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[发明专利]一种气动整体振动填粉装置及其使用方法-CN202310543545.6在审
发明人：韩磊;薛宇飞 -专利权人：镇江东方电热有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动整体振动填粉装置及其使用方法，所述填粉装置包括漏斗、气缸、传振组件和气动振动器；漏斗包括斗体、用于套住加热管的硅胶圈、使漏斗固定在加热管上的内螺纹套和外螺纹套，内螺纹套作为漏斗的支撑主体，当外螺纹套旋入内螺纹套内以挤压硅胶圈后，硅胶圈紧压在加热管上，使得整个漏斗紧紧地固定在加热管顶部。本发明提供的气动整体振动填粉装置通过气缸的顶杆与尼龙垫和角钢配合压紧加热管，不需要更换或调整夹具结构，就可以满足不同管径的加热管的填充物料要求，提高了装置的适用性和工作效率。
一种气动整体振动装置及其使用方法

[发明专利]一种同轴腔谐振器及电调带通滤波器-CN202310749817.8在审
发明人：贾建蕊;马延爽;王琦;卢红丽;刘帆;薛宇飞;谌王所 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01P7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴腔谐振器及电调带通滤波器，属于微波滤波器技术领域。同轴腔谐振器包括外腔体、内导体、调谐杆、介质支撑，内导体包括固定部分和滑动部分，固定部分通过介质支撑固定在外腔体中央位置，内导体滑动部分与固定部分通过簧片弹性良好导电接触，内导体滑动部分可以在内导体固定部分内部直线往复滑动；内导体传动部分与调谐杆之间通过螺纹固定，调谐杆为非金属实心圆柱。电调带通滤波器，由多个同轴腔谐振器、输入输出结构以及电调谐振器之间的耦合结构组成。该电调带通滤波器，调谐行程宽，绝对带宽不变，抗干扰能力强。
一种同轴谐振器带通滤波器

[发明专利]全自动装车的车体位姿检测系统及方法-CN202310724976.2在审
发明人：高理富;李学品;郭伟斌;王大庆;鲁博翰;李旭昊;李凌霄;薛宇飞;许茹;杨志亮 -专利权人：皖江新兴产业技术发展中心
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动装车的车体位姿检测系统及方法。该系统包括两个一维激光测距传感器、二维激光雷达、升降平台、安装于升降平台上的传送带和上位机。二维激光雷达安装于升降平台表面；两个一维激光测距传感器设置于传送带末端，且二者射出的激光位于同一竖直平面内且方向相反。二维激光雷达、两个一维激光测距传感器将采集的数据传输给上位机。本发明采用二维激光雷达和一维激光测距传感器相结合，实现货车车厢尺寸自动化测量和定位，具有原理简单，受环境干扰影响小等特点。本发明在待装车辆停好后，对车辆进行扫描，计算得出车厢的长、宽、高、偏角以及各点的绝对位置，为装车码包提供基础数据。
全自动装车车体检测系统方法

[发明专利]级联信道估计方法、设备及存储介质-CN202310355086.9在审
发明人：张川;尤优;薛宇飞;黄永明;尤肖虎 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种级联信道估计方法、设备及存储介质，所述方法包括：在当前迭代过程中，确定感知矩阵中与残差向量具有最大相关性的第一向量；基于预设的偏离网格值和第一向量，确定第二向量；基于构建的级联信道模型及第二向量，确定优化后的级联信道模型及目标信道矩阵的目标元素；更新残差向量，用于下一次迭代过程确定第一向量，直至所有迭代过程中确定的第一向量位于不同列的个数等于预设阈值；基于目标信道矩阵，确定级联信道估计的结果。通过本申请提出的预设的偏离网格值，将偏离网格的参数通过非线性约束进行优化，从而降低偏离网格误差。在导频开销、信道估计的准确性、计算复杂度等方面均衡达到较优。
级联信道估计方法设备存储介质

[发明专利]一种标注数据的生成方法及装置-CN202310012760.3在审
发明人： 薛宇飞 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开公开了一种标注数据的生成方法及装置。该方法中，可以分别基于第一时刻拍摄第一路段得到的第一图像集，构建第一路段的第一三维矢量地图，以及，基于第二时刻拍摄第二路段得到的第二图像集，构建第二路段的第二三维矢量地图。然后，可以基于第一三维矢量地图和第二三维矢量地图，聚类融合生成第三路段的第三三维矢量地图。最后，可以基于第三三维矢量地图，生成第三路段中静态对象的标注数据。通过该方法，可以基于重构的第一路段和第二路段的三维矢量地图融合生成第三路段的三维矢量地图，从而清楚确定出第三路段中静态对象的信息，进而得到各静态对象的标注数据，极大地提高了标注数据的获取效率。
一种标注数据生成方法装置

[发明专利]一种多接收自适应无线充电发射线圈-CN202110015747.4有效
发明人：强浩;薛宇飞;吴振裕;肖菲杭;牛辉;张柯炜 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01F27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多接收自适应无线充电发射线圈，包括区域检测及状态检测模块、中央处理器、线圈调节模块；所述区域检测及状态检测模块用于检测充电区域内待充电设备的位置以及待充电设备的充电状态，所述区域检测及状态检测模块与所述中央处理器信号连接，用于将充电区域内待充电设备的位置以及待充电设备的充电状态发送给中央处理器，所述中央处理器与线圈调节模块信号连接，所述线圈调节模块用于控制继电器状态。本发明能够高效，节能的完成发射线圈的开关以及功率控制。
一种接收自适应无线充电发射线圈

[发明专利]一种大功率双模式双工器-CN202310146964.6在审
发明人：贾建蕊;王琦;刘帆;李增辰;卢红丽;薛宇飞;谌王所;李春红;马鉴 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03H7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率双模式双工器，属于散射通信技术领域；其包括切换开关、窄带电调双工器、窄带低噪放、宽带固定双工器、宽带低噪放、宽带自环、负载、监控与电源。双工器有窄带电调模式和宽带固定模式，通过转换开关可切换两个模式。当转换开关切向窄带电调模式时，发射信号从输入端口经切换开关进入窄带电调双工器的发射通道，经切换开关送往天线。当转换开关切向宽带固定模式时，发射信号从输入端口经切换开关进入宽带双工器发射通道，经切换开关送往天线；本发明窄带电调模式工作带宽窄，可有效抑制带外干扰；宽带固定模式，宽带双工器是波导谐振腔结构，通带内插入损耗小，承受功率大；两种工作模式灵活切换，可适用多种通信形式。
一种大功率双模双工器

[实用新型]一种同轴腔电调滤波器-CN202223416338.4有效
发明人：刘帆;王琦;李春红;贾建蕊;卢红丽;薛宇飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H01P1/205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴腔电调滤波器，属于无线通信技术领域。其包括输入输出耦合结构、传动结构、频率补偿装置和耦合补偿装置；腔体主要由谐振腔和耦合结构组成；多个谐振腔以直线方式阵列，相邻的谐振腔通过耦合结构联通；每一谐振腔的顶部均设有扼流结构，底部均设有频率补偿孔；直线阵列两端的谐振腔外壁设有输入输出结构；输入输出耦合结构主要由耦合板、耦合环和射频插头组成；所述耦合环设于耦合板的其中一侧，射频插头设于耦合板的另一侧；所述耦合环位于输入输出结构内。本实用新型的调频柱减少了频率调节过程中的摩擦阻力，提高了电调滤波器的可靠性。
一种同轴腔电调滤波器

[实用新型]一种智能便携式灭火抑爆装置-CN202223357372.9有效
发明人：李春良;吴锦鹏;郗春艳;薛宇飞;高登;李磊;李果;王莹;周慧敏;肖勃;曹青;李琳 -专利权人：西安北方光电科技防务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能便携式灭火抑爆装置，包括移动箱体、所述的移动箱体内部集成有绕线盘、电源盒、控制盒、多个火焰探测器、灭火瓶、电源盒电源电缆、电源盒充电电缆、电源及灭火瓶电缆、火焰探测器连接电缆和灭火剂喷射管。本实用新型通过灵活安装的控制盒以及火焰探测器实时监控所探测空间情况，利用火焰探测器及控制盒判断火警情况并自动驱动灭火瓶进行灭火抑爆动作，对提高便携式灭火抑爆系统探测灵活性有显著作用，同时，系统火焰探测器具有有线、无线两种工作方式，可极大提高系统探测范围，适用于加油站、粉尘车间等多种场景。
一种智能便携式灭火装置

[发明专利]一种地图创建方法及装置-CN202211080493.5在审
发明人： 薛宇飞 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开一种地图创建方法及装置。该方法中，首先获取移动设备针对目标区域采集的环境数据；然后对环境数据分类，获取包含对应同一类路面元素的环境数据的至少一个数据集合；再基于各数据集合内包含的各环境数据对应的三维空间坐标，确定各数据集合分别对应的置信度；基于各数据集合分别对应的置信度，创建高精地图。与现有技术相比，本公开实施例提供的方案能够创建较高精度的地图，从而解决现有技术创建的地图准确性低的问题，并且，本公开实施例提供的方案无需采用高性能的移动设备，从而能够通过降低的成本获取高精度的地图，具有较广的应用范围。
一种地图创建方法装置

[发明专利]一种智能便携式灭火抑爆系统与方法-CN202211614942.X在审
发明人：李春良;吴锦鹏;郗春艳;薛宇飞;高登;李磊;李果;王莹;周慧敏;肖勃;曹青;李琳 -专利权人：西安北方光电科技防务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能便携式灭火抑爆系统与方法，该系统，包括移动箱体、所述的移动箱体内部集成有绕线盘、电源盒、控制盒、多个火焰探测器、灭火瓶、电源盒电源电缆、电源盒充电电缆、电源及灭火瓶电缆、火焰探测器连接电缆和灭火剂喷射管。本发明通过灵活安装的控制盒以及火焰探测器实时监控所探测空间情况，利用火焰探测器及控制盒判断火警情况并自动驱动灭火瓶进行灭火抑爆动作，对提高便携式灭火抑爆系统探测灵活性有显著作用，同时，系统火焰探测器具有有线、无线两种工作方式，可极大提高系统探测范围，适用于加油站、粉尘车间等多种场景。
一种智能便携式灭火系统方法

[发明专利]一种含有公共腔的异频合路器-CN202310070138.8在审
发明人：卢红丽;王琦;贾建蕊;刘帆;薛宇飞;张越 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01P1/213 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有公共腔的异频合路器，属于微波滤波器领域。其包括波导腔和公共板，公共板将波导腔分割为上下两部分，上部分腔体中形成有第一路滤波器和第二路滤波器，下部分腔体中形成有第三路滤波器和第四路滤波器，波导腔的后端设有分路端口，前端设有合路端口，第一、第二路滤波器通过第一公共腔合成，第一公共腔还连接有第二公共腔；第三、第四路滤波器通过第三公共腔合成，第三公共腔又依次连接第四公共腔和第五公共腔；第一公共腔和第三公共腔输出的波导在合路端口处再次实现合路。本发明可以避免滤波器之间的相互干扰，具有通道多、功率容量大、体积小、便于加工的特点。
一种含有公共异频合路器

[发明专利]一种多维力传感器动态标定装置及标定方法-CN202211421753.0在审
发明人：高理富;薛宇飞;曹会彬;孙玉香;徐虎;江曼;王大庆 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院;安徽大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维力传感器动态标定装置及标定方法。该标定装置包括：标定台；载于标定台的传感器标定固件；载于标定台的动态载荷发生机构；以及载于动态载荷发生机构的动态载荷加载机构。本发明能够解决现有多维力传感器动态标定实验形式过于单一、不成熟的问题，同时消除现有技术中无法保证敲击点位置、敲击方向、敲击力度大小的缺陷。
一种多维传感器动态标定装置方法

[发明专利]一种同轴腔电调滤波器-CN202211641361.5在审
发明人：刘帆;王琦;李春红;卢红丽;薛宇飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01P1/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴腔电调滤波器，属于无线通信技术领域。其包括输入输出耦合结构、传动结构、频率补偿装置和耦合补偿装置；腔体主要由谐振腔和耦合结构组成；多个谐振腔以直线方式阵列，相邻的谐振腔通过耦合结构联通；每一谐振腔的顶部均设有扼流结构，底部均设有频率补偿孔；直线阵列两端的谐振腔外壁设有输入输出结构；输入输出耦合结构主要由耦合板、耦合环和射频插头组成；所述耦合环设于耦合板的其中一侧，射频插头设于耦合板的另一侧；所述耦合环位于输入输出结构内。本发明的调频柱减少了频率调节过程中的摩擦阻力，提高了电调滤波器的可靠性。
一种同轴腔电调滤波器

[发明专利]一种用于提取、纯化线粒体的小分子探针及其制备方法与应用-CN202211260542.3在审
发明人：彭勃;王海卫;李林;柏桦;鲁神赐;杨佳琦;薛宇飞;丁佳宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C07F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于提取、纯化线粒体的小分子探针及其制备方法与应用，解决目前利用磁珠提取线粒体存在线粒体无法与磁珠有效分离且生物相容性低的问题，为线粒体植入以及未来工业化发展提供有效途径。本发明设计的小分子探针包括依次键合的线粒体靶向基团、聚乙二醇连接基团、光可控切断基团、以及叠氮基团；其通过非铜催化点击化学与DBCO‑磁珠连接，在波长365‑400nm的紫外光照射下，光可控切断基团发生断裂从而将线粒体与磁珠分离。
一种用于提取纯化线粒体分子探针及其制备方法应用

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