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[实用新型]一种智能化控制的公厕节水装置-CN202222191509.1有效
发明人：祝子莹;马缤辉;蒋志宏;晏子预;李成;李静;万功兴;蔡凯;李明睿 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化控制的公厕节水装置，包括应变片传感器、工作电路箱和排水装置，沿公厕水槽长度方向设置压力板，压力板位于水槽下底板上方且与水槽下底板平行，压力板两侧边与水槽侧壁密封连接，压力板与水槽下底板之间设有应变片传感器，应变片传感器的信号输出端与工作电路箱连接，工作电路箱与排水装置连接。应变片传感器感受压力板上排泄物的重量数据并转化为电信号传输至工作电路箱，工作电路箱接收应变片传感器传递的电信号并输出相应的控制信号到排水装置的电磁水阀，控制电磁水阀的开关状态，在电磁水阀的不同开关状态下定量排水，与传统的排水装置相比，同一时间段区间内，可以节省约65%的排水量。
一种智能化控制公厕节水装置

[发明专利]一种机器人运动技能学习方法及系统-CN202210587314.0在审
发明人：黄销;胡佳辰;蒋志宏;李辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运动技能学习方法及系统，涉及机器人学习领域，该方法包括：获取机器人的当前环境状态参数及所述机器人的当前动作；根据当前环境状态参数及当前动作，采用无模型强化学习方法确定全局价值函数和无模型强化学习策略；根据当前环境状态参数和所述无模型强化学习策略，采用环境动态模型预测所述机器人下一时刻的轨迹，记为初始轨迹；所述环境动态模型为采用K个相同结构的概率神经网络拟合确定的；基于所述全局价值函数，采用模型预测轨迹积分方法优化所述初始轨迹，获得优化后的轨迹；根据优化后的轨迹确定控制所述机器人的运动指令。本发明提高了机器人运动的学习效率。
一种机器人运动技能学习方法系统

[发明专利]清理双输水泵站共用进水池内泥沙的方法-CN202110149235.7有效
发明人：刘国龙;张亚辉;吴振宁;刘晓琴;周利娟;郑二伟;陈利军;李志伟;王福玉;王科然;刘伟伟;王含笑;闫观清;蒋志宏;陈平;岳鹏展;冯凉;王敬尭 -专利权人：河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清理双输水泵站共用进水池内泥沙的方法，S1，在泵站的建设期同时建设进水池和沉积池，沉积池和进水池进水口位于进水池相对两侧，进水池和沉积池之间通过挡水墙隔开；沉积池分为泥沙沉积区、第一和第二引水过渡区；S2，进水池底板上设置导沙槽，导沙槽自进水口延伸至泥沙沉积区；S3，在第一、第二引水过渡区内分别设置第一、第二旁路引水管；S4，调节第一、第二旁路引水管的电动阀开度，在进水池和泥沙沉积区形成水位差，将进水池内的泥沙输送沉积在泥沙沉积区；S5，定期采用泥浆泵车对泥沙沉积区内的泥沙集中清理。本发明减少了双输水泵站进水池内泥沙沉积，提高双输水泵站运行效率。同时达到泥沙清理不停机，保证正常供水。
清理输水泵站共用进水泥沙方法

[实用新型]一种止水帷幕结构-CN202120620227.1有效
发明人：姜志全;张旺兴;吴亚军;汪志伟;魏明利;邓冰杰;吴红伟;蒋志宏;王宝全;戴鹏翔;曾君 -专利权人：中交二航局建筑科技有限公司;中交（大连）置业发展有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02D19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种止水帷幕结构，包括：若干个钢板桩，依次相连围成围堰；若干个周围支护桩，设置在所述围堰内且与所述钢板桩间隔一定距离，若干个所述周围支护桩沿所述围堰周向紧密排列，相邻两个所述周围支护桩相互咬合连接形成止水帷幕；若干个封底桩，均匀分布在所述止水帷幕所围形成的基坑底部，相邻两个所述封底桩之间相互咬合连接；所述周围支护桩和所述封底桩均为高压旋喷桩。本实用新型中所述钢板桩无需防水处理，只需能够减弱施工区域的地下水流动即可，在离钢板桩留有一定间距的位置设置周围支护桩，既不会妨碍周围支护桩施工，也不会在拔除钢板桩时对止水帷幕造成破坏，经济性较好，同时又可保证施工安全。
一种止水帷幕结构

[实用新型]具备泥沙清理的双输水泵站共用进水池-CN202120306971.4有效
发明人：刘国龙;张亚辉;吴振宁;刘晓琴;周利娟;郑二伟;陈利军;李志伟;王福玉;王科然;刘伟伟;王含笑;闫观清;蒋志宏;陈平;岳鹏展;冯凉;王敬尭 -专利权人：河南省水利勘测设计研究有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备泥沙清理的双输水泵站共用进水池，包括共用进水池，设置在共用进水池一侧壁上的进水口和另一侧的沉积池，进水池和沉积池之间通过挡水墙隔开；沉积池分为泥沙沉积区、第一和第二引水过渡区；泥沙沉积区位于沉积池中部，泥沙沉积区的底板高程低于第一、第二引水过渡区和进水池的底板高程；在进水池底板上设置有导沙槽，导沙槽自进水口延伸至沉积区；在第一、第二引水过渡区内分别设置有第一、第二旁路引水管，所述第一、第二旁路引水管分别通过第一、第二电动阀与第一、第二泵站抽水管连通。本实用新型减少了进水池内泥沙沉积，水体过流有效截面稳定，提高双输水泵站运行效率。同时达到泥沙清理不停机，保证正常供水。
具备泥沙清理输水泵站共用进水

[实用新型]一种混合料蒸汽预热过程蒸汽脱水结构-CN202022405804.3有效
发明人：张锜;韩志云;唐小冬;蒋志宏;杨理康 -专利权人：云南德胜钢铁有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F22B37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合料蒸汽预热过程蒸汽脱水结构，涉及烧结设备技术领域。本实用新型包括弯管，弯管的两端外壁上套接有第一连接管，且弯管的下方末端外壁通过第一连接管与下直管连接设置，且弯管的上方末端外壁通过第一连接管与上直管连接设置，上直管的底部外壁上安装有集水板，且集水板的底部侧壁上镶嵌有导流柱，下直管的底部侧壁中心处镶嵌有放水器。本实用新型通过设置弯管、下直管和上直管，在使用时，利用弯管连通了上下两个直管，并且上下直管的中间位置通过导流柱相互连通设置，进而上直管在进行热蒸汽输送过程中所产生的冷凝水可通过弯管或导流柱回流进入到下直管中，并利用放水器释放出管道，避免回流进入到蒸汽发生器的内部。
一种混合蒸汽预热过程脱水结构

[发明专利]一种单线激光雷达的地图构建方法-CN202110041091.3在审
发明人：黄强;王翔;李龙;李辉;蒋志宏;高乙超;于万瑞;王振勇;刘运淇 -专利权人：北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种单线激光雷达的地图构建方法，首先控制飞行器按照指定的自转速度和前进速度进行螺旋前进运动；然后根据实时定位方法确定飞行器在空间中的位置，并实时解算飞行器的姿态以确定激光雷达的扫描方向；根据激光雷达反馈的距离信息实时更新三维点云数据；更新三维地图数据。本发明通过组合空间飞行器的自转和平移构成螺旋前进的运动方式，实现单线激光的扫描操作。不需要为单线激光雷达提供额外的扫描装置，简化了结构，节省了飞行器的内部空间。
一种单线激光雷达地图构建方法

[发明专利]一种可适应多种管道情况的机器人机构-CN202110041081.X在审
发明人：黄强;王翔;马可·塞卡雷利;李辉;蒋志宏;王平立;王三良;刘潇;郑涛;赵川;李龙 -专利权人：北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种可适应多种管道情况的机器人机构，包括依次连接的第一支撑驱动模块、动力控制模块，以及第二支撑驱动模块；所述第一支撑驱动模块与所述第二支撑驱动模块的结构相同，两者呈镜像布置；所述第一支撑驱动模块通过第一铰接机构与所述动力控制模块连接，所述第二支撑驱动模块通过第二铰接机构与所述动力控制模块连接。本发明不仅可以适应更小内径管道，且可以通过比如S型管道、T型管道、Y型管道、管道限流环、管道变径段、方形管道等复杂管道情况，尤其是方形管道是三组支脚结构形式所无法实现的，针对长锥管道其通过性也有了保障。
一种适应多种管道情况机器人机构

[发明专利]一种可适应复杂管道的机器人结构-CN202110040741.2在审
发明人：黄强;王翔;马可·塞卡雷利;李辉;蒋志宏;王平立;王三良;刘潇;郑涛;赵川 -专利权人：北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种可适应复杂管道的机器人结构，本发明的机器人结构分三部分，前后两部分是结构相同、镜像布置的支撑驱动模块；中间部分是动力控制模块。模块铰接处设有铰接转动驱动机构，能自由控制动力控制模块和支撑驱动模块的铰接角度；动力控制模块两端设有中心旋转驱动机构，可驱动支撑驱动模块绕中心轴线旋转。本发明主要解决的技术问题是管道机器人在管道内径发生变化、S型管道、T型管道、Y型管道、管道连接处及管道限流环处时能够顺利通过的结构形式，发明了一种新的机器人结构，从而适应管道内各种情况，提高管道机器人的通过性和适应性。
一种适应复杂管道机器人结构

[实用新型]一种基于人工智能的家用除尘装置-CN202020724130.0有效
发明人：邓奎彪;盘承军;蒋志宏;杨晓;赵娟 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47L5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的家用除尘装置，包括装置外壳和打开机构，所述装置外壳的内部设置有固定筒，所述固定筒的底端固定连接有扩张块，所述固定筒的顶端设置有活性炭板，所述活性炭板的顶端设置有风扇，所述风扇的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面设置有第一锥齿轮；通过设计的固定筒、活性炭板、风扇和电机可有效快速的对家里的灰尘进行清洁，大大减轻了家务负担，启动电机，电机带动风扇转动，将灰尘通过固定筒上的方形开口吸进该装置，同时风扇排出的风可通过通风口排出，活性炭板可对灰尘进行格挡，防止灰尘从通风口排出，清洁完成后可打开前挡板将该装置中的灰尘取出处理，带来了很好的发展前景。
一种基于人工智能家用除尘装置

[实用新型]一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置-CN201922313825.X有效
发明人： 蒋志宏;徐玉山 -专利权人：镇江市瑞志机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用破碎混匀和定质量缩分装置，包括从上至下依次垂直布置并连通的一级破碎机、二级破碎机、混匀机、均匀给料机和定质量缩分器；所述的定质量缩分器下端设有集样出料口和弃样出料口，所述的集样出料口下方设有收集样料转运箱，所述的弃样暂存箱下方设有弃样暂存箱。本实用新型将原本需要机器人反复取料投放的工艺流程简化，通过重力一次性完成两次破碎细化、混匀、均匀运输和定质量缩分的工作，大幅提升了工艺效率和质量，减少了反复转运过程中的浪费和不同样品之间的交叉污染，简化了控制程序，提高了整体运行的可靠性和稳定性。
一种机器人破碎匀和质量装置

[实用新型]一种具有防护效果的基于人工智能的汽车充电桩-CN202020371624.5有效
发明人：邓奎彪;盘承军;蒋志宏;赵娟;罗胤;黄宝玲 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护效果的基于人工智能的汽车充电桩，涉及汽车充电桩技术领域，本实用新型包括机体、蓄水底座和支脚，所述机体下端连接有蓄水底座，所述支脚与蓄水底座底端连接，所述机体上端设置有上挡板，所述上挡板一侧表面连接有伸缩支杆，所述机体上表面与伸缩支杆连接，所述蓄水底座内部设置有电机，所述电机的输出端连接有扇叶，所述机体内部设置有内隔板，所述扇叶设置于内隔板下方，所述内隔板两侧与机体内表面之间设置有导风通道。本实用新型一种具有防护效果的基于人工智能的汽车充电桩，于机体内部下端设置扇叶结构，扇叶在机体内部进行风力扰流，形成对蓄电控制结构等的除尘干燥，有效维持该充电桩的使用防护稳定效果。
一种具有防护效果基于人工智能汽车充电

[实用新型]一种机器人用自动烘干装置-CN201922311738.0有效
发明人： 蒋志宏;徐玉山 -专利权人：镇江市瑞志机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用自动烘干装置，包括底座框架和设于底座框架上的烘箱壳体，所述底座框架的内设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机的转轴通过传动接头与旋转轴的底端相连接，所述旋转轴的上端穿过烘箱壳体的底壁伸入烘箱壳体内，所述的旋转轴上套设有若干层烘干旋转盘，所述的烘干旋转盘上设有若干料钵槽，所述的料钵槽内均放置有料钵，所述的若干料钵槽以旋转轴为圆心，间隔均匀得分布于烘干旋转盘上；所述的烘箱壳体侧壁开设有取料窗口，所述的取料窗口上设有由气缸驱动的活动门。本实用新型中可以实现大批量高效率的烘干作业，代替了传统的工作人员取料，杜绝了高温导致的人员烫伤。
一种机器人自动烘干装置

[实用新型]一种建筑工地临边防护安全预警围栏-CN201921942930.3有效
发明人：胡朝胶;朱贞平;陈年;蒋志宏;陈平;胡亚红;张俊辉;易辉;杨武斌;魏焰;朱伯东 -专利权人：中铁八局集团昆明铁路建设有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工地临边防护安全预警围栏，具体涉及安全预警围栏技术领域，包括防护围栏和安全预警系统，所述安全预警系统包括雷达探测组件和控制器，所述控制器的连接端固定连接有数据传输线，所述控制器的连接端通过数据传输线分别电性连接有声光报警器和太阳能电池板。本实用新型通过超声波接收器接受到被反射的由超声波发射器发射的超声波，并把脉冲信号传送回控制器处，当作业人员与防护围栏之间的距离小于安全距离时，控制器控制声光报警器开启并发出警告声音和光线提醒工作人员，从而能在人靠近临边时提前给人以声光警示，能有效提高临边防护的警示效果，实现从根源上降低临边作业安全风险的目的。
一种建筑工地边防安全预警围栏

[实用新型]一种环冷机高温废气提升点火温度输气装置-CN201921709116.7有效
发明人：邢文杰;陈建云;邓杰;张锜;唐小冬;蒋志宏;杨理康;李跃杰;金云松;李德辉;杜杰 -专利权人：云南德胜钢铁有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环冷机高温废气提升点火温度输气装置，包括底座、外壳、水冷式热风风机、进风管道、出风管道、变频器和接线盒，底座的上部固定连接有外壳，底座的上部安装有水冷式热风风机，水冷式热风风机的侧边固定连接有进风管道，水冷式热风风机的上部固定连接有出风管道，水冷式热风风机左侧的底座上安置有变频器，变频器通过输电线与水冷式热风风机上的接线盒电性连接，变频器通过输电线与接线座电性连接。本实用新型通过设置的底座、外壳、水冷式热风风机、进风管道、出风管道、变频器和接线盒，解决了点火温度低导致台车上混合料表面的固体燃料没有被完全点着，影响烧结的正常进行，以及进风量不便于调节的问题。
一种环冷机高温废气提升点火温度装置