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[发明专利]一种软件定义车载边缘网络中联合资源分配和计算卸载的方法-CN201910172989.7有效
发明人：彭军;陈卓;蒋富;刘伟荣;顾欣;张晓勇;黄志武;杨迎泽;李恒 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开一种软件定义车载边缘网络中联合资源分配和计算卸载的方法及系统。本发明根据数据信息建立无线通信理论的数学模型，并根据所述数学模型，将联合资源分配和计算卸载问题建模为一个混合整数非线性规划问题(MINLP)；通过Tammer分解法将原问题分解为资源分配子问题和计算卸载子问题，并采用函数单调性定义，拉格朗日对偶和KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)条件获得最优资源分配，以及采用多阶段的低复杂度启发式算法获得最优卸载策略；服务器可根据控制器的方案给车辆分配计算资源，车辆根据控制器的策略选择服务器卸载计算任务。本发明为车辆提供了最优的卸载策略，以及最优的资源分配方案，降低了系统范围内车载任务的总处理时延。
一种软件定义车载边缘网络联合资源分配计算卸载方法

[发明专利]一种基于自适应模型的锂电池荷电状态估计装置及方法-CN202010097628.3有效
发明人：彭军;郑智勇;张晓勇;蒋富;刘伟荣;黄志武;李恒;杨迎泽;程亦君;王成龙 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模型的锂电池荷电状态估计装置及方法，其中方法包括：建立锂电池老化状态映射模型；计算锂电池的端电压、荷电状态以及老化状态这三者间的第一函数关系式；根据第一函数关系式，对锂电池的等效电路进行参数辨识，并拟合计算锂电池的等效电路参数与荷电状态和老化状态这三者间的第二函数关系式；判断待测锂电池的老化状态，再使用第二函数关系式，根据待测锂电池的老化状态得到其等效电路参数与荷电状态间的关系，最终基于待测锂电池的电池荷电状态初值、以及等效电路参数与荷电状态的映射关系，对待测锂电池的荷电状态进行估计。本发明能在不同的电池的老化状态下自动地调节锂电池等效电路模型的参数，提高锂电池荷电状态的估计精度。
一种基于自适应模型锂电池状态估计装置方法

[实用新型]一种用于施工升降机附墙架安装的辅助钢梁-CN202022277643.4有效
发明人：池明智;陈硕晖;李海鹏;齐翰;蒋富;付小敏;江伟 -专利权人：北京市第三建筑工程有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B66B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于施工升降机附墙架安装的辅助钢梁，包括两抱柱环、两连接钢板一、工字钢辅助梁，楼板的顶端设置有支撑柱，抱环柱套接在支撑柱上，两连接钢板一沿水平方向分别焊接连接在两抱柱环上，工字钢辅助梁的两端通过螺栓分别与楼板和连接钢板一固定连接。对于层高过高的楼层，附墙架会高出楼层的楼板，设置了本装置，利用楼层上的支撑柱，在楼板和支撑柱上固定安装工字钢辅助梁，从而使得附墙架能够连接在工字钢辅助梁上，满足层高过高时附墙架的安装，实现了导轨架的稳定，提高了施工升降机的安全性。
一种用于施工升降机附墙架安装辅助钢梁

[发明专利]一种基于时频域分析的充电网络注入式攻击检测方法、系统、终端及可读存储介质-CN202110255903.4在审
发明人：蒋富;刘博文;杨迎泽;彭军;刘伟荣;黄志武;李恒;张晓勇;刘勇杰;武悦 -专利权人：中南大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时频域分析的充电网络注入式攻击检测方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：利用基于时域的攻击检测进行初步检测；其中，若瞬时跟踪偏差和历史跟踪偏差标准差中存在一个以上的异常特征，执行二次检测；否则，视为当前充电网络未受到攻击；利用基于频域的攻击检测进行二次检测，其中，基于历史输出电流的频谱数据提取频谱峰值频点，若非低频范围内存在所述频谱峰值频点，当前充电网络受到攻击，否则，视为当前充电网络未受到攻击。本发明所述方法兼顾数据的时域特征和频域特征，能够有效捕捉时域范围内充电模块输出分布的偏离，同时针对虚假数据注入式攻击在频域内的弱隐蔽性，引入频谱分析，有效提高攻击检测准确率。
一种基于时频域分析充电网络注入攻击检测方法系统终端可读存储介质

[发明专利]一种基于门控循环单元的电动汽车能量管理装置及方法-CN202010104963.1有效
发明人：刘伟荣;邓坤元;蒋富;张晓勇;杨迎泽;李恒;彭军;黄志武;刘勇杰;武悦 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动汽车能量管理装置及方法，该装置包括：传感采集模块、控制模块、混合储能电路模块、信号驱动模块、供电电源模块。该方法包括：步骤1：采集超级电容和锂电池的电压值和电流值；步骤2：根据电压与电流曲线，进行信号去噪与平滑；步骤3：从电压与电流曲线中提取时域、频域以及时频特征；步骤4：利用自动编码器来进行特征降维；步骤5：将降维后的特征输入到训练好的门控循环单元模型中，预测未来时刻锂电池和超级电容分别需要的功率，并依据预测功率发出功率控制信号，进行能量管理。本发明相比于现有的能量管理装置不仅电路设计简单，而且功率分配的有效性和实时性很好，节省了所需能量。
一种基于门控循环单元电动汽车能量管理装置方法

[发明专利]一种均衡风缸控制模块故障诊断方法、装置及存储介质-CN202010129593.7有效
发明人：刘伟荣;郑彩凤;杨迎泽;彭军;黄志武;蒋富;张晓勇;李恒;程亦君;陈彬 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种均衡风缸控制模块故障诊断方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取均衡风缸一次充排风周期内均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据；采用滑动窗口策略，将获得的均衡风缸的压力数据、充风阀及排风阀的驱动电流数据沿时间维度分割为n个子序列；提取每个子序列的时域特征、频域特征和时频域特征，形成故障诊断特征向量；基于故障诊断特征向量，利用预先训练好的均衡风缸控制模块故障诊断模型进行故障诊断。针对数据具有高频性、非线性和时间依赖性的特点，通过滑动窗口策略、三域特征提取和诊断模型的结合，可以有效且准确地对均衡风缸控制模块的故障进行诊断，提高现有的均衡风缸控制模块故障诊断水平。
一种均衡控制模块故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]一种基于健康指标的均衡控制模块寿命预测方法及装置-CN202010132742.5有效
发明人：彭军;王胜男;黄志武;杨迎泽;李恒;蒋富;张晓勇;刘伟荣;程亦君;顾欣 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于健康指标的均衡控制模块寿命预测方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤S1：基于均衡控制模块在各次动作中的数据，计算其在各次动作时的特征值；步骤S2：构建健康指标模型，基于均衡控制模块样本的特征值确定模型参数；并基于提取的特征值，采用参数确定后的健康指标模型计算均衡控制模块在其各次动作时的健康指标；步骤S3：构建寿命预测模型，基于均衡控制模块样本的健康指标序列和剩余使用寿命序列训练预测模型参数，得到训练好的寿命预测模型；步骤S4：将待检测的均衡控制模块的历史健康指标序列输入训练好的寿命预测模型，输出其剩余使用寿命。本发明能针对均衡控制模块进行寿命预测，且准确性高。
一种基于健康指标均衡控制模块寿命预测方法装置

[发明专利]一种面向物联网的软件定义的边缘计算的系统及资源分配方法-CN201910172114.7有效
发明人：刘伟荣;钱程;张晓勇;蒋富;彭军;顾欣;黄志武;杨迎泽;李恒 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向物联网的软件定义的边缘计算的系统及资源分配方法，包括呈蜂窝状部署的多接入基站设备,在每一个基站处部署具备数据处理与计算功能的边缘节点EN，同时EN通过高速光纤连接到集中式计算资源池。引入软件定义网络与网络功能虚拟化的理念，分离数据层面与控制层面，将网络功能从硬件设备解耦。采用OpenFlow控制器实现集中控制，向上通过可编程的应用程序接口执行移动性管理，数据处理，资源分配功能，向下通过OpenFlow接口与转发器通信，实现用户数据的转发。考虑物联网终端用户的不同特性，将斯坦柯尔伯格博弈应用到物联网终端用户计算资源的分配过程中，在保障用户服务质量前提下，最大限度地提高资源利用率，满足更多不同类型用户的需求。
一种面向联网软件定义边缘计算系统资源分配方法

[发明专利]一种基于能量分布密度的无线充电方法及充电系统-CN201910550919.0有效
发明人：彭军;刘伟荣;杨迎泽;顾欣;陈彬;李恒;张晓勇;黄志武;蒋富;程亦君 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量分布密度的无线充电方法及充电系统，该方法采集无线传感器网络中每个网络节点当前的剩余能量和位置信息，并计算出能量密度；再根据网络节点的能量密度大小选择出能量密度高的网络节点作为聚类中心，并依据距离最近原则将剩余网络节点分配至聚类中心；然后计算每个聚类中心的聚类范围内每个网络节点的充电服务时间，并得到每个聚类中心对应的充电服务时间；进而根据聚类中心的位置信息以及聚类中心的充电服务时间生成移动充电策略，并根据移动充电策略遍历聚类中心进行充电。其中，同时考虑到能量信息和位置信息得到表示能量分布的能量密度，降低了移动开销，同时保障低电量节点能量及时供应，延长了整个网络的生命周期。
一种基于能量分布密度无线充电方法系统

[发明专利]一种基于前车速度预测的汽车跟驰速度控制方法及系统-CN202010124684.1有效
发明人：彭军;陈彭;张晓勇;蒋富;刘伟荣;黄志武;李恒;杨迎泽;武悦;刘勇杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于前车速度预测的汽车跟驰速度控制方法及系统，该系统包括：数据预处理模块、特征选择模块、前车速度预测模块、和后车速度控制模块。该方法包括：步骤S1：预处理前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据；步骤S2：根据前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据，按照基于预设特征选择规则生成选择方案；步骤S3：根据选择方案，输出选择特征至速度预测模型来进行前车速度预测；步骤S4:输入前车预测速度至后车速度控制模型进行速度控制。本发明相比于现有的汽车跟驰速度控制不仅模型结构简单，而且控制效果很好。同时，通过前车速度的预测，可以对后车在将来时刻进行有效的跟驰驾驶策略调整。
一种基于前车速度预测汽车控制方法系统

[发明专利]一种中继阀故障诊断方法及装置-CN202010100234.9有效
发明人：杨迎泽;丁宁;蒋富;张晓勇;刘伟荣;黄志武;彭军;李恒;王成龙;张瑞 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中继阀故障诊断方法及装置，其中方法包括：从真实列车均衡模块和列车均衡模块仿真平台，获取总风缸、均衡风缸和列车管在中继阀不同故障类型时的压力时间序列；对每种故障类型，均按列车管充排风周期截取压力时间子序列，从中提取压力特征值，并从均衡风缸控制信号中提取均衡风缸的进风阀动作频率和排风阀动作频率，组建训练数据；以训练数据和对应的故障类型分别作为输入和输出数据，训练神经网络模型，得到中继阀故障诊断模型；使用中继阀故障诊断模型诊断待测中继阀的故障类型。本发明通过真实列车均衡模块和列车均衡模块仿真平台获取更多训练数据，可以提高训练所得中继阀故障诊断模型的准确性。
一种中继故障诊断方法装置

[发明专利]一种均衡风缸制动装置健康评估系统和方法-CN201910163474.0有效
发明人：杨迎泽;肖鹏程;张晓勇;刘伟荣;蒋富;程亦君;彭军;黄志武;李恒 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种均衡风缸制动装置健康评估系统和方法，系统包括电流传感器、压力传感器和数据处理模块；依次将多个正常和已知故障类型的均衡风缸制动装置接入系统，分别按照以下步骤进行多次测试并记录测试数据：通过数据处理模块设置均衡风缸目标压力，并发送至电子制动控制单元；电子制动控制单元基于均衡风缸目标压力和实测压力，输出相应的控制信号给充风阀和排风阀，以控制均衡风缸进行充风或排风，并记录测试过程中各个传感器采集的数据，从中提取特征数据，训练健康评估模型；将待测均衡风缸制动装置接入健康评估系统进行测试，获取测试过程中的特征数据，输入训练好的健康评估模型，得到其健康评估结果。本发明能够精确评估均衡风缸制动装置的健康状态。
一种均衡制动装置健康评估系统方法

[发明专利]一种基于串级控制的超级电容充电方法及其充电装置-CN201910160626.1有效
发明人：蒋富;韩慕鑫;李恒;黄志武;陈彬;彭军;刘伟荣;张晓勇;杨迎泽 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串级控制的超级电容充电方法及其充电装置，方法包括：步骤1，在直流电源与超级电容模组之间并联设置若干个子充电模块作为充电装置；步骤2，采集充电装置的输出电压实际值，并计算输出电压实际值与电压参考值之间的差值，从而由电压环补偿器计算各子充电模块的电流参考值，作为外环电压环的输出数据；步骤3，从外环电压环获取电流参考值，并获取本地及各邻居子充电模块的输出电流实际值；然后由协同控制模块根据获取的电流数据计算电流误差信号；再由电流环补偿器计算PWM信号占空比，并生成PWM信号，以控制本地子充电模块的输出电压和输出电流。本发明使各子充电模块电流均衡，且超级电容模组的充电效率显著提高。
一种基于控制超级电容充电方法及其装置

[发明专利]一种基于自适应小波转换的电动汽车混合能源管理系统及其控制方法-CN201910180965.6有效
发明人：彭军;王瑞;黄志武;李恒;杨迎泽;蒋富;刘伟荣;张晓勇;周艳辉 -专利权人：中南大学;赛尔网络有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应小波转换的电动汽车混合能源管理系统及其控制方法，系统包括：超级电容、锂电池、两个DC\DC转换器、驱动模块、采集电路和控制模块。控制方法为，先通过电压环控制得到负载需求的总参考电流；再利用自适应小波转换算法对负载需求的总参考电流进行小波变换，得到高频电流分量和低频电流分量，并将其中的低频电流分量作为锂电池的参考电流，高频电流分量作为超级电容的参考电流；然后通过控制模块的电流环实时跟踪锂电池和超级电容的参考电流，实现负载需求功率的实时分配。本发明充分利用了超级电容，并有效地保护了锂电池。
一种基于自适应转换电动汽车混合能源管理系统及其控制方法

[发明专利]一种车载超级电容的异步补偿均压装置和控制方法-CN201910199052.9有效
发明人：李恒;曹红伟;黄志武;吕承璋;刘剑锋;彭军;周艳辉;张晓勇;蒋富;杨迎泽;刘伟荣 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载超级电容的异步电补偿均压装置和控制方法，该装置包括：DC/AC单元、同步整流单元，超级电容块单元，电压电流采集单元和控制单元。控制方法包括以下步骤：控制单元建立超级电容单元的状态空间模型以及相应的滑模观测器模型，基于离线测得的数据和电压电流采集单元实时采集的数据，采用滑模观测器，估计出各超级电容单元的内部电压值；控制单元根据各个超级电容的内部电压值和电压阈值判断是否需要进行电压均衡，输出相应的控制量给同步整流单元，通过控制同步整流单元中驱动开关的状态来控制相应的超级电容单元充放电，实现电压均衡。本发明电压均衡效果好，效率高。
一种车载超级电容异步补偿装置控制方法