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[实用新型]一种水下氧弧割炬-CN202320999799.4有效
发明人：陈晓强;杜永鹏;薛延华;习琪航;王守敏 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下氧弧割炬，涉及割炬技术领域，针对目前割炬在使用时，对于其一次仅会使用一个割炬对物品进行切割，无法对两个割炬进行同时使用，切割效率较低的问题，现提出如下方案，其包括割炬以及连接组件，所述连接组件上限位连接有两个割炬，两个所述割炬呈并排设置，所述定位块活动套接在把手外部，所述连接组件为螺纹连接的活动伸缩调节结构，所述定位块远离套杆一侧设置有用于对把手进行限位的限位组件。该装置不仅可以控制两个割炬对物品进行两点同时切割，提高切割的效率，也可单独拆卸使用，灵活性高，且避免腐蚀，提高了装置的使用寿命。
一种水下氧弧割炬

[实用新型]一种水下切割用药芯割条及便携式水下应急切割装备-CN202321068237.4有效
发明人：陈晓强;杜永鹏;薛延华;马文强;王守敏 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下切割用药芯割条及便携式水下应急切割装备，涉及水下切割技术领域，针对目前水下切割装置在使用时，对于其体积较大，不方便携带，连接的管道以及电缆较长，线路容易交缠，操作不便的问题，现提出如下方案，便携式水下应急切割装备包括收纳包，所述收纳包中放置有气瓶，所述气瓶上连接有连接管，所述连接管另一端连接有切割器，所述切割器上安装有割条，多个所述割丝包括药芯割丝以及实心割丝，多个所述割丝外部限位卡接连接有限位块。该装置不仅可以使得切割引弧后，无需继续供电，割条持续燃烧，切割穿透力强，提高切割的效果，避免割丝被氧气吹脱，提高使用效果，且装置便于携带，轻便灵活，避免线路交缠。
一种水下切割用药芯割条便携式应急装备

[发明专利]一种可以控制电源通断的水下焊把-CN202310503647.5在审
发明人：陈晓强;杜永鹏;薛延华;王帅 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以控制电源通断的水下焊把，涉及水下焊接技术领域，针对目前水下焊接装置在使用时，对于其更换焊条时，必须先发出拉闸信号，断电后才能换新焊条，无法随时根据需求进行断电，操作繁琐，使用效果较差的问题，现提出如下方案，其包括焊把壳以及焊条夹持装置，所述焊把壳上端安装有焊条夹持装置，所述焊把壳中安装有控制电源通断的控制组件，所述焊把壳内部安装有导电组件，所述导电组件与控制组件配合使用，用于对电源控制通断。该装置不仅可以控制活动块活动与导电组件接触连接，用于达到控制电源通断的目的，便于对装置进行灵活使用，提高使用效果，还可以对活动块限位，避免与导电组件接触时松动或错位，影响导电效果。
一种可以控制电源水下

[发明专利]一种无供电接地电缆的水下湿法焊接电源及焊接控制方法-CN202111373358.5有效
发明人：杜永鹏;薛延华;陈晓强;申云磊;周立学 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无供电接地电缆的水下湿法焊接电源及焊接控制方法，该焊接电源包括水密机壳，水密机壳内设置电池仓和电气仓，水密机壳外通过输出接插件连接焊把，水密机壳外侧设置磁力接地装置；焊接开关串联于电池仓和电气仓主回路之间，电池仓内设置电池组，电气仓内部设置升压电路、控制电路、受控降压电路、整流电路、滤波电路和采样电路；升压电路和受控降压电路并联到电池组的输出端，升压电路输出正极依次连接采样电路和输出接插件，升压电路输出负极接磁力接地装置；采样电路与控制电路连接，控制电路分别与受控降压电路和升压电路连接。本发明所公开的焊接电源水下操作方便，可降低作业风险，提高焊接质量。
一种供电接地电缆水下湿法焊接电源控制方法

[实用新型]一种可抛投式海上智能化救生器-CN202222688959.1有效
发明人：申云磊;朱小俊;薛延华;王帅;仇晟 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可抛投式海上智能化救生器，包括：气囊、安装箱、电池箱、罩壳、电池和推进器，所述气囊两侧分别与安装箱固定连接，所述安装箱与电池箱固定连接，所述电池箱远离安装箱的一端与罩壳固定连接，所述推进器安装在罩壳内，所述电池与电池箱固定连接，所述电池与推进器电性连接。本实用新型通过使用可伸缩的气囊，在收纳在船舶上时压缩气囊以减小体积，当救援时使用高压气罐为压缩气囊充气，使气囊体积增大从而提供足够的浮力，解决了现有的救生器体积大，在小船上放置不便的问题。
一种可抛投式海上智能化救生

[实用新型]一种模拟水下训练装置-CN202222089858.2有效
发明人：王基山;薛延华;王涛;宋杰;王江波;纪博翰 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及训练设备领域，尤其是一种模拟水下训练装置，其包括由下至上依次设置的底座、升降装置、安装台、调节油缸、偏转架及转盘，所述升降装置抵接在底座与安装台之间，且升降装置驱动安装台沿竖直方向往复移动。所述调节油缸的缸筒端及活塞杆末端分别铰接在安装台上部及偏转架下侧，转盘相对偏转架水平转动，转盘中央设置训练位，所述调节油缸的数量为多个，均布在偏转架下方。本实用新型利用升降装置、调节油缸及转盘配合动作，可以对转盘内训练位处的训练人员进行升降、偏转及旋转的模拟训练，尽量真实的模拟水下真实水流和受力情况，并且可以根据训练人员的训练成果，进行有针对性的训练，使训练人员取得更好的模拟水下训练的效果。
一种模拟水下训练装置

[发明专利]一种利用脉冲激光刻蚀降低船用螺旋桨噪音的装置及方法-CN202210281968.0在审
发明人：于庆华;王帅;申云磊;刘汉明;薛延华;邱家波;张富刚;刘顿;陈列 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院;武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用脉冲激光刻蚀降低船用螺旋桨噪音的装置及方法，其装置包括机械手、用于出射激光的激光头和旋转装置，所述旋转装置设置在机械手下方的外部载体上，并可周向转动，待加工的螺旋桨设置于所述旋转装置上，并可随着所述旋转装置一同周向转动，所述激光头转动设置在所述机械手的末端，且所述激光头出射的激光可照射至下方的所述螺旋桨的桨叶表面。本发明通过所述机械手驱动所述激光头运动，以使得激光头出射的激光对螺旋桨的桨叶表面进行加工，可以快速高效地完成对螺旋桨的桨叶表面改性处理，并在所述螺旋桨的桨叶表面形成复合微观结构，降低螺旋桨在淡水、海水中工作的噪音，结构简单，加工速度快，绿色环保无污染。
一种利用脉冲激光刻蚀降低螺旋桨噪音装置方法

[发明专利]一种利用脉冲激光降低金属构件水下阻力的装置及方法-CN202210282359.7在审
发明人：于庆华;申云磊;王帅;薛延华;李善成;刘汉明;邱家波;刘顿;陈列 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院;武汉金顿激光科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用脉冲激光降低金属构件水下阻力的装置及方法，其方法包括行走小车和激光架，行走小车上设置直线导轨机构，激光架活动设置在直线导轨机构上，并可沿着直线导轨机构移动，激光架上通过三维调节组件连接有激光头，且三维调节组件可调节激光头的空间位姿，以使得激光头出射的激光照射至金属构件表面，并对金属构件的表面进行来回扫描，使得金属构件的表面形成超疏水的减阻微观结构。通过调节激光头使激光头对金属构件表面的待加工区域进行扫描，并配合行走小车的移动，来实现对金属构件表面的刻蚀处理，并在金属构件表面形成超疏水的复合微观结构，降低船体在淡水、海水中的阻力，提升船体的行进速度，降低能耗，结构简单，操作方便，环保无污染。
一种利用脉冲激光降低金属构件水下阻力装置方法

[实用新型]一种头戴式潜水监测装置-CN202220547111.4有效
发明人： 薛延华;王帅;申云磊;周立学;习琪航 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水监测技术领域，更具体地说，涉及一种头戴式潜水监测装置，包括头盔本体和连接在头盔本体上的头盔辅助系统；头盔辅助系统包括智能显示模块、辅助照明模块和辅助摄像头模块，辅助照明模块和辅助摄像头模块通过外设固定件连接在智能显示模块上，辅助摄像头模块电连接智能显示模块，以通过智能显示模块显示辅助摄像头模块采集的摄像信息。本实用新型的一种头戴式潜水监测装置，其内部设有智能显示模块，可以对辅助摄像头模块所采集到的信息进行显示，从而有利于潜水员更为直观的观察到其不易看到的地方，便于提高潜水的安全性。
一种头戴式潜水监测装置

[实用新型]一种潜水员水下姿态监测装置-CN202220547113.3有效
发明人： 薛延华;朱小俊;仇晟;申云磊;马文强 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水监视领域，更具体地说，涉及一种潜水员水下姿态监测装置，包括水面设备、线缆系统和水下设备；所述水下设备包括潜水背包通信模块、潜水员头盔辅助模块、潜水气瓶压力监测模块和潜水员生理监测模块；潜水背包通信模块通过线缆系统电连接水面设备；潜水背包通信模块电连接潜水员头盔辅助模块，潜水员头盔辅助模块安装在潜水员头盔上；潜水气瓶压力监测模块安装在潜水员气瓶上，以对潜水员气瓶内的压力进行监测；本实用新型可以通过水下设备对水下环境、潜水员的生理状态以及潜水气瓶的压力信息进行采集，并通过线缆系统传递信号至水面设备，便于指挥员实时获取潜水员及水下作业环境相关数据、图像等信息，进行决策与发出指令。
一种潜水员水下姿态监测装置

[实用新型]一种潜水员水下状态监视装置-CN202220547119.0有效
发明人： 薛延华;朱小俊;王帅;仇晟;习琪航 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B63C11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下状态监视领域，更具体地说，涉及一种潜水员水下状态监视装置，包括气瓶连接器、压力传感器和密封舱；所述气瓶连接器一端与潜水气瓶一级转接头高压口连接，气瓶连接器另一端设有容纳腔室，容纳腔室内装有压力传感器；气瓶连接器设有容纳腔室的一侧与密封舱密封连接；密封舱内装设有控制模块、无线收发模块和供电模块；控制模块、无线收发模块、压力传感器均与供电模块电连接。本实用新型可以对潜水员所使用的潜水气瓶的压力信息进行采集，并将采集的信息传递至上位机，以便潜水指导人员根据潜水深度分析潜水员水下状态，及时通知潜水员返回水面，更好的保证潜水员的安全。
一种潜水员水下状态监视装置

[实用新型]一种可调式潜水监控系统-CN202220549127.9有效
发明人： 薛延华;王帅;仇晟;申云磊;周立学 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水监控技术领域，更具体地说，涉及，包括外设安装架、摄像机构和照明机构；所述外设安装架包括接装横架、第一竖板和第二竖板；所述接装横架内端设有用于与潜水头盔连接的连接孔，接装横架外端固定连接第二竖板，接装横架中部固定连接第一竖板；所述摄像机构侧部一端固定第一短轴，第一短轴转动连接在第一竖板的转轴孔内，摄像机构侧部另一端固定第一滑轴一端，第一滑轴滑动配合在第一竖板的弧形滑道内，第一滑轴另一端配合连接第一限位件，第一限位件顶压在第一竖板上；内部设有可以进行角度调节的摄像机构和照明机构，便于将摄像机构和照明机构的朝向调节至最佳的监控位置，且调节操作十分便捷，不影响潜水人员水下行动。
一种调式潜水监控系统

[实用新型]一种潜水员水下作业状态可视化监视装置-CN202220239495.3有效
发明人： 薛延华;朱小俊;仇晟;王帅;马文强 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及监视装置技术领域，更具体地说，涉及一种潜水员水下作业状态可视化监视装置，包括可视机构、线缆机构和监视机构；所述监视机构包括平衡箱、吊接轴、立筒、翻转支座、摄像头和翻转驱动件；线缆机构一端连接在船体上，线缆机构另一端与平衡箱连接；吊接轴两端分别与平衡箱和立筒连接，立筒侧面上均匀环绕设置多个收纳槽，每个收纳槽内转动连接一个可收纳至其内侧的翻转支座，每个翻转支座上固定一个摄像头，多个摄像头均电连接可视机构；其内部采用可以控制多个摄像头进行翻转调节的翻转驱动件，便于控制多个摄像头进行不同角度的倾斜，有效提高监控范围。
一种潜水员水下作业状态可视化监视装置

[发明专利]一种水下切割穿孔过程观测方法及其装置-CN202011358716.0有效
发明人：杜永鹏;薛延华;陈晓强;朱小俊;王帅 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下切割穿孔过程观测方法及其装置，所述观测装置包括试验水箱、割条、母材、支撑架、透明观测窗、光学检测装置、干燥暗室、切割控制装置、温度场检测装置、数据处理器和视觉信息控制装置；所述割条位于母材上方，所述支撑架呈倒扣花盆状，顶部用于放置待切割母材，所述干燥暗室位于试验水箱下方，紧贴于试验水箱外壁、且仅与试验水箱接触一侧为透明材料，其余外壁均由遮光材料构成，光学检测装置位于干燥暗室内，穿孔过程发生前，所述支撑架、未被割透的母材和干燥暗室共同构成一黑暗环境。通过本发明可以精确分析切割过程的电场、温度场等变化，避免水中气囊对观测切割过程时的影响，提高观测的准确性。
一种水下切割穿孔过程观测方法及其装置

[发明专利]一种水下智能脐带缆定位系统及对潜水员进行定位的方法-CN202010645553.8有效
发明人：朱小俊;薛延华;王帅;申云磊 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下智能脐带缆定位系统及对潜水员进行定位的方法，定位系统，主要由水面终端、电缆、脐带及安装于脐带上的若干个水下节点组成，每个水下节点均包括用于检测该水下节点三轴姿态角以及加速度并进行处理的惯性测量单元、用于检测该水下节点当前位置水深的深度计、用于对惯性测量单元和深度计的数据进行处理并将数据传输到水面部分的数据计算与传输模块；水面终端包括计算单元、用于获得各水下节点GPS或北斗坐标的坐标接收器和用于为水下节点、计算单元和坐标接收器供电的电源模块。
一种水下智能脐带定位系统潜水员进行方法

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