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[发明专利]一种在轨SAR卫星对空间目标成像方法-CN202011191896.8有效
发明人：张庆君;韩晓磊;赵良波;刘杰;李延;周丽萍;蔡娅雯;藏洁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种在轨SAR卫星对空间目标成像方法，充分考虑在轨SAR卫星与待成像空间目标高速相对运动特点，以及系统限制，结合STK软件，解决了SAR卫星对空间目标成像过程中二者相对运动复杂、几何关系难于确定、成像参数精度要求高的问题。通过选择合适的脉冲重复频率，确保待成像空间目标回波有效接收，同时回避发射脉冲、星下点回波、地面场景回波等干扰。通过卫星姿态机动和天线电扫描相结合的方式，实现了SAR卫星对空间目标成像所需的波束指向，降低了实现成本和复杂度，扩展了在轨SAR卫星的应用范围。
一种 sar 卫星空间目标成像方法

[发明专利]元成像系统-CN202210605182.X有效
发明人：郭钰铎;蔡娅雯;郭泽群 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种元成像系统与方法，其中，系统包括：在光学成像系统的像面附近放置微透镜阵列，微透镜阵列的尺寸与系统对应衍射极限分辨率相差两个数量级以内。微透镜阵列表面以每个微透镜为周期镀有周期性掩膜图案，对成像光路进行调制。小微透镜尺寸与掩膜使元成像系统在采集图像过程中产生频域混叠，高频图像信息被调制到低频部分，而不是像普通成像系统中的高频成分在成像过程中消失。在微透镜阵列后一倍焦距附近放置光电传感器如：CMOS或CCD。相比于传统光场成像，元成像系统中的小微透镜尺寸，掩膜编码，像面扫描等方式采集到了更精细，包含更多高频信息的光场图像。
成像系统

[发明专利]一种不规则长条带目标成像任务条带分解方法-CN202010301394.X有效
发明人：张和芬;于龙江;张健;蔡娅雯;张驰;邢健 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星成像任务间的调姿次数，可以利用相机具有一定的成像幅宽这一特点，将不规则长条带目标划分成多个矩形条带再进行观测，基于此技术方案，本发明给出了不规则长条带目标成像任务条带分解方法。经验证，本发明所提出的不规则长条带分解方法是可行的，可以有效的减少卫星成像任务间的调姿次数。
一种不规则条带目标成像任务分解方法

[发明专利]去除多张图像融合产生运动伪影方法及装置-CN202210602152.3在审
发明人：郭钰铎;郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种去除多张图像融合产生运动伪影方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：从目标场景的多张初始图像中筛选低于预设分辨率的多张目标图像；将多张目标图像输入预先训练的图像融合模型，得到目标场景的去除融合中的运动伪影的无伪影图像，预先训练的图像融合模型由多张低于第一预设分辨阈值的图像和对应的无伪影高于第二预设分辨率阈值的图像训练得到，从而通过神经网络模型得到低分辨率图像融合后的无伪影的高分辨率图像，消除了动态场景图像拼接后的动态伪影，解决了相关技术在采集周期内存在运动的场景或物体经过图像拼接后出现动态伪影，导致局部或整体无法恢复高分辨率的动态场景或目标等问题。
去除图像融合产生运动方法装置

[发明专利]元成像主动扫描系统与方法-CN202210602162.7在审
发明人：郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种元成像主动扫描系统与方法，其中，方法包括：获取主动扫描设备扫描目标物体得到的扫描图像；采集目标物体的扫描图像的局部空间区域的频域信息；通过图像采集单元对局部空间区域的频域信息进行处理，得到目标物体的四维相空间信息，并结合预设算法，从四维相空间信息中提取三维信号，得到目标物体的三维采样图像。由此，解决了相关技术光路复杂、操作困难、扫描系统与成像系统的同步性困难、体积大、整个成像系统集成化及微型化困难、造价高、无法很好满足市场需求等问题，具有操作简单、体积小、造价低、响应快、性能好、能满足大批量生产的市场需求的特点。
成像主动扫描系统方法

[发明专利]基于扫描光场的鲁棒深度估计方法及装置-CN202210602164.6在审
发明人：郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请涉及图像数据处理技术领域，特别涉及一种基于扫描光场的鲁棒深度估计方法及装置，其中，方法包括：在成像设备的主镜头和传感器之间放置微透镜阵列；通过扫描微透镜阵列，使得微透镜阵列在不同扫描位置下与入射光场形成相对位移，获取不同扫描位置下的光场数据；根据不同扫描位置下的光场数据获取探测场景的高分辨率空间信息和角度信息；对镜头像差进行矫正保证深度重建精度；基于高分辨率空间信息和角度信息，通过波动光学建模计算不同深度下的点扩散函数图像；根据图像反演探测场景的实际场景深度。由此，解决了相关技术中引入微透镜阵列，导致成像系统的空间分辨率降低，从而影响场景的深度估计精度，不利于后续发展与应用的技术问题。
基于扫描深度估计方法装置

[发明专利]掩膜优化设计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210605183.4在审
发明人： 蔡娅雯;郭泽群 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种掩膜优化设计方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于光学衍射传播模型，模拟加入待设计掩膜的光场采集过程，并得到采样矩阵的模拟结果，根据预设矩阵评估策略对模拟结果进行性能评估，得到采样矩阵的性能评估结果，从而确定设置于微透镜阵列前后包括微透镜阵列上、图像传感器之前的第一最优设计掩膜和/或主成像系统前后包括主成像透镜上、微透镜阵列之前的第二最优设计掩膜。由此，解决了扫描光场成像在相机镜头和微透镜阵列之间增加相对位移实现高分辨光场采集以提高光场图像质量和分辨率时，扫描次数多，成像效率低等问题，通过本申请实施例的优化策略，从而减少扫描次数，提升系统成像重建质量与稳定性。
优化设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]元成像被动扫描系统与方法-CN202210614730.5在审
发明人： 蔡娅雯;郭泽群 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种元成像被动扫描系统与方法，其中，方法包括：利用拍摄过程中天然的抖动，或者图像本身的抖动，或者样本的运动等被动扫描方法获取目标物体的扫描图像；对样本相对运动的估计，获取相对准确的采样位置；结合基于每个视图的光流估计的运动校正算法，对局部动态结构区域进行校正，提取高分辨率目标物体图像信号。由此，解决了相关技术光路复杂及操作困难，扫描系统与成像系统的同步性困难，整个成像系统集成化及微型化困难，造价高无法很好满足市场需求等问题，具有体积小、集成度高、造价低、可实现多维高分辨率成像，具有广阔的应用等优点。
成像被动扫描系统方法

[发明专利]光场相机的空间位置标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210614742.8在审
发明人：张安科;郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种光场相机的空间位置标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取光场相机拍摄得到的光场图像；重新排布光场图像中的图像单元，得到不同视角组成的蒙太奇像；调整光场图像的当前位置至目标坐标系中的目标位置，在检测不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀时，得到光场相机在目标坐标系中的标定位置，在检测不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布不均匀时，重新调整光场图像的当前位置，直到不同视角组成的蒙太奇像的光亮分布均匀。由此，本申请实施例可以基于蒙太奇像对于光场相机空间位置进行标定，操作简单，出错率低，标定精度提升，且可以实现多台相机的同时标定，提升标定效率。
相机空间位置标定方法装置设备存储介质

[发明专利]用于元成像的CIS系统-CN202210602153.8在审
发明人： 蔡娅雯;郭泽群 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本申请涉及计算成像技术领域，特别涉及一种用于元成像的CIS系统，其中，包括：主成像系统、微透镜阵列、图像采集单元、设置于微透镜阵列前后包括微透镜阵列上的第一掩膜和设置于主成像系统附近包括主成像透镜上、所述微透镜阵列之前的第二掩膜，其中，主成像系统用于得到目标物体的第一图像；第一掩膜用于对第一图像进行幅度调制，微透镜阵列用于利用预设的相位调制函数对第一图像的光路进行相位调制，得到目标物体的第二图像；第一掩膜用于通过预设的第一掩膜调制函数对第二图像进行掩膜调制，引入更均一的频谱混叠，得到目标物体的光场信息，使得图像采集单元根据光场信息生成最终图像。由此，基于两种微透镜阵列增加掩膜的光场采集方式，提升了采样效率和光场成像与重建质量，同时也解决了相机阵列在相机镜头和传感器之间增加掩膜实现光场采集时成本高、体积大等问题。
用于成像 cis 系统

[发明专利]基于元成像的多视角图像超分辨重建方法及装置-CN202210605176.4在审
发明人：郭钰铎;蔡娅雯;郭泽群 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及图像重建技术领域，特别涉及一种基于元成像的多视角图像超分辨重建方法、装置及设备，其中，方法包括：采集待重建物体的多视角图像；从多视角图像中筛选低于预设分辨率的多视角目标图像；将多视角目标图像输入预先训练的图像重建模型，得到待重建物体的多视角重建图像，其中，预先训练的图像重建模型由多张低于第一预设分辨阈值的图像和对应高于第二预设分辨率阈值的图像训练得到，利用多视角图像间的冗余采样特性，在较少的扫描次数下恢复较高的多视角分辨率图像，最终利用神经网络模型实现低分辨多视角图像的重建。由此，解决了传统扫描光场图像重建时，扫描次数过多，且恢复的多视角分辨率图像的准确度较低等问题。
基于成像视角图像分辨重建方法装置

[发明专利]非相干孔径合成像差校正方法及装置-CN202210605197.6在审
发明人：卢志;郭泽群;蔡娅雯 -专利权人：元潼（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及自适应光学技术领域，特别涉及一种非相干孔径合成像差校正方法及装置，其中，方法包括：获取元成像光学系统的四维相空间矩阵；由四维相空间矩阵重建得到重建结果，并且利用重建结果进行前向投影，生成四维前向投影；计算四维前向投影和四维相空间矩阵对应的四维相空间分布之间的偏移矩阵，并利用偏移矩阵生成新的偏移矩阵，以计算光学像差，且利用光学像差对孔径融合图像进行非相干孔径合成校正，得到像差校正后的孔径融合图像。由此，解决了相关技术中未能在非相干孔径合成算法中有机融入数字自适应光学架构，从而增加了算法的复杂性，无法直接获得高分辨率、无像差影响的图像等问题。
相干孔径成像校正方法装置

[发明专利]倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法-CN202110662110.4有效
发明人：周剑敏;张俊玲;袁军;张庆君;赵性颂;刘彤;李浛;张涛;刘忻;刘彩平;蔡娅雯 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜轨道海洋动力卫星高精度轨控过程中的能源控制方法，包括：确定变轨时刻Torbit和变轨时长L1；确定卫星开始从偏航跟踪模式返回对地零姿态机动时刻T0；当t≥T0时，设置卫星帆板跟踪采用转角控制方式，卫星开始偏航返回；计算得到帆板控制目标角αfr，并输出帆板控制指令；当卫星姿态趋近于0时，卫星自动保持正常对地零姿态；当t＝Torbit时，卫星自主开始变轨，直至满足变轨时长L1；当t≥Torbit+L1+T1时，从零姿态进行偏航跟踪；当姿态误差满足阈值条件时，从转角控制方式转换为模拟太阳控制方式。本发明在保证整星能源安全前提下，很好的实现卫星的高精度轨道控制。
倾斜轨道海洋动力卫星高精度过程中的能源控制方法

[发明专利]混合基线双天线斜视干涉SAR洋流测量性能确定方法及系统-CN201910951323.1有效
发明人：张庆君;尹建凤;刘杰;刘久利;王涛;孔维亚;蔡娅雯;张驰;任晶晶;陈亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合基线的双天线斜视顺轨干涉SAR洋流测量性能确定方法，包括，1)建立观测几何，给出相应构型下的洋流测量速度表达式；2)给出洋流测量敏感度表达式；3)分析了相干性影响因素，建立了干涉相干性表达式，并求得干涉相位误差；4)根据洋流测量敏感度表达式和各影响因素误差，求取总的干涉测速误差。该种构型是在长交轨基线双天线干涉SAR系统基础上通过天线波束斜视获得顺轨基线进而实现顺轨干涉测流速，在不增加其他任何硬件设置和不需要卫星姿态机动的情况下，增加了卫星工作模式，提升了卫星系统效能，符合遥感卫星向一星多能发展的趋势。本发明方法的提出对后续的斜视顺轨干涉SAR洋流测量系统的性能分析具有很好的借鉴意义。
混合基线天线斜视干涉 sar 洋流测量性能确定方法系统

[发明专利]一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统-CN201910808888.4有效
发明人： 蔡娅雯;刘杰;张庆君;齐亚琳;刘久利;尹建凤;梁健;于松柏;张和芬;任晶晶;王静;丁健 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统，适用于长距离高精度六自由度测量系统的测量精度验证。本发明针对激光测距仪和数码相机的组合六自由度测量系统，在60m大长度范围内使用高精度激光跟踪仪和靶标系统分步对激光方向和相机进行标定，建立高可靠的激光测距仪和数码相机之间测量坐标系的转换关系，进而进行高精度的六自由度测量系统测量精度验证，可同步验证亚毫米级的位移测量精度和角秒级的三轴角度测量精度，从而解决高精度长距离六自由度测量系统的精度验证迫切需求。
一种高精度自由度测量系统精度验证方法

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