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[发明专利]人脸关键点修正方法、装置以及计算机设备-CN202010138384.9有效
发明人： 蔡中印;陆进;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸关键点修正方法，该方法包括：接收第一点位标准的第一样本图像；通过初始第二人脸关键点识别模型对所述第一样本图像进行关键点预测，得到第二点位标准的第二样本图像；获取所述第一样本图像的第一基础关键点和所述第二样本图像中的第二基础关键点，计算位置偏移函数；根据所述位置偏移函数对所述第二样本图像中的所有关键点进行修正，得到第三样本图像。本发明还提供一种人脸关键点修正装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，本发明能够根据第一点位标准的人脸关键点图像对初始第二人脸关键点识别模型预测的第二人脸关键点图像的关键点坐标进行修正，从而提高第二人脸关键点图像的精确性。
关键修正方法装置以及计算机设备

[发明专利]难样本发现方法、装置及计算机设备-CN202010138382.X有效
发明人： 蔡中印;陆进;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种难样本发现方法，包括：获取第一样本集；基于预设的人脸属性模型对各个未标记属性的样本图像进行识别，得到各个未标记的样本图像的属性；根据各个样本图像的属性挑选出符合预设条件的样本图像；基于预设的质量排序模型对符合预设条件的样本图像的图像质量进行排序，并输出质量排序结果；基于第一、第二关键点标记模型对质量排序结果中排序在预设位置的第一样本图像进行关键点位置标注，得到标注后的第二、第三样本图像；计算经标注后的第二、第三样本图像中的关键点的单位化像素偏差；及若单位化像素偏差大于或者等于预设值，则将第一样本图像作为难样本图像。本发明实施例可以提高难样本的发现效率。
样本发现方法装置计算机设备

[发明专利]模型训练方法、图像检测方法、电子装置及存储介质-CN202211347831.7在审
发明人： 蔡中印 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本说明书涉及一种模型训练方法、图像检测方法电子装置及存储介质。其中，模型训练方法包括：将包括至少一个对象的训练图像样本输入至搭建的多对象图像检测模型，得到训练图像样本中各对象的对象信息，多对象图像检测模型包括至少两个对象识别网络分支；根据训练图像样本中对象的预设对象信息标签和训练图像样本中各对象的对象信息，确定对象识别网络分支的分支损失；根据预设对象信息标签的来源属性调整对象识别网络分支的损失权重系数；基于分支损失以及调整后的损失权重系数确定多对象图像检测模型的损失，得到目标多对象图像检测模型。本说明书实施例可以快速完成对多对象图像的检测，达到提高检测速度的效果。
模型训练方法图像检测电子装置存储介质

[实用新型]检测组件和移动机器人-CN202221670865.5有效
发明人：杨勇;蔡中印;吴泽晓;刘建平;于越;刘华成 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测组件和移动机器人。检测组件包括摄像头、有色激光器和控制器，有色激光器用于向移动机器人的周围发射有色激光，摄像头用于采集移动机器人周围的图像，摄像头的视场覆盖有色激光照射区域。控制器连接有色激光器和摄像头，用于控制有色激光器发射有色激光，以及控制摄像头采集摄像头视场的图像。如此，有色激光器能够在控制器的控制下向移动机器人的移动方向发射有色激光，以将前方的脏污照射的更加明显，通过摄像头进行检测时便能够更加精准地检测识别出脏污的位置及类别，使得移动机器人能够根据脏污的位置以及类别选择性地进行清洁或避障，提升移动机器人清洁能力和避障能力。
检测组件移动机器人

[发明专利]深度图像估计方法、装置、电器设备以及存储介质-CN202211139525.4在审
发明人： 蔡中印 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度图像估计方法、装置、电器设备以及存储介质，其中，深度图像估计方法应用于嵌入式神经网络处理器，方法包括：获取双目相机采集到的第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像的有效区域进行截取，得到第一有效图像和第二有效图像；利用预先训练好的轻量级图像校正网络模型对第一有效图像的行和第二有效图像的行进行对准校正，得到第一校正图像和第二校正图像；利用预先训练好的轻量级深度估计网络模型对第一校正图像和第二校正图像进行深度估计，得到深度图像。该方法降低了计算的复杂度，减少了计算量以及计算耗时，保证了深度估计方法的实时性。
深度图像估计方法装置电器设备以及存储介质

[发明专利]人脸识别模型的训练方法、存储介质及智能门锁-CN202210928829.2在审
发明人： 蔡中印 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸识别模型的训练方法、存储介质及智能门锁，该训练方法包括：获取第一训练图像集，第一训练图像集包括样本图像和与样本图像对应的深度图像；将样本图像和深度图像，输入至初始人脸识别模型进行训练，得到样本特征向量、深度特征向量、融合特征；基于样本特征向量、深度特征向量、融合特征确定初始人脸识别模型的损失函数；根据初始人脸识别模型的损失函数，调整初始人脸识别模型的参数，得到目标人脸识别模型。该训练方法无需采集百万级别的彩色图像及其对应的深度图像，具有训练成本低的优点，且该训练方法训练得到的目标人脸识别模型具有人脸识别精度高，人脸识别能耗低，人脸识别速度快的优点。
识别模型训练方法存储介质智能门锁

[发明专利]基于人脸识别的开锁方法、智能门锁及可读存储介质-CN202210930316.5在审
发明人： 蔡中印 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的开锁方法、智能门锁及可读存储介质，该方法包括：采集目标人脸的人脸图像，人脸图像包括深度人脸图；基于深度人脸图对人脸图像进行三维图像判断，确定通过三维图像判断的人脸图像；对通过三维图像判断的人脸图像进行活体图像识别，确定通过活体图像识别的人脸图像；对通过活体图像识别的人脸图像进行人脸识别，若人脸识别通过则控制智能门锁开锁。该方法在进行人脸识别时充分利用人脸图像中的深度图的信息，快速拒绝照片、电子屏幕等设备提供的二维图像，以及明显与预设置的目标人脸图不一致的路人，提高了人脸识别的响应速度，降低了人脸识别的功耗。
基于识别开锁方法智能门锁可读存储介质

[发明专利]移动机器人的控制方法、装置及移动机器人、存储介质-CN202210293596.3在审
发明人：杨勇;蔡中印;吴泽晓;刘建平;于越;刘华成 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的控制方法、装置及移动机器人、存储介质，移动机器人包括有色激光灯和摄像头，移动机器人的控制方法包括：在有色激光灯向目标区域发射有色激光时，通过摄像头采集目标区域的有色激光图像；基于预设检测模型对有色激光图像进行处理，得到目标区域的对象检测信息；根据对象检测信息确定移动机器人对目标区域的清洁策略。该方法利用有色激光灯向目标区域发射有色激光，使得液体脏污和灰尘等更容易被摄像头采集到，利用预设检测模型对摄像头采集到的有色激光图像进行目标检测，根据检测结果执行相应的清洁策略，提高了移动机器人检测脏污的精确度和夜视能力，使移动机器人对室内的清理更干净，更智能。
移动机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]人脸关键点的检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011264438.2在审
发明人： 蔡中印;赵晓辉;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种人脸关键点的检测方法、装置、存储介质及电子设备，属于人脸识别技术领域，该方法包括：获取包含人脸的待标注图像；将所述待标注图像输入至预先训练完成的关键点标注模型，以使所述关键点标注模型输出所述待标注图像对应的热力图、预测关键点坐标以及所述待标注图像中各点位的遮挡置信度；根据所述热力图、所述预测关键点坐标以及所述遮挡置信度，确定所述待标注图像的目标关键点坐标；根据所述目标关键点坐标，对所述待标注图像进行关键点标注。该方法能够提高人脸关键点的识别效率，并保证人脸关键点识别的准确度。
关键检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]人脸标注图像的获取方法及装置、电子设备、存储介质-CN202011207687.8在审
发明人： 蔡中印;赵晓辉;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，具体提供了一种人脸标注图像的获取方法，该方法包括：对视频流数据中含有的待检测图像进行人脸检测，得到由含有人脸区域的待检测图像构成的图像序列；将图像序列中的各张图像所含有的人脸区域作为目标人脸，在视频流数据中进行目标人脸的追踪，并记录追踪得到的目标图像对应的时间戳信息和追踪标识；对目标图像进行校正处理，得到校正图像，校正图像中仅含有所追踪的目标人脸；根据校正图像含有的时间戳信息和追踪标识，将同一追踪标识在不同时刻对应的各张校正图像作为追踪标识所标识人物对应的人脸标注图像。本申请能够从视频流数据中自动提取出各个人物所对应的若干人脸标注图像。
标注图像获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人脸活体检测方法、装置、介质及电子设备-CN202011086784.6在审
发明人： 蔡中印;陆进;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，应用于人脸识别领域，揭示了一种人脸活体检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：将待进行活体检测的人脸摇头视频流数据对应的人脸区域图片输入至预设识别模型，得到由预设识别模型输出的人脸关键点坐标和人眼视线偏移矢量，其中，预设识别模型为结合了人眼视线偏移矢量输出层的人脸关键点检测模型，人眼视线偏移矢量用于衡量人脸摇头过程中人眼视线的偏移程度；根据与各人脸图像帧对应的人脸关键点坐标和人眼视线偏移矢量确定人脸摇头视频流数据是否通过当前阶段的活体检测。此方法下，在活体检测过程中，可以识别出利用包含人脸的纸张或头模进行摇晃的欺诈手段，提高了活体检测的准确率，降低了安全风险。
活体检测方法装置介质电子设备

[发明专利]人脸聚类方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911037526.6在审
发明人： 蔡中印;陆进;陈斌;宋晨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸聚类方法、装置、计算机设备及存储介质，该人脸聚类方法包括：获取聚类人脸图像，采用特征提取模型对所述聚类人脸图像进行特征提取，获取人脸特征向量；对所述人脸特征向量进行中心分裂聚类，实现均匀划分人脸特征向量，获取原始聚类类簇；对所述原始聚类类簇进行类间连通聚类，获取连通聚类类簇；对所述连通聚类类簇进行类内修剪，获取目标聚类类簇，以提高人脸聚类的精确度。
人脸聚类方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图片聚类方法、装置、存储介质及终端设备-CN201811508633.8在审
发明人： 蔡中印 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图片聚类方法、装置、存储介质及终端设备。所述方法包括：对各图片进行人脸检测，以确定出各图片中的人脸图像，并对各人脸图像进行特征值提取，得到第一特征值；根据预设K‑split分块聚类算法对第一特征值进行聚类，得到第一聚类结果；利用预设连通域确定方法确定第一聚类结果中各类簇之间的连通域；根据所确定的连通域对第一聚类结果中的各类簇进行合并，得到第二聚类结果；根据第二聚类结果对图片进行聚类。本发明中，通过分块聚类的方式进行特征值的聚类，可极大地降低计算复杂度，提高聚类速度和效率，通过预设连通域确定方式确定连通域，以根据连通域进行聚类结果之间的合并，可有效提高类间合并效率。
聚类聚类结果连通域预设存储介质人脸图像终端设备分块合并图片图像处理技术计算复杂度特征值提取方式确定聚类算法人脸检测

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