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- [发明专利]一种膝关节运动分析方法及系统-CN202310045742.5在审
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王雨凡;王聪;余婉欣;蔡宗远
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上海交通大学
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2023-01-30
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2023-05-30
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A61B6/00
- 本发明涉及运动分析技术领域，提供一种膝关节运动分析方法，包括S1：将膝关节置于两个X光设备内，在不同时刻连续拍摄X光影像；S2：对同一时刻下的两张X光影像标记二维解剖特征点；S3：分别将两台X光设备的虚拟X光源与影像上的二维解剖特征点连线，将两条连线的交点或两条连线间最近距离的线段中点作为三维解剖特征点；S4：重复步骤S3，获取膝关节的三维解剖特征点集合；S5：根据集合中的三维解剖特征点建立包括股骨、胫骨、髌骨在内的局部坐标系，对任意两个坐标系，计算一个坐标系相对于另一个坐标系的旋转矩阵和位移向量，获取髌‑股、胫‑股关节的运动学参数。直接从双平面影像特征点重建骨骼的空间坐标系，实现膝关节运动学快速分析。
- 一种膝关节运动分析方法系统
- [发明专利]基于双平面长行程扫描的层析重建方法及装置-CN202310045894.5在审
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蔡宗远;郑楠
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上海交通大学
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2023-01-30
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2023-05-23
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A61B6/02
- 本发明公开了一种基于双平面长行程扫描的层析重建方法及装置，应用于双平面X光机系统，包括：设置双平面X光扫描模式和几何环境，获取待重建对象在不同相对位置关系下的原始图像；对原始图像进行预处理，获取原始图像的灰度值，进行对数变换将灰度值转化为对应的X射线吸收率，同时，根据长行程扫描几何环境，确定层析重建范围；选定重建宽度，以重建宽度历遍所有重建范围点，通过滤波反投影完成冠状面、矢状面层析图像的重建；获取重建的层析图像的重叠部分，对于重叠部分使用加权叠加法进行拼接形成长行程图像，实现了双平面长行程扫描的层析重建算法，实现冠状面、矢状面负重位层析图像重建，扩大层析图像重建范围，提高图像层间分辨率。
- 基于平面行程扫描层析重建方法装置
- [发明专利]一种骨关节的自动配准定位方法及装置-CN202010994656.5有效
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蔡宗远;王聪;郑楠;朱哲敏
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上海涛影医疗科技有限公司
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2020-09-21
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2023-05-23
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G06T7/33
- 本发明公开一种骨关节的自动配准定位方法，S1获取受试者的双平面同步动态X光影像以及CT体数据，并对CT体数据进行处理得到CT骨骼数据；S2对双平面同步动态X光影像进行空间校正，得到双平面同步动态X光影像的不同拍摄视角之间的相对位置；S3对校正后的X光影像进行去噪处理；S4基于CT骨骼数据生成虚拟X光影像，即DRR影像；S5计算DRR影像与对应视角的双平面同步动态X光影像相似度，采用第一优化算法更新不同时刻不同目标骨的位置变化矩阵，得到相对应的最终位置变化矩阵，从而确定骨关节的相对运动。本发明加快了DRR影像的生成速度，采用全变分去噪模型对X光影像降噪，大大提高了定位效率，通过自动配准的算法实现了对骨关节运动的快速评估。
- 一种关节自动准定方法装置
- [发明专利]一种韧带长度量化方法-CN201811149558.0有效
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蔡宗远;王中正;邹第洋
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上海涛影医疗科技有限公司
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2018-09-29
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2023-05-12
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G06T17/00
- 一种韧带长度量化方法，包括步骤：获取STL格式的三维骨骼表面模型；在三维骨骼表面模型上标记感兴趣韧带的起始点坐标和终止点坐标；利用穿过起始点和终止点连线的一个平面截取三维骨骼表面模型，获得骨骼横截面；计算骨骼横截面中起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径；设定穿过起始点和终止点的平面旋转角度为变化量、起始点和终止点之间的骨骼表面最短路径为最佳化目标，使用最佳化手段自动调整旋转角度，求取通过韧带的起始点坐标和终止点的三维最短路径，并考虑此路径长度为韧带长度量化值。通过该韧带长度的量化值能实现运动状态下关节韧带生物力学特性的评估，以及在韧带重建术中通过改变起始点和终止点，对韧带长度量化值的影响给出一定的指导意见，指导手术规则。
- 一种韧带长度量化方法
- [发明专利]一种骨关节运动分析方法及系统-CN202310045799.5在审
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王聪;蔡宗远
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上海交通大学
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2023-01-30
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2023-04-07
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G06V40/20
- 本发明涉及骨关节运动分析技术领域，提供了一种骨关节运动分析方法，包括步骤：S1：建立骨关节运动分析深度模型；S2：基于骨关节设置至少两个位于不同视角的影像拍摄设备，并在第一时刻与第二时刻，获取位于不同视角的至少两个影像，生成第一影像集和第二影像集；S3：将第一影像集输入骨关节运动分析模型，输出第一三维关键点位置信息，并转化成第一坐标信息；将第二影像集输入骨关节运动分析模型，输出第二三维关键点位置信息，并转化成第二坐标信息；S4：根据第一坐标信息和第二坐标信息，计算第二时刻相对第一时刻的相对旋转与位移。利用多视角的影像，基于深度学习方法，快速实现对于骨关节特征点识别，进而建立坐标系求解关节运动信息。
- 一种关节运动分析方法系统
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