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[发明专利]前支撑穿戴式辅助搬运装置-CN201710115008.6在审
发明人：邓静;李生广;袁金生;李满天;王帅;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 -专利权人：深圳龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于搬运设备领域，提供了一种前支撑穿戴式辅助搬运装置(100)，包括两个夹持器(50)、两个拉力机构(30)、背架(10)和绑带(70)；背架(10)包括承力带(13)、支架(20)、两个肩杆(11)和两个支撑杆(15)，各肩杆(15)的前端延伸至人体肩部的前端，各肩杆(11)的后端与支架的上端相连，支架的下端与承力带相连，两个支撑杆的上端分别与两个肩杆的前端铰接，两个支撑杆的下端分别与承力带相连。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，并且两个支撑杆来承受与传递各肩杆承受的负载力，从而可以减轻人背部的受力。
支撑穿戴辅助搬运装置

[发明专利]双开穿戴式辅助搬运装置-CN201710113837.0在审
发明人：袁金生;邓静;李生广;李满天;王帅;蔡昌荣;丘世因;盛文涛;王鑫;蒋振宇;刘国才;李爱镇 -专利权人：深圳龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明属于搬运设备领域，提供了一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括两个夹持器、两个拉力机构、背架和绑带；背架包括承力带、支架和两个肩杆，各肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个肩杆的后端分别与两个转动杆相连，支架的下端与承力带铰接。在搬运重物时，经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而背架将该拉力机构的负载传导至人体的髋体，减轻人腰部的受力，从而保护人员腰部。两个转动杆带动两个肩杆左右摆动，可以方便穿戴，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。
双开穿戴辅助搬运装置

[发明专利]一种用于高速奔跑足式机器人并联腿结构-CN201510960591.1在审
发明人： 蔡昌荣;李满天;王鹏飞;郭伟;邴振山 -专利权人：哈尔滨龙海特机器人科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种用于高速奔跑足式机器人并联腿结构，它涉及一种并联腿结构。本发明解决了现有的高速运动的足式机器人由于存在周期性的加速减速的运动规律，导致较大的能量消耗的问题。两个关节腿负重与起吊钢板对称固装在肩胛骨的两侧外壁上，大腿的上端与肩胛骨的下部铰接，大腿的下端与小腿的上端铰接，足底固装在小腿的下端，平行短连杆与大腿的上部铰接，平行短连杆的另一端与平行长连杆的上端铰接，水平阀控液压缸安装在肩胛骨上且水平设置，水平阀控液压缸的液压杆与平行短连杆和平行长连杆的铰接点连接，竖直阀控液压缸安装在肩胛骨上且竖直设置，竖直阀控液压缸的液压杆与平行短连杆和平行长连杆的铰接点连接。本发明用于足式机器人。
一种用于高速奔跑机器人并联结构

[实用新型]一种固体物料研磨机-CN201520394098.3有效
发明人： 蔡昌荣;曹星 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固体物料研磨机，包括由下至上依次设置的研磨室、工作仓和分级器，所述研磨室中部设有研磨体，与研磨体对应的研磨室侧壁上设衬板；研磨体为中空结构，上部接料口与工作仓下料口连接，周向设有多个物料甩出口及锤击板；研磨室和工作仓通过多个导管连接，工作仓设有环形进风口；分级器依次连接螺旋收料器和布袋除尘器，螺旋收料器和布袋除尘器的出料口分别连接成品出料器；工作仓的进料口另外通过物料输送装置连接原料仓。本实用新型的有益效果是：研磨粒度细、研磨效率高及细粉收集效果好，可生产粒度范围在80～1500目的粉体，特别在生产800目以上超细粉或硬度较大的物料时具有产量高、质量稳定的优点；设备结构紧凑，维修成本低。
一种固体物料研磨机

[实用新型]单排全向轮-CN201320814107.0有效
发明人：王涛;杜昊;孟宝禄;许彬彬;何林真;蔡昌荣;邰磊 -专利权人：王涛;杜昊;孟宝禄;许彬彬;何林真;蔡昌荣;邰磊
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：单排全向轮，涉及一种90度单排全向轮。所述单排全向轮包括支撑架、大滚子、小滚子、法兰盘；支撑架的上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。本实用新型相对于双排全向轮结构更紧凑重量更轻，相对于麦克纳姆轮线性度更好、制造更简单；通过大小滚子包络成一个圆，在运动过程中平稳性以及连续性比一般的双排全向轮要好；制作成本与目前常用的一般的双排全向轮成本相当。
单排全向

[实用新型]一种棉纤维清理机-CN201020510221.0无效
发明人：吴志荣;陈东胜;陈月华;蔡昌荣;董福祺 -专利权人：大丰市供销机械厂有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： D01G15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉纤维清理机，包括尘笼、压棉罗拉、剥棉罗拉、皮棉上除杂刀、皮棉下除杂刀、铲棉刀、齿条辊筒、红外光电检测装置、皮棉调节板、淌杂板、圆撑挡、尘笼上直盖板、尘笼上弧度盖板、尘笼下罩板、出口上盖板、齿辊下托板、机架、方撑挡、左出风管、轴承座、齿轮、齿辊带轮、电机、右出风管、链轮张紧装置和带轮张紧装置。本实用新型的棉纤维清理机可以一机两用，既可清理皮棉又可清理短绒，只要更换除杂刀等部件即可，因而大大节约了生产成本，具有良好的经济效益。
一种棉纤维清理

[发明专利]一种天然栀子黄色素的提取方法-CN200910042702.5无效
发明人：刘时松;谭东太;蔡昌荣;唐晓利 -专利权人：湖南兴潮天然色素有限责任公司
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A23L1/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然栀子黄色素的提取方法，其提取方法是将栀子干果清洗捡杂，再经剥皮碾搓、浸渍、过滤去渣、真空浓缩、然后经乙醇溶解、酚分解，再分离去杂、减压浓缩、萃取纯化，最后经喷雾干燥而成。本发明栀子黄色素的提取方法其提取率高，纯度高，能量损耗低，产品色价比高，可广泛用做食品、药品的添加剂。
一种天然栀子黄色素提取方法

[外观设计]工具盒（塑料11支装）-CN02344284.0无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2002-11-03 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.左视图与右视图对称，打开状态左视图与打开状态右视图对称，省略左视图和打开状态左视图。2.省略其它视图。3.本外观设计的设计要点在于盒内用于固定工具的沟槽的布置。
工具塑料 11

[外观设计]工具盒（木11支装）-CN02344282.4无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2002-11-03 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.左、右视图对称，打开状态左、右视图对称，省略左视图和打开状态左视图。2.省略其他视图。3.本外观设计的设计要点在于盒内用于固定工具的沟槽的布置。
工具 11

[外观设计]明口钻（20型）-CN01310559.0无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2002-07-24 - 主分类号： 08-01-B0267 文献下载
摘要：主、后视图相同，左、右视图相同，省略后视图和左视图。
明口钻 20

[外观设计]明口钻（25型）-CN01310560.4无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-11-21 - 主分类号： 08-01-B0267 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，左视图与右视图相同，省略左视图。
明口钻 25

[外观设计]工具盒-CN01310557.4无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： 03-01-T0262 文献下载
摘要：A处所指为透明材料。
工具

[外观设计]明口钻（30型）-CN01310561.2无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： 08-01-B0267 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，左视图与右视图相同，省略后视图和左视图。
明口钻 30

[外观设计]明口钻（35型）-CN01310554.X无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： 08-01-B0267 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，右视图与左视图相同，省略后视图和左视图。
明口钻 35

[外观设计]钻头（明口钻15型）-CN01310558.2无效
发明人： 蔡昌荣 -专利权人： 蔡昌荣
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-09-26 - 主分类号： 08-01-B0267 文献下载
摘要：主、后视图相同，左、右视图相同，省略后视图和左视图。
钻头明口钻 15

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