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[发明专利]一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置-CN202310747431.3在审
发明人：刘运淇;黄强;王翔;李龙;李辉;于万瑞;赵岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种空间舱内飞行器推进及姿态调节装置。本发明中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置包括机体和第一调节机构，第一调节组件和第二调节组件均包括吸排流体组件和主体，主体内设有流体流道，流体流道具有第一流道口和第二流道口，吸排流体组件设于第一流道口处，机体能够在吸排流体组件的吸排风的作用下沿机体的第一轴线方向进行转动或者位移。通过使用本技术方案中的空间舱内飞行器推进及姿态调节装置，能够实现推动操作，还能够实现沿第一方向的转动操作，在协同作用下，能够将扭矩进行平衡，进而达到机体沿第一方向转动或者位移的目的。
一种空间飞行器推进姿态调节装置

[发明专利]一种单线激光雷达的地图构建方法-CN202110041091.3在审
发明人：黄强;王翔;李龙;李辉;蒋志宏;高乙超;于万瑞;王振勇;刘运淇 -专利权人：北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种单线激光雷达的地图构建方法，首先控制飞行器按照指定的自转速度和前进速度进行螺旋前进运动；然后根据实时定位方法确定飞行器在空间中的位置，并实时解算飞行器的姿态以确定激光雷达的扫描方向；根据激光雷达反馈的距离信息实时更新三维点云数据；更新三维地图数据。本发明通过组合空间飞行器的自转和平移构成螺旋前进的运动方式，实现单线激光的扫描操作。不需要为单线激光雷达提供额外的扫描装置，简化了结构，节省了飞行器的内部空间。
一种单线激光雷达地图构建方法

[发明专利]温度试验方法及设备-CN200910258869.5无效
发明人： 于万瑞;王淬寒;杨勇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种温度试验方法及设备，其中方法包括：为电子设备整体提供第一温度；将局部温度调节单元移动到与所述电子设备中的目标局部元件之间在预设距离之内的位置；控制局部温度调节单元对所述目标局部元件的温度进行调节，并检测与所述目标局部元件相对应的局部区域的温度；在检测到所述局部区域的温度达到第二温度时，控制所述局部温度调节单元停止温度调节；对所述电子设备进行检测以获取其工作状态信息。本发明实施例实现对电子设备中的局部元件进行差异化的环境温度试验。
温度试验方法设备

[发明专利]一种电容、电路板以及电路板的制造方法-CN200910261820.5无效
发明人： 于万瑞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： H01G4/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电容、电路板以及电路板的制造方法，其中电容包括：具有孔的第一导体件、第二导体件、绝缘体件；第二导体件位于所述孔的外侧，绝缘体件位于第一导体件和第二导体件之间，第一导体件与第二导体件的切面平行。电子元件的引脚可以穿过或连接第一导体件的孔，这样本发明实施例提供的电容与电子元件的电源引脚的距离更小，从而提高去耦效果；另外，由于本发明实施例的电容可以嵌入电路板中，节省了电路板的空间；再次由于本发明实施例的电容不再是需要自动化装连得独立电容规避了工艺的缺陷，从而提高电路板的成品率。
一种电容电路板以及制造方法

[实用新型]计算机安全控制模块-CN200520000300.6无效
发明人： 于万瑞;李光;肖飞;刘金刚;姜立辉;牛峰;黄建军;余综;甘萌;贾立宗;从秀芳;章文康;张拥政;沈涵飞;李卓;王雨晨;郑宇;乔驰;唐海;李清俊 -专利权人：北京太极英泰信息科技有限公司;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2006-04-12 - 主分类号： G06F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计算机安全控制模块，包括中央处理器，中央处理器连接有用于存储信息的存储器；中央处理器还连接有用来与计算机连接的连接器；中央处理器连接用于磁盘/数据加密和防火墙硬件的加速的安全协处理器；中央处理器还连接有一般磁盘接口的IDE控制器和小型机存储设备接口的SCSI控制器；中央处理器还连接身份权限识别器。因此本实用新型在单设备上全方位解决了计算机主机的系统安全、网络安全和数据安全的问题，提高了设备的易用性。实了现对被保护计算机主机系统的监视与控制。实现了芯片加密，数据被写入磁盘时经过了加密存储，防止磁盘被盗，保证了数据的安全性。在被控计算机内部建立可信的计算平台。
计算机安全控制模块

[发明专利]计算机安全控制模块及其安全保护控制方法-CN200510000555.7有效
发明人： 于万瑞;李光;肖飞;刘金刚;姜立辉;牛峰;黄建军;余综;甘萌;贾立宗;从秀芳;章文康;张拥政;沈涵飞;李卓;王雨晨;郑宇;乔驰;唐海;李清俊 -专利权人：北京太极英泰信息科技有限公司;中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2005-01-10 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： G06F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机安全控制模块，包括中央处理器和与中央处理器连接的存储器、连接器、安全协处理器、IDE控制器、SCSI控制器和身份权限识别器。本发明还涉及计算机安全保护控制方法，计算机安全模块启动自检，自检异常则报警等待用户处理，如正常则计算机主机BIOS程序启动，计算机主机初始化；调用计算机安全控制模块PCI扩展ROM程序，关闭主机上的不安全外设设备；用户权限识别器进行用户权限识别；依据权限开启硬件设备；计算机进入操作系统，后台监控程序开始监控主机上的系统状况，并定时向计算机安全控制模块报告系统状况，当计算机安全控制模块发现有非法操作或后台监控程序被关闭时，计算机安全控制模块进行安全处理。
计算机安全控制模块及其保护方法