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[发明专利]基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统-CN202211527865.4在审
发明人：吕科;赵琳;薛健;郭靖;宏晨;向贤财;王泳 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统，其包括：构造混合关系多无人机集群决策模型中状态空间、动作空间；将公共物品博弈引入决策模型中，构建引导无人机“搭便车”行为的奖励函数，无人机输出动作后环境依据奖励函数返回对应奖励；设置MADDPG的初始参数及网络结构，对决策模型进行训练，输出策略。本发明融入了公共物品博弈，利用深度强化学习平衡了混合关系中利益冲突问题，混合关系包括了无人机集群与地面防空力量的对抗关系，无人机集群间的合作关系，以及智能集群内部无人机之间的竞争关系。本发明可以在多无人机集群控制领域中应用。
基于深度强化学习无人机集群协同作战博弈方法系统

[发明专利]服务器及语音控制方法-CN202110917713.4在审
发明人：薛健;李金昆 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务器及语音控制方法，服务器被配置为：接收语音识别设备发送的语音指令，并查找与语音指令中用户标识相关的智能设备；在不存在相关的智能设备时，反馈表征不存在智能设备的参数；在存在与所述用户标识相关的智能设备时，利用预设的过滤规则筛选出最匹配的智能设备，反馈表征最匹配的智能设备的参数，以使所述语音识别设备播报存在执行语音指令的智能设备，并控制最匹配的智能设备执行所述语音指令。本申请中服务器基于过滤规则选择出最终要执行指令的智能设备，避免用户与语音识别设备进行多次语音交互过程，提升用户体验。
服务器语音控制方法

[发明专利]一种新能源汽车换电箱体-CN202211734365.8在审
发明人：薛健;朱云龙;孙玉贵 -专利权人：南通天启新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车换电箱体，涉及新能源汽车技术领域，包括换电箱和充电箱，换电箱一侧固定连接充电箱，换电箱内上端开设有固定槽，且固定槽内一侧固定连接一号伺服电机，一号伺服电机输出端安装有横向调节组件，横向调节组件下端前后部和两侧均安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸下端固定连接连接板，连接板下端固定连接调整板。本发明通过设置的调整板和通过推动机构带动的调整块结构，使得车辆在换电箱内进行换电时，能够及时的调整车辆的位置，不仅无需车辆驾驶人员多次的挪车调整，使得车辆的电池更换时间整体缩短，还能够方便车辆的换电处理，利于汽车的电池更换。
一种新能源汽车箱体

[发明专利]多流水线多检测算法的视频检测方法、系统、介质及设备-CN202211594357.8在审
发明人：陈珍敬;杨跃庭;林锦成;薛健 -专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种多流水线多检测算法的视频检测方法、系统、介质及设备，其包括：通过主处理线程池中多个线程并行地对接收到的视频帧进行处理，包括调用第一线程池并行执行目标检测异步任务、调用第二线程池串行执行目标跟踪异步任务、调用第三线程池并行执行目标特征检测异步任务、调用预置算法和模型进行处理视频帧的质量分计算以及合成视频。其中为保证目标跟踪结果的有序性，采用异步任务Future模型和单线程的方式进行处理。本申请相较于采用单流水线的方式进行视频检测，具有能够显著提高视频检测处理帧率的效果。
流水线检测算法视频方法系统介质设备

[发明专利]一种肿瘤治疗方案判线方法及装置-CN201910819511.9有效
发明人：马迪;薛健;丁雨竹 -专利权人：天津开心生活科技有限公司;天津新开心生活科技有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种肿瘤治疗方案判线方法及装置，其方法包括：获取肿瘤治疗方案的用药明细；获取患者维度的原始就诊数据，并按照第一预设条件对所述原始就诊数据进行排序，以获得中间数据；根据第二预设条件，对所述中间数据进行融合，以获得判线数据；根据所述判线数据，获取肿瘤诊疗方案的换线结果。本发明提供的肿瘤治疗方案判线方法可以快速完成肿瘤治疗方案的判线，不仅可以有效提高工作效率，而且摒除了人工干预，有助于提高判线准确率。
一种肿瘤治疗方案方法装置

[发明专利]确定加热膜布线的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211535240.2在审
发明人：章梦;薛健;罗闪闪 -专利权人：浙江凌骁能源科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定加热膜布线的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用于表征电池包中加热膜回路的电路连接数据；基于所述电路连接数据确定所述加热膜回路的目标短路电阻；所述目标短路电阻为所述加热膜回路中相邻加热丝之间的短路电阻；基于所述目标短路电阻从预配置的布线策略数据中进行匹配，得到匹配的目标布线策略数据。采用本方法能够降低了加热膜在短路情况下的风险，进而提高了电池包中加热膜使用的安全可靠性。
确定加热布线方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种鸡胚胎干细胞的密封培养装置-CN202223041379.X有效
发明人：罗琰;郭海龙;石福岳;高博;薛健;何茂昌;常亮;陈万辉;桑国俊;邹军 -专利权人：甘肃省畜牧兽医研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞培养技术领域，具体涉及一种鸡胚胎干细胞的密封培养装置，它包括培养皿内体、培养皿外体、培养皿箱体和培养皿箱盖；所述培养皿外体的中心穿插有拎杆，拎杆的底部穿插有弹簧片；所述弹簧片弯曲顶在培养皿外体的内壁上；所述培养皿外体与培养皿内体相互配合后，水平安放在培养皿箱体中开设的培养皿卡槽底部的培养皿托板上；采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种鸡胚胎干细胞的密封培养装置，使用弹簧片旋转带出试样，避免了培养皿中的试样与空气大面积接触而导致的污染，同时保证了培养皿的整体的密封性；使用培养皿箱在保证了培养皿存放的安全的基础上，又保证了培养皿拿取的方便。
一种胚胎干细胞密封培养装置

[发明专利]一种多设备协同登录方法及显示设备、服务器-CN202111093415.4在审
发明人：薛健;李金昆 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种多设备协同登录方法及显示设备、服务器，由最先登录账号的主设备基于用户产生的用户登录信息向服务器发送账号登录请求，在接收服务器校验用户登录信息通过后产生的主令牌信息，登录指定账号，同时，自动将主令牌信息发送至具有配对关系的从设备。从设备基于主令牌信息生成自动登录请求发送至服务器，在服务器对主令牌信息进行校验通过后产生从令牌信息，使得从设备基于从令牌信息与主设备登录同一指定账号。可见，该方法、显示设备和服务器，可实现用户在其中一个显示设备上优先进行账号登录后，其余显示设备可以自动登录，无需用户手动登录，实现多设备协同登录账号的目的。在给用户提供便利的同时，账号登录效率高。
一种设备协同登录方法显示服务器

[发明专利]一种低压电感耦合型混合式直流断路器拓扑及控制方法-CN202211457588.4在审
发明人：杨赫;岳洋;郑悦;徐晶;柯贤杨;薛健;范须露;李鹏程 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压电感耦合型混合式直流断路器拓扑及控制方法，涉及电力电子领域。包括主支路和辅助支路，所述主支路包括机械开关UFD；所述辅助支路包括由晶闸管阀组T1、T2、T3、T4构成的桥式电路；所述桥式电路内部包括耦合部分、分断部分、自充电部分以及泄能部分，述耦合部分和分断部分串联后连接于所述晶闸管阀组T1、T3和T2、T4之间，所述自充电部分连接于晶闸管阀组T7和电容C之间，所述泄能部分并联于电容C两端。本发明利用电感耦合技术实现快速换流，并有一定限制故障电流上升的作用，利用IGBT实现快速分断，并且可以利用系统实现对储能电容的自充电。
一种低压电感耦合混合式直流断路器拓扑控制方法

[实用新型]一种防止保险频繁熔断的电压互感器组件-CN202222795680.3有效
发明人：崔元春;李绍文;刘明杰;薛健 -专利权人：合肥阳明电气技术有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01F38/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止保险频繁熔断的电压互感器组件，包括承载块和位于承载块下方的安装座，承载块与安装座之间设置有限位机构，限位机构上设置有驱动机构，承载块顶面中心处与互感器主体一端连接；限位机构包括隔板、丝杆、导杆、支撑条板、支撑杆以及限位块，安装座顶面开设有放置凹槽，承载块活动设置在放置凹槽上，隔板固定设置在安装座内壁上，丝杆活动设置在隔板顶面中心处，安装座一侧内壁上开设有定位槽，导杆固定设置在定位槽上；驱动机构包括支撑块、竖向锥齿轮、转杆以及横向锥齿轮，支撑块固定设置在安装座底面内壁上，竖向锥齿轮套设在丝杆外周面上并位于隔板下方。本实用新型整体操作灵活简便的同时稳定性高。
一种防止保险频繁熔断电压互感器组件

[发明专利]一种消除耦合干扰的电缆导体交流电阻测试装置及方法-CN202211392238.4在审
发明人：薛健;李栋;王传博;朱智恩;曾浩;高凯;陈龙啸;周柏杰;蔡凡一 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除耦合干扰的电缆导体交流电阻测试装置及方法，本发明将第一电压测试线、第二电压测试线和电缆导体的分布设置成日字形，并且上侧面积的磁通量等于下侧面积的磁通量，从而消除耦合干扰，通过测量的电流和电压，测试消除耦合干扰下的电缆导体交流电阻，测试精度准确，为电缆结构设计和优化提供了基础。
一种消除耦合干扰电缆导体交流电阻测试装置方法

[发明专利]用于在线监测的配电电缆绝缘介质损耗因数求取方法-CN202211415981.7在审
发明人：朱智恩;王传博;李栋;薛健;高凯;周柏杰;陈龙啸;蔡凡一;曾浩 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在线监测的配电电缆绝缘介质损耗因数求取方法，根据、、，得到，通过求解反余弦函数，得到，为和相位差；获取电缆起始端电压复数有效值，电缆末端电压复数有效值；根据、，得到+用于在线监测配电电缆绝缘介质损耗因数求取方法

[发明专利]基于氮沉降的高寒草甸生长状况监测系统及监测方法-CN202211474764.5在审
发明人：李宗省;杜发;张百娟;桂娟;薛健;赵越 -专利权人：中国科学院西北生态环境资源研究院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于氮沉降的高寒草甸生长状况监测系统及监测方法，包括采集单元、远程通讯单元和显示单元；所述采集单元布设于高寒草甸现场，用于采集大气氮干沉降和大气氮湿沉降信息，并且收集包括气象信息、土壤水分信息、土壤温度、土壤pH值信息，并将结果传递给远程通讯单元；所述远程通讯单元对由采集单元获取的信息进行储存，并对高寒草甸的生长状况以及监测系统的运行情况进行实时监测并进行存储；所述显示单元接收远程通讯单元的存储数据并进行显示。本发明全面的集成了研究氮沉降与高寒草甸植物生长状况关系所需要观测的参数，与以往只进行单一方面或数个要素相比，大大提高了研究的准确性和精度。
基于沉降高寒草甸生长状况监测系统方法

[发明专利]无侵入APP软件性能测试方法和系统-CN202210733768.4有效
发明人：徐浩;曹拓荒;吴勇;梁东城;薛健;司徒俊贤 -专利权人：广州掌动智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无侵入APP软件性能测试方法和系统，涉及测试和图像识别技术，本方法包括初始化步骤和测试步骤；所述初始化步骤包括：加载待测软件；对待测软件进行随机操作，获取多个软件界面截图；从各所述软件界面截图中识别可操作按钮；对软件界面进行分块，统计各分块中出现可操作按钮的概率；测试步骤包括：根据各分块对应的概率生成各分块的点击链表；在对待测软件进行性能测试时，按照所述点击链表确定每次点击的分块；随机生成坐标偏移值，根据点击的分块和坐标偏移值确定每次的点击位置。本方案在测试是无需引入图像识别模型，但是可以减少无效的点击，优化测试效果。
侵入 app 软件性能测试方法系统

[实用新型]加工立柱及使用该加工立柱的立式加工机床-CN202223198658.7有效
发明人：刘波;薛健;王海方;宋华阳 -专利权人：江苏新瑞重工科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工立柱及使用该加工立柱的立式加工机床，包括：长方体状的立柱本体、分别成形在立柱本体的其中一对相对的侧端面上的一对主轴箱安装部，以及分别成形在立柱本体上垂直与设有主轴箱安装部的另一对侧端面上的一对刀库安装部；其中立柱本体还配接有装配底座；装配底座包括分别与立柱本体配接有刀库安装部的一对侧端面的底部相连的呈对称分布的一对底部支撑架。本实用新型中整体的加工立柱在长期使用过程中受到的负载处于均衡状态，能保证加工立柱使用状态的平衡性，从而可以避免其某一个侧端面长期使用过程中受到的负载较重而产生变形从而影响使用寿命的情况。
加工立柱使用立式机床