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[实用新型]一种无人机测试用的精准水量测试仪-CN202320329913.2有效
发明人： 蔡国玮;魏玉喆;宋思琰;陈伟翔 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机测试用的精准水量测试仪，包括机架、水桶、激光测距仪、墨水箱和水泵；所述水桶设置在机架上，所述激光测距仪设置在水桶上方的机架上，所述激光测距仪竖直并朝向水桶；所述墨水箱设置在水桶一侧的机架上，所述水泵设置在水箱上方，所述墨水箱和水桶通过管道连通，所述水泵设置在管道上，所述水泵和水桶之间的管道向下传输液体，所述水泵和水桶之间的管道上设有储墨腔，所述储墨腔的上端设有第一阀门，下端设有第二阀门。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的无人机测试用的精准水量测试仪能准确的测量无人机比赛中，水桶的水量；使主办方能举办出高质量的无人机比赛。
一种无人机测试精准水量测试仪

[实用新型]一种适用于密闭空间的球型检测无人机-CN202223484562.7有效
发明人：邱星杰;邹诚;闵庆鸿;蔡国玮;黄春榕 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种适用于密闭空间的球型检测无人机，无人机机体设置在环形圈内；环形圈的外壁沿其周向等间隔设置有多个中心板连接管；中心板连接管远离环形圈的一端设置有第一连接件；第一连接件上设置有四个呈十字型分布的接口，第一连接件的四个接口内均插接有支撑杆，相邻的第一连接件间通过同一根支撑杆相连接；第一连接件以及支撑杆组成顶部以及底部均为开口设置的笼体；支撑杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一碳管以及第二碳管组成的笼体的形状为球形；从而对碰撞和翻滚时产生的力达到更好的分散效果，能够保证内部设备的完好性，并且缩小了其保护面积，减去其冗余机械结构，达到减重和美化效果。
一种适用于密闭空间检测无人机

[外观设计]无人机智能机巢-CN202230311286.0有效
发明人：陈亚东;林振权;张伟;刘海涛;刘禹臻;杨哲涛;姬玉林;蔡国玮 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能机巢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机的停放、充电等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机智能

[实用新型]一种无人机自主充电机巢-CN202221273364.3有效
发明人：陈亚东;林振权;张伟;刘海涛;刘禹臻;杨哲涛;姬玉林;蔡国玮 -专利权人：福建船政交通职业学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机自主充电机巢，包括机巢本体，所述机巢本体的上表面开设有第一开口，所述第一开口处设置有用于开合所述第一开口的开合件，所述机巢本体内设置有停机坪，所述停机坪上设置有用于将无人机的位置调整到所述停机坪中心的对中件，所述机巢本体内的下表面四角均设置有第一电机，所述第一电机位于所述停机坪的下方，所述第一电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的上端穿透所述停机坪的下表面并延伸至所述机巢本体的内顶面，所述螺杆经第一轴承与所述机巢本体的内顶面连接；本实用新型结构简单，操作便捷，能够调节机巢内的停机坪高度，便于无人机的停放，且能够将无人机进行散热和清理无人机上的灰尘。
一种无人机自主充电机

[发明专利]同步时间可调节的异构分数阶超混沌系统图像加解密方法-CN202210510488.7在审
发明人：林立雄;庄裕富;郑佳春;蔡国玮;李超鹏 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步时间可调节的异构分数阶超混沌系统图像加解密方法，包括以下步骤：基于分数阶超混沌Lorenz系统，构建具有延时特性的分数阶超混沌Lorenz系统，建立驱动系统；根据明文图像生成驱动系统的初始值，并生成驱动系统的混沌序列；通过DNA编码、循环移位置乱和扩散方法，生成密文图像传输；基于分数阶超混沌Liu系统，构建具有延时特性的分数阶超混沌Liu系统，建立响应系统，并建立时间可调节同步误差系统；设计时间可调节异构分数阶超混沌系统同步方法，实现同步误差系统的时间可调节同步；接收方得到密文图像和密钥以及可调节时间参数，根据加密的逆向过程，实现对密文图像的解密。本方法可以实现更多参数扩展密钥空间，提高了系统的安全性。
同步时间调节分数混沌系统图像解密方法

[发明专利]一种忆阻神经网络预定时间同步能量消耗可调节的方法-CN202210440676.7在审
发明人：林立雄;朱培斌;郑佳春;蔡国玮 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种忆阻神经网络预定时间同步能量消耗可调节的方法。包括以下步骤：步骤S1：基于忆阻神经网络，建立驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1建立的驱动系统和响应系统，建立同步误差系统；步骤S3：基于控制器能量消耗公式，设计能量可调节稳定性定理；步骤S4：基于步骤S2的误差系统和步骤S3的能量可调节稳定性定理，设计能量可调节主动控制器，进行能量可调节的忆阻神经网络同步控制。本发明可以实现具有能量可调节的忆阻神经网络的预定时间同步。
一种神经网络预定时间同步能量消耗调节方法

[实用新型]一种矿山自主三维测绘无人车-CN202121116440.5有效
发明人：邹诚;徐萌;蔡国玮 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，具体为一种矿山自主三维测绘无人车，包括车身、铝制型材支架、激光雷达以及移动机构，所述车身内设有微型主机、控制器、开关电源、后扣件、遥控接收机、驱动板、锂电池以及前扣件，所述车身前部设有前挡板，所述车身后部设有后挡板，本实用新型通过在小车上搭载高精度建图的激光雷达，实现在矿井环境下的快速的三维场景重建及测绘工作，并能通过激光雷达实现自主导航，规划路线，实现自主完成测绘任务，与传统人工测绘方式相比，大大减小了工作人员的工作强度，节省时间，缩短测绘工程工期，节约企业成本。
一种矿山自主三维测绘无人

[发明专利]矿山自主三维测绘无人车及测绘方法-CN202110566142.4在审
发明人：邹诚;徐萌;蔡国玮 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山自主三维测绘无人车及测绘方法，方法包括：无人车在矿井中行进的过程中，其上的激光雷达实时采集当前环境的点云数据，并逐帧发送对应的点云数据至主机；主机从中筛选出高价值数据点，并据此分别获取平面特征点集合和边缘特征点集合；据此通过迭代位姿优化计算得到无人车对应所述当前帧的姿态，同时创建当前帧的三维地图；依据该三维地图，实时规划无人车的行进路线，并依据所述行进路线，通过控制器控制无人车行进。本发明能够自主完成矿井内部的测绘任务，且效率高和精度高。
矿山自主三维测绘无人方法

[外观设计]无人船-CN202030734908.1有效
发明人： 蔡国玮;陈兴武;车云 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人船。2.本外观设计产品的用途：用于水面航行，协同无人机作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人

[外观设计]无人机-CN202030736524.3有效
发明人： 蔡国玮;陈兴武;车云 -专利权人：福建飞虎无人机有限公司;福建省航空学会
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;左视图与主视图相同，省略左视图;右视图与主视图相同，省略右视图。
无人机

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