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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种电力执行机器人多工具端控制系统-CN202310339362.2在审
发明人：裴文良;张静;安越群;蔡海廷;孙宁;马铭洋;卢志宏 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力执行机器人多工具端控制系统，包括控制箱、机械臂末端和工具端，控制箱包括电源板和主控板，电源板包括分别为主控板、机械臂末端和工具端供电的多路电源，机械臂末端包括双目视觉检测单元、夹紧机构和对接盘母，双目视觉检测单元用于识别操作目标种类及定位操作目标；工具端包括工具端一和工具端二，工具端一包括对接确认单元一、能够控制扭矩电机启停的扭矩检测单元、电机控制单元、能够与对接盘母对接的对接盘公一和摇柄卡具，扭矩检测单元用于监测扭矩电机的旋转扭矩力并将结果传输到主控板，工具端二包括对接确认单元二、能够与对接盘母对接的对接盘公二和电动夹爪。
一种电力执行机器人工具控制系统

[发明专利]一种电力执行机器人控制系统-CN202310340569.1在审
发明人：裴文良;孙宁;蔡海廷;张静;安越群;苏建辉;马静雅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力执行机器人控制系统，包括主控模块；电源管理模块，电源管理模块与主控模块相互通讯；驱动控制模块，驱动控制模块用于执行主控模块的命令，控制机器人行走；传感采集模块，传感采集模块用于采集现场环境信息，并将环境信息传输至主控模块；定位导航模块，定位导航模块用于获得机器人的位置信息并对机器人的路线进行导航；机械臂控制模块，机械臂控制模块用于控制机器人的机械臂完成指定动作；自主充电模块，自主充电模块用于完成机器人的自主充电任务。本发明提供的控制系统可控制机器人替人工实现电力设备的自主巡检、自主执行高压器件开关动作、提高了设备巡检效率，保证了操作人员的安全。
一种电力执行机器人控制系统

[外观设计]电力执行机器人-CN202230436074.5有效
发明人：崔振杰;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;杨少彪;安越群 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电力执行机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力执行设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电力执行机器人

[实用新型]一种抛投式本安型自我释放组网基站-CN202123326274.4有效
发明人：陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;饶毅;张树生 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本新型公开了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统、360°弹性释放支臂机构、升降机构和限位架组成；360°弹性释放支臂机构组成基站的整体框架结构，基站控制系统、升降机构安装在360°弹性释放支臂机构组成的框架内部，限位架安装于升降机构的升降杆顶端，与升降杆随动，限位架用于限制360°弹性释放支臂机构的释放张开。当升降机构开始升起动作时，带动限位架抬起，360°释放机构进行自我释放，使处于水平状态的基站垂直于地面竖起。本基站适应于复杂环境地面，可实现自动展开、自我组网。
一种抛投式自我释放组网基站

[发明专利]一种抛投式本安型自我释放组网基站-CN202111618674.4在审
发明人：陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;饶毅;张树生 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统、360°弹性释放支臂机构、升降机构和限位架组成；360°弹性释放支臂机构组成基站的整体框架结构，基站控制系统、升降机构安装在360°弹性释放支臂机构组成的框架内部，限位架安装于升降机构的升降杆顶端，与升降杆随动，限位架用于限制360°弹性释放支臂机构的释放张开。当升降机构开始升起动作时，带动限位架抬起，360°释放机构进行自我释放，使处于水平状态的基站垂直于地面竖起。本基站适应于复杂环境地面，可实现自动展开、自我组网。
一种抛投式自我释放组网基站

[发明专利]一种防爆型侦察子母机器人-CN202111487500.9在审
发明人：裴文良;陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;杨少彪 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆型侦察子母机器人，该机器人由抛投式组网基站、防爆型基站抛投机构、履带式移动底盘、天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器、红外温度传感器和护罩组成；所述履带式移动底盘是整个机器人的移动载体，其上面搭载抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构，所述护罩安装在履带式移动底盘上面，将抛投式组网基站和防爆型基站抛投机构保护起来；所述天线、摄像机、补光灯、拾音器、避障传感器和红外温度传感器安装在护罩上。当该机器人行至无网络区域时，通过防爆型基站抛投机构将搭载的抛投式组网基站抛出，完成网格式自我组网，从而扩展了机器人的通讯距离。
一种防爆侦察子母机器人

[外观设计]银行服务机器人-CN202130683321.7有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;蔡海廷;苏建辉;安越群 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：银行服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于银行服务设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
银行服务机器人

[外观设计]选矸机器人-CN202130575345.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;王永军;蔡海廷;张宗江 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：选矸机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矸石分选设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
机器人

[发明专利]一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人-CN202110822326.2在审
发明人：裴文良;孙宁;李东广;蔡海廷;张树生 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于森林火灾的消防投弹灭火机器人，该机器人由底盘系统、灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构组成；所述底盘系统为机器人各部件承载与运输载体，灭火弹存储组件、控制系统、发射系统、变位机构、旋转机构、托举机构及装填机构均安装布置在底盘系统上面。旋转机构、托举机构及装填机构相互配合为发射系统提供灭火弹，控制系统控制变位机构调整发射系统的角度，并控制灭火弹的发射。该机器人智能化程度高，动力性能强，越障性能好，成本低廉，易于操作，能够满足森林灭火要求。
一种用于森林火灾消防投弹灭火机器人

[外观设计]侦察子母机器人-CN202130139148.4有效
发明人：崔振杰;孙宁;朱宇昌;蔡海廷;安越群;李东广 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侦察子母机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
侦察子母机器人

[发明专利]一种防爆型基站抛投装置-CN202110771669.0在审
发明人：陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;安越群;饶毅 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆型基站抛投装置，该基站抛投装置由基站舱体、驱动机构、同步带传送机构和磁感应器组成。驱动机构、同步带传送机构和磁感应器安装在基站舱体内部，防爆型基站抛投装置以履带式移动机器人为载体，内部可搭载8个独立的抛投式本安型自我释放组网基站，在需要增设自组网基站的地方，由机器人定点投射基站，实现网格式自我组网，可使机器人的通讯距离延长至3000米范围内，大大延长了机器人的通讯距离。
一种防爆基站装置

[外观设计]室内消毒机器人-CN202030523129.7有效
发明人：孙宁;崔振杰;朱宇昌;蔡海廷;李东广 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
室内消毒机器人

[外观设计]通用防爆轮式巡检机器人-CN202030469493.X有效
发明人：崔振杰;李东广;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;高翔 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用防爆轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用防爆轮式巡检机器人

[发明专利]一种侦察机器人抗冲击保护离合装置-CN202011124648.1在审
发明人：裴文良;陆文涛;朱宇昌;蔡海廷;王永军;张宗江 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂、摆臂减震座、后轴、限位套、摩擦片、离合弹簧、离合电机、平键、离合齿轮一、离合电机安装架、离合齿轮二、离合齿轮三、轴承、后轴套、V型密封圈和后轴端盖组成。该保护离合装置与机器人从动车轮机构和机器人后壳体配合、安装；通过离合齿轮一和离合齿轮三的啮合与分离，实现后轴和摆臂与离合电机的断开。当机器人从高空坠落对摆臂产生较大冲击时，该离合装置的离合齿轮一与离合齿轮三自动脱离，从而保护摆臂及离合电机不会导致损坏。
一种侦察机器人冲击保护离合装置

[实用新型]一种抗冲击减震履带驱动轮-CN201922361414.8有效
发明人：陆文涛;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;王永军;张宗江 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本新型公开了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成，采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。
一种冲击减震履带驱动

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