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[发明专利]点云数据语义分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211651961.X在审
发明人：安毅;马明磊;蔡宣宣 -专利权人：北京易控智驾科技有限公司;大连理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本公开涉及点云数据语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取对目标矿山区域中采集到的三维点云数据和彩色图像；将所述三维点云数据和所述彩色图像进行融合，得到待分割三维彩色点云数据；将所述待分割三维彩色点云数据输入到语义分割模型，获得对所述待分割三维彩色点云数据的语义分割结果。这样通过采集矿山作业场景中的点云数据和对应的彩色图像，过将点云数据与对应的彩色图像进行融合，得到彩色点云数据，使得通过语义分割模型对该彩色点云数据进行语义分割，可以有效地提高点云语义分割的精度。
数据语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电力传输设备安全预警方法-CN202111188478.8在审
发明人：胡志坤;张悦;谷加强;蔡宣宣;姜新宇 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：电力传输设备安全预警方法，包括：接收设定电力传输区域的原始三维图像；从中提取植被冠层特征点，按照高度值排序并设定高度值最大的为植被冠层顶端特征点；分别计算植被冠层顶端特征点与设定电力传输区域内全部线缆的距离；排序并设定距离值最小的线缆位置为线缆连接特征点；获取原始二维图像，映射植被冠层顶端特征点和线缆连接特征点，获取像素比例；获取实时二维图像，获取像素高度和/或像素距离，调用像素比例计算实际高度和/或实际距离；判定实际高度和/或实际距离是否属于预警范围，若属于，则生成预警信息。本发明可以降低三维图像的采样频率，大幅度地降低数据处理量，同时达到理想的数据处理精度，有效降低植被冠层导致的安全风险。
电力传输设备安全预警方法