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[发明专利]多通道回声消除方法、装置、设备和存储介质-CN202211462700.3在审
发明人：王冬霞;蔡浩然;韩瑜;郭庭航 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开提出一种多通道回声消除方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括根据前N帧的输入信号，利用卡尔曼滤波器，确定第一回声向量；根据所述第一回声向量，确定近端语音相关矩阵；根据所述近端语音相关矩阵，对所述卡尔曼滤波器进行更新；根据当前帧的输入信号，利用所述卡尔曼滤波器，确定第二回声向量；根据所述当前帧的输入信号和所述第二回声向量，得到当前帧的近端语音信号，以完成回声信号的消除。根据本公开实施例，能够通过卡尔曼滤波器确定回声向量，并根据回声向量修正近端语音相关矩阵，更新卡尔曼滤波器，从而减少计算复杂度，使算法更具适应性，从而进提升回声消除效果。
通道回声消除方法装置设备存储介质

[发明专利]一种连续成型的旋转液压成型机及其成型方法-CN202211691183.7在审
发明人：袁飞;蔡浩然;王娟;夏明月;刘顺明;王小青 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B30B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续成型的旋转液压成型机及其成型方法，属于液压成型技术领域，包括底座，底座上安装有用于自动上料的上料组件；底座上安装有用于带动物料移动至液压成型组件的一侧，以及在成型后将物料导出至下料组件的一侧的位置调节组件；底座上安装有用于将位置调节组件导出的成型后物料自动下料的下料组件；底座上安装有液压成型组件；底座上还安装有吸尘组件。通过上述方式，本发明通过上料组件进行自动上料，通过下料组件进行成型后物料的自动下料，上下料过程可自动进行，无需配备电器元件，省去了电气控制的流程和繁琐性；同时，通过吸尘组件将粉尘扬起后再吸附，可有效将粉尘清理干净。
一种连续成型旋转液压及其方法

[实用新型]捏合机翻转工装-CN202222897149.7有效
发明人：袁飞;蔡浩然;王娟;王小青;夏明月 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01F35/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻转工装技术领域，具体的说是捏合机翻转工装，包括：油缸外壳，所述油缸外壳的内部设有油缸轴心，所述油缸轴心的上端贯穿至油缸外壳的外部；防护装置，所述防护装置设于油缸轴心的表面，所述防护装置的下端与油缸外壳固定连接；其中，所述防护装置包括数量为两个的安装环；通过设置防护机构，在翻转油缸正常翻转捏合机的捏炼室时，此时两个安装环、两个连接环框和伸缩密封套共同组成一个可伸缩的密封通道，这能够将外界的灰尘、碎屑等固体杂质与油缸轴心的表面隔开，这降低了油缸轴心粘附固体杂质的概率，这有效地降低了油缸轴心与油缸外壳之间的摩擦力，使得油缸轴心运行更加顺畅。
捏合翻转工装

[实用新型]双产品自动对中夹紧定位装置-CN202222421565.X有效
发明人：和江镇;王岩松;王郑;蔡浩然;张飞;梁俊龙 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及屏幕模组的对中定位装置领域，尤其是一种双产品自动对中夹紧定位装置，为解决现有装置存在无法自适应产品大小、无法调节定位中心距以及硬接触会损伤产品的问题，提供一种装置，包括成十字设置的同步带前后夹紧机构和同步带左右夹紧机构，同步带前后夹紧机构对中夹紧产品的前后两侧，同步带左右夹紧机构对中夹紧产品的左右两侧；同步带前后夹紧机构和同步带左右夹紧机构均包括用于对中夹紧产品的定位夹爪和缓冲夹爪，定位夹爪和缓冲夹爪同时运动，缓冲夹爪与弹簧缓冲组件连接，定位夹爪和缓冲夹爪过度夹紧产品时，产品边缘通过弹簧的形变反作用于缓冲夹爪上，本实用新型具有结构紧凑、适用产品广和不伤产品的特点。
产品自动夹紧定位装置

[实用新型]双轴差速式捏合机-CN202222814501.6有效
发明人：袁飞;王娟;王小青;蔡浩然;夏明月 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及捏合机技术领域，具体的说是双轴差速式捏合机，包括：捏合机本体，所述捏合机本体的顶部连通有进料管，所述进料管的内部固定连接有筛网；清理机构，用于对筛网表面进行自动清理的所述清理机构设置于捏合机本体的顶部；其中，所述清理机构包括设置于捏合机本体顶部的清理部件；该装置中水泵抽取水箱内水通过水管输送至喷淋管内，喷淋管内喷洒的水对筛网表面进行冲刷，清理筛网更加便捷，降低人工手动拆卸清理筛网的繁琐性，水跟杂质通过排泄孔输送至过滤框内，过滤框对流入到水箱内的水进行过滤，过滤后的水落入到水箱内，保证水的重复利用，进而降低频繁往水箱内添加水的次数。
双轴差速式捏合

[实用新型]一种具有循环功能的捏合机-CN202222276645.0有效
发明人：袁飞;刘顺明;王娟;王小青;蔡浩然 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F27/706 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有循环功能的捏合机，属于捏合机技术领域，捏合组件上还安装有循环加热组件，所述循环加热组件包括进气管、电热风机、出气管和C形管；电热风机的两端分别连接有进气管和出气管，捏合箱体的前后端外壁上对应安装有若干C形管，捏合箱体的内部开设有若干U形槽，进气管与捏合箱体上最左侧的U形槽的前端连通，出气管与捏合箱体上最右侧的U形槽的前端连通；位于进气管与出气管之间的U形槽依次通过捏合箱体前后端设置的C形管进行连通。通过上述方式，本实用新型在捏合箱体内部设置了循环加热组件，在加热时，可完成热量的循环，从而实现循环加热过程，加热效果较好，可使得物料受热均匀，提高物料的混合效果。
一种具有循环功能捏合

[实用新型]具有行程调节功能的液压油缸-CN202221437548.9有效
发明人：袁飞;王娟;蔡浩然;刘顺明;王小青 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有行程调节功能的液压油缸，属于液压油缸领域，具有行程调节功能的液压油缸，包括液压油缸本体，液压油缸本体的一侧设置有端盖板，端盖板的一侧设置有液压油缸防护组件；液压油缸防护组件包括环形伸缩罩，环形伸缩罩的一侧固定连接有环形固定框，环形固定框内部中间的两侧均设置有螺丝，环形固定框的顶部和底部均固定连接有固定座，固定座上通过销轴转动连接有L型卡杆，液压油缸本体的顶部和底部均通过挤压弹簧固定连接有滑动板，滑动板的内部开设有与L型卡杆相适配的卡槽，通过上述方式，本实用新型可以在液压油缸的行程距离调节后，对其外部进行防护，从而可在一定程度上保证液压油缸的美观性。
具有行程调节功能液压油

[实用新型]一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备-CN202220822890.4有效
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及环状金属结构件的外观缺陷检测设备，尤其是一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备为了解决市面上缺少一种能实现自动高速传输流转、不停机检测并针对客户使用不同料盘的环状金属结构件的外观缺陷检测设备的问题，提供一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备，具有依次安装的上料机构、AOI检测机构和下料机构，上料机构包括能实现变距上料的上料柔性机械手，实现一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并送入AOI检测机构同时检测，下料机构具有分拣装盘工位，每个分拣装盘工位均具有下料柔性机械手、和分盘码料结构，本实用新型具有检测效率更优、检测标准更一致，可根据客户的检测需求灵活修改设备配置的特点。
一种环状金属结构件外观缺陷检测设备

[发明专利]环状金属结构件的外观缺陷检测设备-CN202210374762.2在审
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及环状金属结构件的外观缺陷检测设备，尤其是一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备为了解决市面上缺少一种能实现自动高速传输流转、不停机检测并针对客户使用不同料盘的环状金属结构件的外观缺陷检测设备的问题，提供一种环状金属结构件的外观缺陷检测设备，具有依次安装的上料机构、AOI检测机构和下料机构，上料机构包括能实现变距上料的上料柔性机械手，实现一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并送入AOI检测机构同时检测，下料机构具有分拣装盘工位，每个分拣装盘工位均具有下料柔性机械手、和分盘码料结构，本发明具有检测效率更优、检测标准更一致，可根据客户的检测需求灵活修改设备配置的特点。
环状金属结构件外观缺陷检测设备

[发明专利]环状金属结构件变距上料装置-CN202210373366.8在审
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种环状金属结构件变距上料装置，具有机械臂和柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动；柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后柔性抓手的抓取位置处于同一平面；上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，进行一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并输送至后道检测机构同时检测。本发明通过变距调节搬运，可根据料盘产品间距不同，自动调节柔性夹爪的间距，实现兼容不同料盘、不同直径产品的取放料；使用柔性夹爪，无机损取放料，实现产品批量抓取，换型迅速；且夹持产品不留痕迹、不产生机损，并能有效的提高机台的CT和空间利用率。
环状金属结构件变距上料装置

[实用新型]一种环状金属结构件变距上料装置-CN202220820754.1有效
发明人：王郑;王岩松;和江镇;蔡浩然;刘永旺;凡永东 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环状金属结构件变距上料装置，具有机械臂和柔性抓手，柔性抓手安装在机械臂上，并由机械臂上的电机或气缸驱动或前或后运动；柔性抓手由电机或气缸驱动或上或下同时运动，柔性抓手之间的间距由调距电机驱动调节，调节后柔性抓手的抓取位置处于同一平面；上料柔性机械手根据料盘调整抓取间距，进行一次抓取料盘中多个环状金属结构件，并输送至后道检测机构同时检测。本实用新型通过变距调节搬运，可根据料盘产品间距不同，自动调节柔性夹爪的间距，实现兼容不同料盘、不同直径产品的取放料；使用柔性夹爪，无机损取放料，实现产品批量抓取，换型迅速；且夹持产品不留痕迹、不产生机损，并能有效的提高机台的CT和空间利用率。
一种环状金属结构件变距上料装置

[实用新型]旋转型液压机-CN202220568521.7有效
发明人：袁飞;蔡浩然;刘顺明;王娟;王小青 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了旋转型液压机，涉及液压机领域，包括机架，机架内的底部设有间歇转动组件和导向支撑组件，间歇转动组件顶部沿着圆周方向等间距固定有下模具，导向支撑组件包括弧形引导板、支撑板和水平支撑板，支撑板顶部固定有水平支撑板，水平支撑板前端固定有弧形引导板，机架在水平支撑板正上方设有液压组件，液压组件伸缩端固定有与下模具配合使用的上模具，通过上述方式，本实用新型实现上料、成型和下料可同时，利于快速连续成型处理，便于快速液压处理，使得生产效率高，同时，避免液压成型时产生的压力传递给其他的固定板上，利于整体装置的稳定。
旋转液压机

[发明专利]一种交替操作的高效液压机及使用方法-CN202210321152.6在审
发明人：袁飞;蔡浩然;王娟;刘顺明;王小青 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种交替操作的高效液压机及使用方法，涉及液压技术领域，包括机箱、控制箱、下模具和上模具，机箱有交替操作组件，交替操作组件包括间歇转动组件和多工位支撑组件，间歇转动组件安装于机箱底部，间歇转动组件连接有多工位支撑组件，且多工位支撑组件与机箱内顶部连接，间歇转动组件用于多工位支撑组件间歇转动，间歇转动的多工位支撑组件用于交替操作；机箱后侧壁连接有引导支撑组件，引导支撑组件与多工位支撑组件接触实现对多工位支撑组件进行辅助支撑；机箱顶部设有液压组件；通过上述方式，本发明上料和成型同步进行，交替操作，成型效率高，同时，上模具和下模具拆卸无需通过专门的工具进行操作，利于上模具和下模具快速更换。
一种交替操作高效液压机使用方法

[实用新型]一种多缸液压机-CN202220406772.5有效
发明人：袁飞;王娟;王小青;蔡浩然;夏明月 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B30B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多缸液压机，涉及液压机技术领域，包括基座、下模具、上模具和油液供给结构，下模具安装于基座顶部中端处，基座顶部四角处固定有导向杆，导向杆顶部有顶板，顶板顶部安装有多缸液压组件，多缸液压组件连接有第一连接管和第二连接管，油液供给结构进液端与第一连接管连接，油液供给结构出液端与第二连接管固定连接，多缸液压组件连接有滑板，滑板底部连接有快拆组件，快拆组件连接有与下模具配合使用的上模具；通过上述方式，本实用新型方便上模具装卸处理，无需通过专门的工具进行安装，利于上模具实际更换。
一种液压机

[发明专利]一种双层多浮动粉末热成形液压机-CN202210358885.7在审
发明人：袁飞;蔡浩然;王娟;刘顺明;夏明月 -专利权人：南通远飞锻压设备有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层多浮动粉末热成形液压机，包括底座，所述底座顶部的两侧对称设有连接座，所述连接座顶部的两端对称设有稳定柱，所述底座顶部的中间设有安装座，多组所述稳定柱外侧的底部滑动连接有滑动板A，多组所述稳定柱外侧的顶部设有滑动板B；本发明本发明通过齿条A、推板A、齿轮、齿条B、安装板B和弹簧B的配合下，在液压机下压的过程中，安装仓内部的推板A能够自动推料，使得压板和推板A共同对物料进行压制，进而提高压料的效果，有效的减少了金属粉末颗粒之间的缝隙，提高被压制成型后成品的质量，并且压制的效率高，有效的缩短制作的时间，使得设备能批量的对零件进行制造。
一种双层浮动粉末成形液压机

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