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[发明专利]一种三轴加工切屑几何与切削力集成建模方法-CN201510783840.4有效
发明人：陈泽忠;张扬;常智勇;蒋超锋;苗春生 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明首先给出一种分层方法求解加工中未变形切屑形状和工件实时模型，并精确计算未变形切屑厚度，然后采用一种应用广泛的切削力预测模型进行加工中瞬时切削力的预测。最后进行系统计算和加工实验，并做数据分析和比对。达到同时表达加工中工件几何形状及未变形切屑形状，并预测加工中瞬时切削力的目的。
一种加工切屑几何切削力集成建模方法

[发明专利]基于离散域力场的相邻工序模型几何演变的获取方法-CN201510308603.2有效
发明人：常智勇;李佳佳;蒋超锋;胡栋;万能 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于离散域力场的相邻工序模型几何演变的获取方法，用于解决现有工序模型几何演变的获取方法实用性差的技术问题。技术方案是通过对三维模型表面进行三角网格划分，在离散域力场中利用模型表面三角面片所受引力的分布状态来表征当前的模型表面形状，适用于任何类型的三维模型。通过对模型表面力场视角、模型表面力场距离的比较筛选出两个相邻工序模型中有效配对的面，接着对有效配对面的表面特征图进行相似性度量来判断两个工序模型间面的演变类型，提高了效率。采用EMD距离比较算法对模型表面特征图进行整体的相似性度量，Fréchet距离相似性比对算法对模型表面特征图进行区域对比，提高了分辨能力和精度。
基于离散力场相邻工序模型几何演变获取方法

[发明专利]基于二元四次多项式畸变误差补偿的双远心镜头标定方法-CN201510300938.X有效
发明人：常智勇;蒋超锋;杨海成;卢津;赵霞霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二元四次多项式畸变误差补偿的双远心镜头标定方法，用于解决现有双远心镜头标定方法精度低的技术问题。技术方案是采用双远心镜头和CCD相机搭建远心测量系统，调整棋盘格标定板以获得清晰地标定板图像，应用Harris算法获得棋盘格图像的亚像素角点坐标；考虑到畸变中心会对标定精度产生影响，在建立双远心镜头的平行投影模型时引入了u0和v0；根据现有的畸变模型，采用二元四次多项式进行畸变误差补偿；标定求解过程中根据所建立模型的特点采用三步法，并且以标定参数线性求解结果作为非线性优化输入参数的初值，提高了优化的效率。本发明方法标定过程简单，无需其他特殊的实验设备，提高了双远心镜头的标定精度。
基于二元四次多项式畸变误差补偿双远心镜头标定方法