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[实用新型]一种理疗机器人用的安装底座-CN202220800213.2有效
发明人：孙飞舟;蔡建平 -专利权人：湖北省华雨健康科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理疗机器人用的安装底座，包括底座主体和安装板，所述底座主体的顶端通过轴承安装有转盘，所示安装板的顶端安装有理疗机器人主体，且理疗机器人主体远离安装板的一端安装有转动机构，所述转动机构的低端安装有理疗探头，所述转盘的顶端开设有安装槽，所述安装板的低端安装有安装块，且安装块的两端皆开设有限位槽，所述转盘的内部开设有安装仓。该理疗机器人用的安装底座通过滑块在滑轨的内部滑动，便于使支撑板滑动来带动固定板同时进行滑动，同时通过固定板和限位槽相互卡号，便于通过固定板滑动来对安装板进行安装。
一种理疗机器人安装底座

[发明专利]定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202210621423.X在审
发明人：滕育;蔡建平;杨仁义;何凯;潘成伟;陈碧辉;林于财 -专利权人：福耀玻璃工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及车辆，所述定位方法，应用于锁端，所述锁端包括多个天线模块，方法包括：接收来自钥匙端的请求信息，并计算所述多个天线模块中的每个天线模块接收到所述请求信息的接收时刻，所述请求信息包括定位信息；以及根据所述多个天线模块在预设坐标系中的坐标，以及每个所述天线模块的所述接收时刻，计算所述钥匙端的坐标，以实现所述钥匙端的定位。本申请所提供的定位方法，通过针对线缆长度的信号传输时间校准，对锁端内部的信号传输进行了精度补偿，从而提高了定位精准度。
定位方法装置计算机可读存储介质车辆

[发明专利]定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202210621435.2在审
发明人：滕育;蔡建平;杨仁义;何凯;潘成伟;陈碧辉;林于财 -专利权人：福耀玻璃工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位方法、定位装置、计算机可读存储介质及车辆，所述定位方法，应用于锁端，包括：发送第一信息，并记录第一信息的第一发送时刻；钥匙端接收第一信息并记录第一接收时刻，以及向锁端发送第二信息，第二信息包括请求信息，请求信息的第二发送时刻，以及第一接收时刻；锁端接收第二信息并记录第二接收时刻，计算第二发送时刻与第一接收时刻的差值；以及根据第一发送时刻、第二接收时刻、以及第二发送时刻与第一接收时刻的差值，计算锁端与钥匙端的距离，以实现所述钥匙端或锁端的定位。本申请所述的定位方法在算法上针对交互精度进行了改进，降低时间误差，提高了定位精准度。
定位方法装置计算机可读存储介质车辆

[实用新型]一种中医康复医疗用按摩机器人-CN202220846407.6有效
发明人：孙飞舟;蔡建平 -专利权人：湖北省华雨健康科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中医康复医疗用按摩机器人，包括手掌部、橡胶仓和固定板，所述手掌部的底部连通有橡胶仓，且橡胶仓的底部安装有固定板，所述手掌部的一侧安装有第一限位仓，所述第一限位仓远离手掌部的一侧贯穿有第一活动杆。该中医康复医疗用按摩机器人，通过第一活动杆和第二活动杆分别与手掌部的滑动连接，第一弹簧和第二弹簧的弹性，使得使用人员可以通过手指按压第一活动杆和第二活动杆进行手指锻炼，通过手掌部和固定板之间橡胶仓的连接，以及第三弹簧的弹性，使得使用人员可以通过弯曲手腕对手腕部分进行锻炼，从而可以使得锻炼方式更加多样化，效果更佳，且便于对回弹力进行调节。
一种中医康复医疗按摩机器人

[发明专利]光纤激光切割头的调焦方法、系统、设备和存储介质-CN202010678459.2有效
发明人：杨志朋;蔡建平;何纯贤;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光纤激光切割头的调焦方法，应用于光纤激光切割头控制系统，该光纤激光切割头控制系统设置有插补的调焦W轴，通过建立调焦W轴的加工坐标系；在加工坐标系中，通过执行预设的拉焦程序确定光学零焦点；在检测到光纤激光切割头的切割指令时，获取切割指令中包含的焦点设置值；根据光学零焦点和焦点设置值，采用与光纤激光切割头对应的调焦公式计算调焦W轴的目标位置值；根据目标位置值，采用插补定位方法移动调焦W轴，实现对光纤激光切割头的调焦，避免人工调焦的繁琐和准确性，大大提高了光纤激光切割头的调焦效率。此外，还提出了一种光纤激光切割头的调焦装置、设备和存储介质。
光纤激光切割调焦方法系统设备存储介质

[发明专利]一种考虑温度效应的薄膜体声波谐振器建模方法-CN202210440310.X在审
发明人：吴秀山;崔佳明;徐霖;周晓伟;蔡建平;闫树斌;张国琴 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑温度效应的薄膜体声波谐振器建模方法，建立薄膜体声波谐振器的仿真模型，薄膜体声波谐振器的仿真模型中设置有薄膜体声波谐振器，薄膜体声波谐振器器件的核心参数，根据声波理论与传输线理论推导出梅森模型等效电路，在梅森模型中需要对压电层与其他普通声学层包括上下电极层、温度补偿层等的声速vx与声阻抗Zx参数进行添加温度值，并将温度对谐振器的影响引入到一维仿真模型中，给出一种将温度参数值设置到膜层材料的纵波声速与声阻抗中的方法，从而使得在对薄膜体声波谐振器的建模和仿真过程中充分考虑环境温度的变化对谐振器的谐振频率、阻抗值、机电耦合系数等性能参数的影响进一步精确模型的仿真精度，从而提高器件的良品率。
一种考虑温度效应薄膜声波谐振器建模方法

[发明专利]一种基于蔓生饲草大豆提高青贮玉米饲料品质的方法-CN202110833851.4有效
发明人：连金番;罗瑞萍;姬月梅;赵志刚;王劲松;沈静;吴瑞;张娇;李强;蔡建平 -专利权人：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蔓生饲草大豆提高青贮玉米饲料品质的方法，该方法为：整地施肥，选优质品种，种子处理后，播种前用50％乙草胺乳土壤喷雾处理，用侧位穴播或者同行隔穴播种的方式，将蔓生饲草大豆和青贮玉米种子同时播种、中耕、除草，在青贮玉米拔节孕穗期、抽雄开花期和灌浆期灌水，食心虫、红蜘蛛、玉米螟发生初期杀虫，青贮玉米籽粒蜡熟中后期，同时收割全株青贮玉米和全株蔓生饲草大豆，收获后青贮，得到青贮饲料。本发明利用蔓生饲草大豆蔓生缠绕向上生长的习性，将蔓生饲草大豆与高秆作物青贮玉米复合种植，在玉米籽粒蜡熟期二者全株混合收获青贮，增加青贮玉米饲料的产量及粗蛋白含量，弥补了单种青贮玉米蛋白含量低、品质差的缺点。
一种基于蔓生饲草大豆提高青贮玉米饲料品质方法

[实用新型]一种市政环卫设备带电清洁装置-CN202220130660.1有效
发明人： 蔡建平 -专利权人：北京山天大蓄知识产权顾问股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政环卫技术领域，且公开了一种市政环卫设备带电清洁装置，包括清洁箱，清洁箱的顶部设置有延伸管，延伸管的外壁设置有收集盒，收集盒的外壁固定安装有引板。本实用新型中，旋转两个活动转块带动弹性卡块脱离限位卡孔的内部，向上提拉固定框，固定框向上滑动，在固定框滑动时清理杆会与过滤网相互接触，固定框上的刷毛会将过滤网上的网孔中附着的垃圾刷下至收集盒的内部，随后向收集盒内部按动固定框至再次进入收集盒的内部，旋转两个活动转块至弹性卡块卡进限位卡孔的内部，固定框被固定在收集盒的内部，随后即可进行清理，从而便于在清理时及时对过滤网进行清理以避免过滤网的网孔被堵塞影响垃圾收集的问题。
一种市政环卫设备带电清洁装置

[实用新型]一种除尘系统-CN202123342678.2有效
发明人：任宇泽;李才东;唐玉林;许先孟;何纯贤;蔡建平;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种除尘系统。除尘系统包括床体结构、第一隔板、第二隔板、抽风管结构，抽风管结构包括主抽风管和若干个次抽风管，主抽风管与次抽风管的内部相连通，抽风管结构设置于床体结构的相对两侧；第一隔板设置于次抽风管远离主抽风管的一端，第一隔板上开设有抽风口，抽风口与次抽风管的风口连通；第二隔板设置于主抽风管和次抽风管之间，即次抽风管位于第一隔板和第二隔板之间的区域。本实用新型通过第一隔板与第二隔板以及第一隔板与第二隔板之间的中空层可以有效地增加散热面积，防止抽风管结构受热变形，保障主抽风管和次抽风管良好的抽风吸尘效果，避免切割产生的废气对环境和人员造成危害。
一种除尘系统

[实用新型]激光切割机床身及激光切割机-CN202123351841.1有效
发明人：李才东;任宇泽;许先孟;何纯贤;蔡建平;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光切割机床身及激光切割机。激光切割机床身包括相对设置的左床身及右床身；左床身及右床身均包括由外到内依次间隔设置的第一支撑板、第二支撑板及内部隔热板；第一支撑板与第二支撑板等高，第一支撑板及第二支撑板的顶部设有第一导轨，第一导轨用于安装激光切割机的切割组件；内部隔热板的高度低于第二支撑板，内部隔热板的的顶部设有第二导轨，第二导轨用于安装承载待切割工作台。该实用新型提供一种能减小床身的热变形、提升切割头的切割精度的激光切割机床身及激光切割机。
激光切割机床身

[实用新型]落料机构及激光切割设备-CN202122987946.X有效
发明人：李亚伦;方光强;张振兴;唐振球;王伟;蔡建平;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请适用于生产加工技术领域，提供一种落料机构及激光切割设备，所述落料机构包括：支撑部件；落料部件，可转动的设置于所述支撑部件；连杆组件，可转动的设置于所述落料部件，且可转动的设置于支撑部件；移动组件，可转动的设置于所述支撑部件的远离所述落料部件的位置，使得所述支撑部件在落料方向能遮挡所述移动组件；所述移动组件具有移动部件，所述移动部件转动连接于所述连杆组件，以带动所述落料部件相对所述支撑部件转动。本申请实施例提供的落料机构能防止废料损坏落料机构。
机构激光切割设备

[实用新型]顶料机构及激光切割机-CN202123362838.X有效
发明人：洪仲康;段笑梅;李俊杰;王伟;蔡建平;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶料机构及激光切割机，其中顶料机构包括支撑板、转动杆、驱动组件和多个顶料组件，所述转动杆穿设在所述支撑板内，并与所述支撑板转动连接，多个所述顶料组件并排设置在所述转动杆上，所述驱动组件用于驱动所述转动杆转动。本实用新型能够在工件上料时，通过驱动组件驱动转动杆转动，使并顶料组件升起并对工件进行支撑，方便调整工件的位置，并在工件上料及位置调整的过程中不会划伤工件，避免影响工件的美观性和质量。
机构激光切割机

[发明专利]一种智能植物工厂环境下名优花卉及药用植物栽培的雾计算监控技术-CN202010552281.7有效
发明人：陈垣毅;郑增威;周铭煊;霍梅梅;陈丹;蔡建平 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能植物工厂环境下名优花卉及药用植物栽培的雾计算监控技术，包括：步骤1、搭建传感网络，对植物工厂进行区域划分，将采集的传感数据上传至雾采集模块；步骤2、每台本地设备采集到传感数据之后，在本地通过轻量级的数据规模估计模型估计后续的数据规模来调整转发量，同时通过本地的自适应采样模型和自适应滤波模型对传感数据进行处理，最后通过转发设备按调整后的转发量向云服务器转发处理后的传感数据。本发明的有益效果是：本发明对名优花卉生长过程中传感器收集的环境参数数据，基于轻量级估计模型估计传输流量，并通过自适应采样及自适应滤波技术过滤传感数据流，利用雾计算实现适量有效的传感数据的实时监控。
一种智能植物工厂环境名优花卉药用植物栽培计算监控技术

[实用新型]一种对中夹持机构及激光切割设备-CN202122998849.0有效
发明人：李亚伦;张振兴;方光强;唐振球;王伟;蔡建平;胡瑞;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;湖南大族智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对中夹持机构及激光切割设备。该对中夹持机构设置有用于联动第一对中组件与第二对中组件的联动件，联动件在驱动组件直接或间接的驱动下，能带动第一对中组件与第二对中组件同步沿第一方向移动，以扩大或缩小第一对中组件与第二对中组件之间的容置空间，由此在长条形工件穿过容置空间被输送到切割工位的过程中，第一对中组件与第二对中组件能相互靠近至与长条形工件相抵，从而分别在长条形工件的两侧为长条形工件提供一个外力，以将长条形工件调整到目标对中位置上进行输送，并在长条形工件调整到目标对中位置后能共同夹持长条形工件，以避免长条形工件在移动过程中产生偏移，因此激光切割出来的产品一致性好，良品率极高。
一种夹持机构激光切割设备

[实用新型]多功能猪舍发酵床-CN202220873990.X有效
发明人： 蔡建平 -专利权人： 蔡建平
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本实用新型的多功能猪舍发酵床，涉及养殖技术领域，是由棚顶、彩钢架、墙体、地基构成，在墙体上均匀固定设有窗户，所述的舍体的内部铺设有横隔板，横隔板将舍体的内部分成上下两部分，上半部分设有管理区和分布在管理区两侧的圈养区，下半部分是处理区，圈养区的横隔板上均匀设有多个透孔，横隔板上铺设有垫料层，彩钢架上固定有喷淋头。本实用新型的多功能猪舍发酵床，其垫料层上施入益生菌可将猪粪尿分解掉，喷淋头喷洒水雾使舍体内空气清新、无异味、无灰尘，减少猪群得病的概率，使猪群能正常生长，保证猪肉的品质。
多功能猪舍发酵