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[发明专利]一种原位测量装置及方法-CN202210318879.9有效
发明人：田东兴;蔡志为 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供一种原位测量装置及方法，其中装置包括壳体和双目摄像头；壳体为双层结构，包括外罩和内胆；双目摄像头位于内胆中，拍摄方向为第一方向；内胆中对应双目摄像头设有反射镜，与外罩上分别绕第一方向设有观察窗；反射镜固定安装在转盘上，与第一方向的夹角为45°；内胆的顶部设有用于安装转盘的升降台；升降台与转盘分别与追踪摄像头联动；追踪摄像头固定安装在转盘上，用于识别被检测物上的定位点。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用双层结构的壳体，使内胆中的温度和压力更容易保持在一个稳定且适宜的状态，从而为内胆中的双目摄像头提供一个适宜的工作环境。
一种原位测量装置方法

[发明专利]一种无人机自主返航控制系统及其控制方法-CN202010551457.7有效
发明人： 蔡志为;张海亮;杨宏宇;祁紫轩 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主返航控制系统，包括导航信号接收模块，用于接收卫星导航信号；遥控信号收发模块，用于和控制终端通讯连接，收发遥控信号；雷达探测模块，包括成180°夹角安装的两个雷达探头，用于对无人机周边障碍物进行探测；雷达信号分析模块，与雷达探测模块通讯连接，用于对雷达回波信号进行分析；自主控制模块，分别与导航信号接收模块、遥控信号收发模块和雷达信号分析模块通讯连接，用于实现无人机的自主控制。本发明能够改进现有技术的不足，提高无人机在自主飞行过程中的安全性。
一种无人机自主返航控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无人机信号增强装置及其增强方法-CN202010346800.4有效
发明人： 蔡志为;赵云峰;段龙方;王延仓;李洋 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机信号增强装置，包括信号源和与信号源同步的增强源，信号源通过第一电阻连接至第一运放的正向输入端，第一运放的反向输入端通过第二电阻连接至第二运放的反向输入端，第二运放的正向输入端通过第三电阻连接至增强源，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第二运放的反向输入端通过第五电阻连接至第二运放的输出端，第一运放的输出端和第二运放的输出端通过第一电容连接，第一运放的输出端连接至第三运放的正向输入端，第二运放的输出端连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第二电容接地。本发明能够改进现有技术的不足，减少信号增强对于信噪比的影响，降低设备运行的平均功耗。
一种无人机信号增强装置及其方法

[发明专利]一种可变位机器人末端执行机构-CN202211587358.X在审
发明人：刘宝华;张增良;蔡志为 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变位机器人末端执行机构，包括：架体；夹臂组件，所述夹臂组件可旋转地安装在所述架体上，且两组所述夹臂组件沿第一轴线对称设置，所述夹臂组件包括固定板和夹爪，每组夹臂组件中的所述夹爪可沿第一方向滑动地安装在所述固定板上，且两组夹爪之间设有用于夹紧工件预设间隙；连接板，所述连接板可沿第一轴线方向滑动地安装在所述架体上，所述连接板与所述夹臂组件传动连接，用于驱动所述夹臂组件在第一姿态与第二姿态之间切换；驱动部，安装在所述架体上，所述驱动部输出端与所述连接板传动连接，用于驱动所述连接板滑动。
一种变位机器人末端执行机构

[发明专利]一种应用于太空环境的相机-CN202210160781.5在审
发明人：刘宝华;蔡志为;田东兴;臧继嵩;何健 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于太空环境的相机，包括外壳、相机、驱动机构以及除雾器；外壳沿其中心轴线的一端设有安装口，安装口内固定安装有光学玻璃；相机可沿中心轴线旋转的安装于外壳内，相机的镜头与外壳共中心轴线，且朝向光学玻璃设置；驱动机构设置在外壳内，用于驱动相机沿中心轴线转动；除雾器设置在外壳内且靠近光学玻璃的一端，用于对光学玻璃除雾。通过上述结构，使得可调整相机的标定角度，避免外部太空环境对拍摄或转动过程产生干扰。
一种应用于太空环境相机

[发明专利]一种用于飞行器的梭形结构-CN202011489607.2有效
发明人：田东兴;蔡志为 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，包括外壳，所述外壳的外侧两端位置处对称贯穿安装有固定轴，所述外壳的内部对应固定轴外侧位置处连接有梭形内框架，所述梭形内框架的顶端均匀开设有放置螺纹槽，所述梭形内框架的顶端对应放置螺纹槽位置处安装有稳定顶环，所述稳定顶环的顶端对应放置螺纹槽位置处嵌入安装有放置螺杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的稳定放置机构，可将飞行器零部件放置在放置底架顶端，使用夹持伸缩杆和夹持弹簧对放置的飞行器零部件进行夹持，也便于飞行器零部件的夹持放置，提高了飞行器零部件放置时的稳定性，增加了该飞行器梭形结构使用时的便捷性。
一种用于飞行器结构

[发明专利]一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法-CN202110340706.2在审
发明人：王坤;董旭;张琪;赵川;王秋香;李伟;蔡志为 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，该系统包括：导弹以及搭载在导弹上的水下滑翔机，所述导弹包括弹头和弹体，所述弹头上加装有可折叠栅格舵和反喷发动机，所述弹体上设置有动力发动机；所述弹头外罩设有弹头壳体，所述弹头壳体内设置所述水下滑翔机和中继通信模块，所述水下滑翔机、中继通信模块通过分离释放平台与所述弹头连接，所述水下滑翔机通过水声通信系统与所述中继通信模块通信连接，所述中继通信模块通过卫星与指挥中心通信连接。本发明提供的基于导弹平台的水下滑翔机部署系统及方法，以导弹作为搭载平台，提高水下滑翔机部署速度，并实现探测数据的实时传输，大大提高响应效率。
一种基于导弹平台水下滑翔机部署系统方法

[发明专利]一种摄像机专用低温防护装置-CN202010271971.5有效
发明人： 蔡志为;杨凤龙;刘宝华;张梦梦;刘莹;穆城 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机专用低温防护装置，包括摄像机，卡块一端与摄像机压接，卡块另一端固定于环形圆柱内壳内侧面，环形圆柱内壳外侧面套接于环形圆柱相变层内侧面，环形圆柱相变层外侧面套接于环形圆柱保温层，保温层远离摄像机侧面固定有横截面为矩形的环形卡块，环形圆柱内壳沿内侧面平均设有4个四棱柱卡槽，四棱柱卡槽侧面设有四棱台卡槽，四棱台卡槽远离摄像机一端固定有环形卡件,圆柱形玻璃一侧面与环形卡件压接，圆柱形玻璃另一侧面与环形卡块压接，环形圆柱内壳内侧面沿同一直线依次固定有电风扇、电加热装置、进风导向装置、风口导向装置、扇叶轮。本发明能够改进现有技术的不足，保障了摄像机在低温环境中的正常应用。
一种摄像机专用低温防护装置

[发明专利]一种温度控制稳定装置及其控制方法-CN202010271974.9有效
发明人： 蔡志为;唐小军;刘宝华;殷蓬勃;汪文;陈夫林 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度控制稳定装置，包括温度测量模块，用于测量温度控制区域的温度数据；温度调节模块，用于对温度控制区域进行加热或冷却；工作电流补偿模块，用于对工作电流进行实时调节；控制模块，用于根据温度数据控制温度调节模块的工作电流，并根据温度调节模块的实际工作电流控制工作电流补偿模块进行工作电流实时调节。本发明能够改进现有技术的不足，提高了温度控制的精度。
一种温度控制稳定装置及其方法

[发明专利]一种交换效率高的管道式微型换热器-CN201710338996.0有效
发明人：王秋香;蔡志为;李晨;张建国 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F25B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交换效率高的管道式微型换热器，涉及换热器技术领域。该交换效率高的管道式微型换热器，包括固定板，所述固定板的数量为两个，两个固定板之间设置有八组导热片，每组导热片的数量为两个，所述导热片上分别贯穿设置有冷流管和热流管，所述热流管位于冷流管的前方，所述热流管和冷流管的两端分别贯穿两个固定板的两侧并延伸至固定板的外部。该结构简单，使用方便，创造性突出，通过传导环把热流管和冷流管圈在一起，并在传导环上开设传导孔和传导槽，能够使热流管的热量快速进入到传导环中，并对冷流管的温度进行处理，增加了换热的面积，提高了换热的速度，避免了换热速度较慢影响使用和浪费资源的状况。
固定板热流管冷流传导微型换热器导热片管道式换热交换传导孔换热器贯穿管圈环把外部延伸

[实用新型]一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置-CN201821985367.3有效
发明人：赵云峰;蔡志为;段龙方 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种可应用于轻小型无人机的独立定位装置，包括底座，底座顶部设有两个支撑臂，支撑臂的顶部设有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端设有单向转动装置，单向转动装置一侧设有固定板，螺纹杆远离固定板的一端设有调节手柄，固定板设有三个螺母，螺母内设有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端穿过螺母并固定设有防护软垫，两个固定板上的防护软垫相对设置，两个支撑臂的顶部间固定设有照明灯，照明灯通过导线外接电源。本实用新型结构简单，定位夹持便捷，适用性强，具有市场前景，适合推广。
固定板螺母螺纹杆支撑臂单向转动装置独立定位装置本实用新型小型无人机防护软垫锁紧螺栓照明灯手柄底座顶部外接电源相对设置定位夹底座应用穿过

[实用新型]一种用于无人机的着陆防震缓冲结构-CN201820100801.9有效
发明人： 蔡志为;赵云峰;段龙方;张东风;关在兴 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的着陆防震缓冲结构，包括U型着陆架，所述U型着陆架的两端分别滑动配合式插入安装套管的下端内，所述安装套管对称的侧壁上设置有竖直的条形孔，所述U型着陆架的两端均设置有与所述条形孔配合的限位滑块，所述U型着陆架的两端的顶端与位于所述安装套管内的限位挡板之间安装有压缩弹簧，所述限位挡板的两端设置于限位槽结构内，所述限位槽结构包括竖直方向的滑道以及多个呈上、下布置的限位槽，所述限位槽与所述滑道连通。本实用新型的用于无人机的着陆防震缓冲结构，能够有效减缓着陆时的冲击力，保护无人机。
着陆限位槽防震缓冲本实用新型安装套管限位挡板条形孔滑道竖直插入安装滑动配合两端设置限位滑块压缩弹簧侧壁套管下端冲击力连通对称配合

[实用新型]一种具有快速杀菌功能的微小管换热器-CN201720251400.9有效
发明人：王秋香;蔡志为;张建国 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，且公开了一种具有快速杀菌功能的微小管换热器，包括固定架，所述固定架上固定安装有微小管，所述微小管的外部套接有清洁装置，清洁装置的一侧通过弹簧与固定架的内侧壁弹性连接，清洁装置另一侧的上下两端分别均通过钢丝与固定安装在固定架外侧壁上的双轴电机的输出轴缠绕设置。该具有快速杀菌功能的微小管换热器，将消毒水或其他消毒液体与输送管连通，然后从喷头喷洒出来，对微小管进行杀菌消毒，然后启动双轴电机缠绕钢丝，再配合弹簧，可快速的将微小管上的灰尘、细菌和液体都清洁干净，避免短时间内细菌的滋生，提高杀菌消毒的效果，构思巧妙，设计合理，使用方便，操作便捷，实用性强。
一种具有快速杀菌功能微小换热器

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