“蒋秀珊”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法-CN202310866065.3在审
发明人：赵东亚;李晓晨;张大伟;蒋秀珊;王新栋 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法，属于储油罐作业技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，将机器人(5)通过油罐(1)顶部的人孔(4)放入，并在油罐(1)顶部设置罐顶定位装置；步骤b，对机器人(5)进行定位；步骤c，控制器判断机器人(5)是否发生倾斜，如果发生倾斜，执行步骤d，否则返回步骤b；步骤d，对机器人(5)进行定位补偿；步骤e，对机器人(5)上探头(11)控制及定位。在本油泥沉积罐底检测机器人自适应控制定位方法中，实现了信标的高度自适应调节，克服了罐底油泥导致机器人上下起伏对定位精度造成的影响，从而进一步对探头进行控制和定位，保证了探头始终处于所要求的工作状态。
一种油泥沉积检测机器人自适应控制定位方法

[发明专利]一种冲洗排污协同处理的储油罐清洗方法-CN202310055386.5在审
发明人：赵东亚;王新栋;刘子栋;蒋秀珊;丰杰华 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：一种冲洗排污协同处理的储罐清洗方法，属于储油罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，管控装置控制清洗机器人(4)在储油罐(1)内进行一次遍历冲洗；步骤b，管控装置根据预训练的深度Q强化学习模型，标记需要二次冲洗的作业点；步骤c，管控通过聚类算法确定二次冲洗方式为二次定点全覆盖冲洗方式或二次区域全覆盖冲洗方式；步骤d，管控装置控制清洗机器人(4)对储油罐(1)执行二次冲洗，并对二次冲洗效果进行反馈。在本冲洗排污协同处理的储罐清洗方法中，基于一次全遍历冲洗与二次全覆盖冲洗路径规划方法相结合的冲洗方法，完成罐内罐外冲洗、排污与处理的协同化作业，保证了清洗机器人作业效率和罐底冲洗效果。
一种冲洗排污协同处理储油罐清洗方法

[实用新型]一种移动式水质检测平台-CN202221488573.X有效
发明人：张庆康;蒋秀珊;张维海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式水质检测平台，包括平台主体，所述平台主体的上端中部开有上下穿通的移动槽，所述移动槽的内槽壁固定连接有移动结构，所述移动结构内设置有水泵，所述水泵的下端固定连接有抽水结构，所述水泵的外表面上部固定连接有摩擦层，所述水泵的上端中部固定连接有出水管，所述出水管的出口处设置有两个检测传感器，两个所述检测传感器远离出水管的一端均设置有显示屏。本实用新型所述的一种移动式水质检测平台，通过设置移动结构和抽水结构，避免水质检测平台移动转向时出现偏移的现象，降低水质检测时抽水转向的阻力，避免水质的杂质或水草吸入造成抽水堵塞的现象，增加水质的检测范围。
一种移动式水质检测平台

[发明专利]一种原油储罐智能清洗产物减量化方法-CN202211319759.7在审
发明人：赵东亚;丰杰华;蒋秀珊;高守礼;张大伟 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种原油储罐智能清洗产物减量化方法，属于原油储罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设计减量化系统；步骤1002，观测油泥厚度；步骤1003，规划机器人路径；步骤1004～1005，观测机器人速度；步骤1006，判断油泥厚度是否达标；步骤1007，调整射流参数；步骤1008，提供清洗泵压力；步骤1009，结束原油储罐内排泥；步骤1010～1011，观测后处理含油量；步骤1012，调整减量化系统参数；步骤1013，结束油泥减量化系统。在本原油储罐智能清洗产物减量化方法中，将纯物理处理工艺与减量化技术结合，通过工控机对清洗机器人的罐内清洗和罐外减量化工艺进行控制，相比较现有技术，降低了回收成本，同时提高了回收率。
一种原油智能清洗产物量化方法