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[实用新型]一种多列式激光路桩装置-CN202120101442.0有效
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多列式激光路桩装置，包括激光器组件和传感器组件，传感器组件用于感测预定路径上的行人，并发送控制信号控制激光器组件启动，激光器组件包括两列以上激光器，每列激光器分别包括纵向排列的多个激光器，每个激光器发射激光光幕，以在行人身体上形成多排激光警示线，激光收发传感器通过激光扫描探测行人在路径消失，发送信号关闭激光器组件，从而实现多列式激光路桩装置的夜间警示作用和智能控制。
一种多列式激光装置

[实用新型]行人安全防护激光装置-CN202120102147.7有效
发明人： 蒋柏娴;杨硕 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行人安全防护激光装置，用于照射于横穿道路的行人身上，其包括激光桩，所述激光桩设有多个线状激光器，多个所述线状激光器分别发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成多条激光警示线，多个所述线状激光器分为上部分和下部分，至少在上部分的各个线状激光器设置成使激光器射出的激光越远越低。激光桩中至少上部分的激光器设置成使激光器射出的激光越远越低，这样，在近距离仍形成多条激光警示线，而激光线射程越远，高度越低，从而有效地避免激光射到较远时射入人眼，减少激光污染和对人的损伤，而且安装方便，更加安全可靠，适于安装在人行道旁，以提供行人有效的安全防护。
行人安全防护激光装置

[实用新型]对射型激光路桩装置-CN202120106221.2有效
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对射型激光路桩装置，用于保护横穿道路的行人安全，包括第一激光桩、第二激光桩和控制装置，所述第一激光桩、第二激光桩分别用于相对地装于人行道两端，每个激光桩有多个线状激光器，激光桩中设有激光传感器，多个所述线状激光器分别发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成多条激光警示线，所述激光传感器用于感测人行道是否有行人通过并将感测信息传送到控制装置，所述控制装置根据感测信息控制第一激光桩、第二激光桩中的各线状激光器的开启和关闭。其中，该对激光桩在激光传感器感测到行人时开启，并通过控制装置控制投射于行人身体脚部形成激光线，全程防控行人，激光警示非常显眼，较远就能看到，安全性更高。
对射激光装置

[实用新型]行人安全防护独立型激光装置-CN202120080057.2有效
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行人安全防护独立型激光装置，该装置包括多个线状激光器和激光收发传感器，线状激光器发射线型激光以照射于行人身上形成多条激光警示线，激光收发传感器发射激光光幕覆盖于行人，同时感测路径上是否有行人或车辆，当激光收发传感器通过激光光幕扫描探测到有行人经过时，线状激光器发射线型激光，当激光收发传感器通过激光光幕扫描探测行人在路径消失后，发送关闭信号给线状激光器。通过激光收发传感器感测路径(如斑马线)上是否有行人或车辆，有行人通过时使线状激光器发射线型激光，直到行人完全通过后关闭，从而实现全程智能守护行人安全通行，节省能耗，同时减少激光线对人的损伤，更加安全可靠。
行人安全防护独立激光装置

[外观设计]太阳能激光警示桩-CN202130019832.9有效
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能激光警示桩。2.本外观设计产品的用途：用于行人道路安全警示，在行人通过人行道时在行人身上形成警示线，以给车辆预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能激光警示

[发明专利]行人安全激光全息防护系统及方法-CN202110037299.8在审
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人安全激光全息防护系统及方法，用于保护横穿道路的行人安全，包括一对激光桩、及用于集中管理和维护所述激光桩的管理平台和远程控制终端，一对所述激光桩分别固定安装于人行横道两端，所述激光桩通过无线通信网络连接至管理平台和所述远程控制终端，所述管理平台和所述远程控制终端用于监控所述激光桩的工作状态和控制所述激光桩的开闭；所述激光桩包括人体感应装置、激光发射装置和光传感器，所述光传感器用于监测外界的环境光线，并在环境光线过暗时允许所述激光桩开启，所述人体感应装置用于监测人行横道是否有行人通过，所述激光发射装置用于发射激光并使激光照射至行人，以提醒路过的车辆注意避让行人。
行人安全激光全息防护系统方法

[外观设计]激光警示桩-CN202130019837.1有效
发明人： 蒋柏娴;杨硕 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光警示桩。2.本外观设计产品的用途：用于行人道路安全警示，在行人通过人行道时在行人身上形成警示线，以给车辆预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光警示

[发明专利]行人安全防护独立型激光装置及方法-CN202110037310.0在审
发明人： 蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人安全防护独立型激光装置及方法，该装置包括多个线状激光器和激光收发传感器，线状激光器发射线型激光以照射于行人身上形成多条激光警示线，激光收发传感器发射激光光幕覆盖于行人，同时感测路径上是否有行人或车辆，当激光收发传感器通过激光光幕扫描探测到有行人经过时，线状激光器发射线型激光，当激光收发传感器通过激光光幕扫描探测行人在路径消失后，发送关闭信号给线状激光器。通过激光收发传感器感测路径(如斑马线)上是否有行人或车辆，有行人通过时使线状激光器发射线型激光，直到行人完全通过后关闭，从而实现全程智能守护行人安全通行，节省能耗，同时减少激光线对人的损伤，更加安全可靠。
行人安全防护独立激光装置方法

[发明专利]单镜头共光轴输出的激光测距装置-CN201510573812.X有效
发明人： 蒋柏娴 -专利权人： 蒋柏娴
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种单镜头共光轴输出的激光测距装置，其包括激光发射部分和激光接收部分，激光发射部分包括沿着光轴依次排列的激光发射管、转角纤细管和第一物镜，转角纤细管在转角处设有反射镜，使激光经反射镜反射到第一物镜，激光接收部分包括所述第一物镜、与第一物镜共光轴的第二物镜、激光接收器，两个物镜以及激光接收器沿着光轴方向依次安装于一个套筒上。上述激光测距装置的发射光路和接收光路成角度，并共用第一物镜，只需一个测量镜头，使结构简单紧凑，体积小，重量轻，维修费用低。而且，转角纤细管使发射面积极大地减小，被遮挡的接收光的面积减到最小，接收能量损失减少到最小，测量范围广、精度高。
镜头光轴输出激光测距装置

[实用新型]高速激光3D成像装置-CN201820382241.0有效
发明人：刘庆京;蒋伟;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速激光3D成像装置，该装置包括激光发射器、偏振器、四分之一波片、声光偏转器和光电探测器，所述激光发射器、偏振器、四分之一波片和声光偏转器依次沿着光轴设置，所述光电探测器设于偏振器的反射方向，用于接收由偏振器偏转的光，所述四分之一波片位于偏振器和声光偏转器之间，用于使透过偏振器的线偏振光转成圆偏振光以及使声光偏转器反馈的光转成线偏转光，所述声光偏转器用于接收圆偏振光并产生衍射扫描物体，所述偏振器构造成将激光发射器发射激光转成线偏转光以及将由四分之一波片反馈的线偏转光偏转到光电探测器。该成像装置能够快速高效的进行3D成像，且无机械部件、全固态部件，光损失少。
偏振器声光偏转器四分之一波片光电探测器激光发射器线偏转高速激光偏转本实用新型成圆偏振光无机械部件反馈成像装置扫描物体线偏振光圆偏振光光偏转光损失全固态反射光轴衍射激光发射

[实用新型]一种激光雷达装置-CN201820249024.4有效
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。本实用新型安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
旋转结构激光器旋转轴线激光雷达结构激光雷达装置激光扫描组件本实用新型出射安装结构规则分布激光扫描发射

[实用新型]多线旋转式激光雷达装置-CN201820248982.X有效
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统本实用新型旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

[实用新型]脉冲参数加密的激光测距系统-CN201820360471.7有效
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统，包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。
微控制器时间间隔测量激光探测器激光脉冲接收系统脉冲发射激光测距系统编码装置激光发射脉冲参数脉冲调制脉冲频率加密本实用新型编码发送单元记录峰值功率接收解调脉冲回波随机调制探测目标消除干扰能力强调出解调致盲反射激光计时

[发明专利]脉冲参数加密的激光测距系统及方法-CN201810217077.2在审
发明人：刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种脉冲参数加密的激光测距系统及方法，该系统包括激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统、微控制器、时间间隔测量单元及脉冲调制编码装置，激光脉冲接收系统用于在探测目标反射的脉冲回波进入激光探测器前进行接收和处理，微控制器分别控制激光探测器、脉冲发射系统、激光脉冲接收系统并进行计算与处理，脉冲调制编码装置在微控制器控制下对脉冲发射系统的激光发射脉冲频率、宽度或峰值功率随机调制编码发送和接收解调，时间间隔测量单元用于计时，微控制器在解调时根据时间间隔测量单元记录的时间和激光发射脉冲频率、宽度或峰值解调出对应的接收激光，测得所需数据。该系统能有效消除干扰、防致盲、诱偏能力强。
微控制器时间间隔测量激光探测器激光脉冲接收系统脉冲发射激光测距系统编码装置激光发射脉冲参数脉冲调制脉冲频率加密编码发送单元记录峰值功率接收解调脉冲回波随机调制探测目标消除干扰能力强调出解调致盲反射激光计时

[发明专利]多线旋转式激光雷达装置-CN201810136225.8在审
发明人：蒋伟;刘庆京;蒋柏娴 -专利权人：深圳市砝石激光雷达有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线旋转式激光雷达装置，该装置包括旋转驱动机构、旋转架和至少一组激光器，每组激光器包括多个激光器并分多个方向安装于旋转架上，各激光器在旋转时的激光扫描面两两相交成预定角度，所述旋转驱动机构连接所述旋转架以驱动所述旋转架转动，使各激光器旋转，通过多个激光器从多个不同角度进行激光扫描。上述多线旋转式激光雷达装置采用旋转式结构，每个激光器能扫描形成一个激光扫描平面，多个激光器按照规则排布，同时扫描多个方向的不同角度平面，用较少的激光器就能达到良好的3D激光扫描效果，扫描方式快速高效，构成三维的激光扫描，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。
激光器激光扫描旋转架激光雷达装置旋转式多线旋转驱动机构无人驾驶飞机扫描激光扫描平面驾驶辅助系统无人驾驶系统旋转式结构移动机器人规则排布角度平面扫描方式避障相交转动三维驱动应用

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