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[发明专利]模块化重力储能系统的功率控制方法、装置、设备及介质-CN202310763411.5在审
发明人：陆振纲;童文煊;赵国亮;赵海森;李卫国;韩民晓;蔡博 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及储能技术领域，公开了模块化重力储能系统的功率控制方法、装置、设备及介质模块化重力储能系统中包括多个重力储能机组，方法包括：获取目标功率；基于目标功率和采用连续补偿或交叠补偿确定的功率曲线，采用顶点投切法或中点投切法确定待投入的重力储能机组数量；或者，采用死区限制确定待投入的重力储能机组。通过实施本发明，提出顶点投切法或中点投切法确定待投入的重力储能机组数量的方案，实现了在连续补偿或交叠补偿情况下对重力储能系统的功率控制；通过引入死区限制实现对模块化重力储能电站机组调度的优化，有效抑制了模块化重力储能电站的输出功率波动问题，有利于电网的安全稳定运行。
模块化重力系统功率控制方法装置设备介质

[发明专利]模块化重力储能系统的能量控制方法、装置、设备及介质-CN202310761494.4在审
发明人：陆振纲;童文煊;赵国亮;赵海森;李卫国;韩民晓;蔡博 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及储能技术领域，公开了模块化重力储能系统的能量控制方法、装置、设备及介质，模块化重力储能系统包括多个重物和多个堆垛平台，方法包括：获取多个重物和多个堆垛平台的分布情况以及重力储能系统的运行模式；根据运行模式和分布情况采用最大高度差方法控制重物在堆垛平台之间移动，使得重力储能系统吸收电网多余的电能或者在电网电能不足时释放电能。通过实施本发明，基于重力储能系统的运行模式以及重物的分布情况，采用最大高度差的方法控制重物在堆垛平台之间进行移动，实现了重力储能系统的能量控制，有效减少了模块化重力储能系统的输出功率波动问题，有利于提高储能循环效率和电网的安全稳定运行。
模块化重力系统能量控制方法装置设备介质

[实用新型]一种纹理识别装置、移动机器人-CN202320826211.5有效
发明人：王彦斌;韩一宁;林泽峰;李昊伟;朱益民;翁睿;蔡博 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及纹理识别设备技术领域，具体涉及一种纹理识别装置、移动机器人；该纹理识别装置，包括：壳体，壳体内设有驱动结构；舵机，设于壳体内，且在舵机上设有连接臂；底座，设有连接臂上，底座的一端设有检测元件；柔性触须结构，设于底座的另一端，柔性触须结构用于接触待检测件。柔性触须结构通过壳体使得触须尖端在物体表面摩擦产生振动带动触须尾端永磁体的振动，再通过底座内部设置的检测元件将磁场变化量转化为电压变化量，计算出物体表面粗糙程度，而后通过先验知识获得物体表面纹理。该纹理识别装置能够通过串行方式输出信息，结构精简，精确度高，开发难度低，可移植性好。
一种纹理识别装置移动机器人

[实用新型]一种高效便捷的果蔬种植槽-CN202321255061.3有效
发明人：赵恒斐;马志桥;康鹏年;张雄;蔡博;王泰 -专利权人：新疆高新植物工厂科技开发股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬种植槽技术领域，特别是涉及一种高效便捷的果蔬种植槽，包括底盘，底盘内侧壁上对称开设有内槽，底盘上端部对称螺纹安装有螺栓，底盘内壁下端部固定安装有支撑腿，支撑腿上端部固定安装有种植槽本体，种植槽本体内侧壁上对称开设有第一滑槽，第一滑槽内部均匀等距滑动安装有隔板，底盘下端部均匀等距开设有排水孔，多个排水管均匀等距固定安装在种植槽本体内部，多个排水管内部均滑动安装有密封塞，第二滑槽内部滑动安装有挡条，两个挡条相对端上均固定安装有磁条，两个磁条异性相吸且组合形成排水孔的遮挡结构，使得营养液不易发生流失，使得该设备既可排水又能保住营养液的问题，提高了果蔬种植槽的实用性。
一种高效便捷种植

[实用新型]一种金刚石刀具加工用研磨夹具-CN202320283327.9有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金刚石刀具加工用研磨夹具，属于金刚石刀具加工技术领域，其包括底板，所述底板的上表面固定设有固定环，底板的上表面且位于所述固定环的中间转动连接有支撑柱，底板的上表面设有用于卡接所述支撑柱的卡接组件。所述支撑柱的上端固定设有承托，所述承托包括与支撑柱固定连接的承板，所述承板的左端固定设有左竖板，承板的右端固定设有右竖板，所述左竖板上开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔内部设有第一夹持组件，所述第二螺纹孔内部设有第二夹持组件。金刚石刀具在研磨过程中可轻松进行位置调节，且调节方便快捷，加快金刚石刀具的研磨速度，提高工作效率。
一种金刚石刀具工用研磨夹具

[实用新型]一种微波等离子体化学气相沉积装置-CN202320297165.4有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C23C16/511 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波等离子体化学气相沉积装置，包括下箱体和化学气相沉积机构，下箱体：其上端设置有上箱体，上箱体的前端设置有单片机，上箱体的前端均匀设置有控制按钮，单片机的输入端电连接外部电源，控制按钮的输出端均电连接单片机的输出端；化学气相沉积机构：其包括反应罩、微波发生器、波导和微波石英窗，所述反应罩通过抱箍设置于上箱体的左端，上箱体的内部设置有微波发生器，本微波等离子体化学气相沉积装置，便于调节金刚石薄膜生长过程中基座的高度，使金刚石薄膜生长过程中不必更换生长模具，提高了金刚石薄膜的质量，提高了生产效率，使用方便，应用范围较广。
一种微波等离子体化学沉积装置

[实用新型]一种六面顶压机用增压装置-CN202320295004.1有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六面顶压机用增压装置，包括机柜和增压单元；机柜：其前表面右侧通过合页交接有柜门，机柜下表面右侧设置的安装口内设有供油管，供油管的内腔上端串联有单向阀一；增压单元：包括增压缸、出油管、增压管和单向阀二，所述增压缸设置于机柜的内腔左侧，增压缸外弧面上端设置的出液口内设有出油管，出油管的左端贯穿机柜的左表面并延伸至外部，增压缸上表面设置的出液口内设有增压管，增压管的上端贯穿机柜的上表面并在延伸端的内腔串联有单向阀二，该六面顶压机用增压装置，实现高频动作并连续输出增压后的高压液压油，同时减少输入动力的负荷，达到节能的目的。
一种六面顶压机用增压装置

[实用新型]一种用于聚晶立方氮化硼混料的搅拌装置-CN202320286194.0有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚晶立方氮化硼加工技术领域，具体涉及一种用于聚晶立方氮化硼混料的搅拌装置，包括箱体，箱体内底部设有搅拌桶，箱体内两侧壁设有竖块，竖块的侧壁设有滑槽，箱体内设有横板，横板的两端滑动设置于滑槽内，横板的上端设有升降组件，横板的下端设有驱动电机，驱动电机的输出端设有搅拌组件，搅拌桶内设有加热组件，本实用新型通过升降组件带动横板上下运动改变其所处水平高度，横板带动着搅拌组件上下运动，搅拌组件用于搅拌物料，并且在反复上下摆动下实现多层次的搅拌混料，加热组件用于对搅拌桶内部进行加热升温，在高温下提高搅拌均匀性提高混料效果，结构简单合理，便于工作人员操作，值得推广应用。
一种用于立方氮化硼混料搅拌装置

[实用新型]一种便于调节的金刚石刀具-CN202320286666.2有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的金刚石刀具，包括套壳和调节单元；套壳：其内部左侧滑动连接有刀座，刀座的内部左侧设有凹腔，凹腔内部顶壁开设的转孔内通过轴承转动连接有转动销，转动销外弧面左右对称设置的竖向插槽与金刚石刀头中部圆孔内对应设置的竖向插条活动插接；调节单元：设置于凹腔和转动销之间；其中：所述调节单元包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定套设于转动销的外弧面底端；该便于调节的金刚石刀具，可以满足不同朝向角度或不同长度的切削工作，适用范围更广，且能够在保证操作简便性的前提下起到一定的自锁功能，确保金刚石刀头在后续切削过程中的稳定性。
一种便于调节金刚石刀具

[实用新型]一种孔加工专用金刚石刀具-CN202320294363.5有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔加工专用金刚石刀具，包括刀体、快速安装单元和切削液导向单元；刀体：其下端中部固定连接有螺柱，螺柱的外侧螺纹连接有金刚石钻头，刀体的外弧面固定连接有均匀分布的挤光刃，挤光刃均成螺旋状设置，刀体的上端固定连接有安装柱；快速安装单元：其设置于安装柱的外弧面；切削液导向单元：其设置于刀体的内部，所述快速安装单元包括U型件，所述U型件固定套设于安装柱的外弧面下端，该孔加工专用金刚石刀具，可以使人员对金刚石刀具与驱动结构快速安装，当金刚石刀具进行深孔加工时可以使对上侧的切削液进行导向输送，避免下侧的金刚石刀由于接触不到切削液而造成损坏。
一种加工专用金刚石刀具

[实用新型]一种六面顶压机用钉锤安全限位装置-CN202320296617.7有效
发明人：蔡博 -专利权人：河南立方格新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六面顶压机用钉锤安全限位装置，包括钉锤支撑座和钉锤本体；钉锤本体：其左右两侧对称设置有安装板二，两个安装板二的相背离外侧面上均设有斜块；钉锤支撑座：其左右内壁均通过上下位置对应的两个螺栓设置有底座，底座与均与相邻的安装板二的左右位置对应，底座中部开设的滑槽内均通过轴承转动连接有丝杆一，丝杆一的杆体上均螺纹连接有滑块，滑块均与相邻的滑槽滑动连接，滑块的相对内侧端均通过销轴转动连接有上下对称设置的连接耳，两个竖向相邻的连接耳均与一个连杆固定连接，该六面顶压机用钉锤安全限位装置，摩擦夹紧锤座，对锤体限位保护，可根据锤体型号调节限位距离，适用范围广。
一种六面顶压机用钉锤安全限位装置

[发明专利]一种低pH靶向性CAR-T细胞的构建及应用-CN202310371232.7在审
发明人：王一;蔡博;郭梅;胡锴勋;莫丹;陈国江;陈鑫蕊;李欣阳;李冰霞;刘铁强;刘志青;黄珊 -专利权人：中国人民解放军总医院第五医学中心
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低pH靶向性CAR‑T细胞的构建及应用，属于免疫靶向治疗技术领域。本发明中CAR‑T细胞的嵌合抗原受体(CAR)包括pHLIP(pH‑low多肽)，主要由CD8信号肽、HiS标签、pHLIP、CD8铰链区、CD8跨膜结构区、4‑1BB共刺激信号传导区、CD28和CD3ζ的细胞内信号区串联组成。本发明提供的CAR‑T细胞可以实现pHLIP在CAR‑T细胞上的表达，从而靶向性识别实体瘤，避免传统肿瘤标志物靶向治疗的局限。
一种 ph 靶向 car 细胞构建应用

[发明专利]基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统-CN202310445107.6在审
发明人：纪小宇;韩成哲;丁一航;吴桐;张瑞先;蔡博;翁睿 -专利权人：哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模自抗扰和改进PD的带臂旋翼飞行器控制方法及系统，其中，该方法包括：分别构建旋翼飞行器和机械臂的动力学模型；根据机械臂的动力学模型构建改进PD控制器；估计机械臂动作时对旋翼飞行器平台的总干扰估计值；根据旋翼飞行器的动力学模型构建位置环和姿态环的滑模自抗扰控制器；根据总干扰估计值输入该滑模自抗扰控制器中进行补偿，得到输出系统控制量，并将其转化为四个旋翼的速度控制量。该方法利用扩张状态观测器来观测旋翼飞行器平台受到的机械臂扰动，并结合非线性的滑模变结构控制实时补偿机械臂作业产生的干扰，同时基于动力学模型设计机械臂的改进PD控制器，提高带臂旋翼飞行器的作业精度和稳定性。
基于改进 pd 带臂旋翼飞行器控制方法系统

[实用新型]一种防静电的石油储运罐-CN202320862161.6有效
发明人：唐文军;蔡博;其那尔·胡山;孙张兵;向芝兰;高见;张磊 -专利权人：克拉玛依市城投油砂矿勘探有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65D90/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防静电的石油储运罐，包括安装底座，安装底座的上方设置有储运罐，储运罐底部的一端设置有静电接地带，静电接地带的下端设置有静电接地针，安装底座与静电接地针的对应处设置有通槽，所述安装底座顶部的一端设置有储水箱，所述储运罐顶部的两端对称设置有立柱，所述立柱的上端设置有横管，所述横管的底部均匀设置有喷头，所述横管的一端设置有第一软管，所述储水箱的一侧下端设置有水泵。该防静电的石油储运罐，通过设置的横管、喷头、储水箱、第一软管、水泵的相互配合可以方便对储运罐的上端外侧进行喷洒降温，避免了运输过程中产生的高温影响安全性。
一种静电石油储运

[实用新型]一种石油封隔器-CN202320861732.4有效
发明人：其那尔·胡山;寻博靖;依力哈木;蔡博;孙张兵;曹智;朱江 -专利权人：克拉玛依市城投油砂矿勘探有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B33/126 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油封隔器，包括上接头，位于上接头下端位置处的上管体，所述上管体的外壁内侧上方位置处套接有胶筒，所述上管体的下端位置处设置有下管体，所述下管体的下端位置处设置有连接套，所述连接套的下端位置处设置有下接头，所述安装边框的内部位置处固定有限位柱，所述伸缩杆通过伸缩弹簧进行伸缩，使得所述限位柱进入到伸缩杆的内部位置处，所述伸缩杆的外侧端面固定有套接边框，所述套接边框的内部位置处套接有辊筒，在上管体和下管体外部位置处套接有安装边框，安装边框左右两端设置有套接边框，套接边框在内部位置处套接有辊筒，辊筒贴合在井的内壁位置处，在封隔器进入井内部时，起到平稳支撑作用。
一种石油封隔器

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