上表面固定设有储料箱，所述储料箱内部设有固肥箱和液肥箱，所述固肥箱和液肥箱内底壁分别开设有第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口分别与第一漏孔和第二漏孔相连通。本实用新型通过设置固肥箱和液肥箱在同一台机器上，二者可以随时进行转换，方便根据所需肥料种类进行及时切换，更加方便省时，并且设置可以控制出料量多少的挡板，便于节约肥料，降低施肥成本。
一种土壤肥料施肥

[发明专利]自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910039103.1有效
发明人：黄轩;吴楠;周珣;薛晶晶;刘颖楠 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶传感器的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：预先建立标准关联关系，采用待检测传感器在固定场景下进行拍摄，显示相应的拍摄结果，之后，根据拍摄结果以及上述标准关联关系，输出第一检测结果，其中，第一检测结果用于表示待检测传感器的安装次序是否正确。即本发明实施例的方法，通过自动识别传感器的安装次序是否正确，有效保证了检测结果的准确性，且有效提高了检测效率。另外，第一检测结果以及标准关联关系还能够为待检测传感器的安装次序进行调整提供可靠依据。
自动驾驶传感器检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆行驶控制方法及装置-CN202110414485.9在审
发明人：王星宇;于宁;薛晶晶 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆的行驶数据，确定车辆的至少一个候选速度信息，其中，候选速度信息用于指示车辆在第一预设时段内各个时刻的行驶速度.根据道路中障碍物的运动数据，预测障碍物在第一预设时段内的障碍物运动轨迹。确定障碍物运动轨迹对应的路权信息，其中，路权信息用于指示车辆和障碍物的通行优先权。根据障碍物运动轨迹对应的路权信息和障碍物运动轨迹，在至少一个候选速度信息中确定目标速度信息，并控制车辆按照车辆对应的路径和目标速度信息行驶。通过根据路权信息确定选择目标速度信息，从而可以避免车辆出现不必要的减速，有效提升了车辆的行驶合理性。
车辆行驶控制方法装置