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- [实用新型]一种仿生机器人脊柱-CN202121189391.8有效
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苏俊益;蒋代发;陈刚;吴玮;杨锦芳
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浙江理工大学
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2021-05-31
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2022-02-08
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B25J9/10
- 本实用新型涉及一种仿生机器人。目的是提供一种四足机器人的仿生脊柱，该仿生脊柱应能够灵活地弯曲，以使四足机器人更加灵活方便地适应复杂的地形，并具有工作可靠的特点。技术方案是：一种仿生机器人脊柱，包括控制器；其特征在于：该脊柱包括若干个依序排列且两两连接的脊柱单元，每个脊柱单元包括设有开口的球形薄壳、固定于球型薄壳内壁上的若干电磁铁、包裹着永磁体并可滚动地定位在球形薄壳内的球型柱头以及一端与球型柱头连接另一端通过所述开口伸展至外部与相邻球形薄壳连接的弹性柱杆；该脊柱还包括依序连接各个球形薄壳以保证球形薄壳与球型柱头相对运动的的弹性杆以及分别通过所述控制器接通所述电磁铁的电池。
- 一种仿生机器人脊柱
- [发明专利]一种仿生机器人脊柱-CN202110599453.0在审
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陈刚;苏俊益;蒋代发;杨锦芳;吴玮
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浙江理工大学
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2021-05-31
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2021-09-03
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B25J9/08
- 本发明涉及一种仿生机器人。目的是提供一种四足机器人的仿生脊柱，该仿生脊柱应能够灵活地弯曲，以使四足机器人更加灵活方便地适应复杂的地形，并具有工作可靠的特点。技术方案是：一种仿生机器人脊柱，包括控制器；其特征在于：该脊柱包括若干个依序排列且两两连接的脊柱单元，每个脊柱单元包括设有开口的球形薄壳、固定于球型薄壳内壁上的若干电磁铁、包裹着永磁铁并可滚动地定位在球形薄壳内的球型柱头以及一端与球型柱头连接另一端通过所述开口伸展至外部与相邻球形薄壳连接的弹性柱杆；该脊柱还包括依序连接各个球形薄壳以保证球形薄壳与球型柱头相对运动的的弹性杆以及分别通过所述控制器接通所述电磁铁的电池。
- 一种仿生机器人脊柱
- [发明专利]铸造件清洗装置-CN201711250324.0有效
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-12-01
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2020-03-24
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B22D31/00
- 本专利公开了铸造件清洗装置，具体涉及铸造件清洗领域。铸造件清洗装置，箱体内设有第一传送带、清洗机构和第二传送带，清洗机构包括盛物板、楔框和清洗箱，盛物板设有支撑柱，支撑柱与箱体底部之间连接有第一弹簧，箱体内设有气缸，楔框上设有固定柱，固定柱与箱体内壁之间设有第二弹簧，楔框设有夹持部，盛物板与楔框之间固定有第一转轴和第二转轴，第一转轴一端设有棘轮和限位板，第二转轴上设有棘爪；清洗箱设有软管，软管上包覆有抵杆，抵杆与清洗箱之间连接有第三弹簧,抵杆上设有第一清洗盘，第一清洗盘与楔框之间设有纱网。采用本发明技术方案克服了现有技术中铸造件上杂物无法清洗的问题，可用于铸造件的清洗加工。
- 铸造清洗装置
- [发明专利]多功能加工装置-CN201711037579.9有效
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蒋代发
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蚌埠鲲鹏食品饮料有限公司
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2017-10-30
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2019-12-13
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B23P23/04
- 本专利公开了多功能加工装置，涉及电机零部件加工制造技术领域。多功能加工装置，包括箱体，箱体设有安装槽，安装槽设有第一电机，第一电机设有转盘，转盘设有立柱，并且转盘上设有基座和滑槽，基座与立柱之间设有弹簧；基座上设有钻孔部和打磨部，钻孔部包括固定臂和与活动臂，活动臂与基座之间设有伸缩架，活动臂设有第二电机，第二电机设有气缸，气缸设有钻头；打磨部包括固定架、磨盘、皮带和移动转轴，固定架固定在基座上，磨盘设于固定架，且磨盘上设有支撑转轴；皮带连接第二电机的输出轴和支撑转轴，固定架顶部设有移动转轴。采用本发明技术方案克服了工件钻孔和打磨时需要按工序依次加工的问题，可用于圆形或球形工件的钻孔和打磨。
- 多功能加工装置
- [发明专利]石油筛管外壁打磨装置-CN201711249525.9有效
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-12-01
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2019-03-08
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B24B5/36
- 本发明公开了石油筛管外壁打磨装置，具体涉及铸造技术领域。石油筛管外壁打磨装置，支撑框架下方设有支撑柱，支撑框架上滑动连接有打磨机构，楔板两端设有限位柱，楔板上滑动连接有工作车，工作车与抵块之间连接有第一弹簧，连接架上转动连接有连接杆，连接杆上设有第二弹簧，第二弹簧上连接有打磨块，打磨块上转动连接有打磨板；固定块内贯穿有抵杆，第二电机上设有凸轮，楔杆上设有固定板和摩擦部，固定板与支撑框架之间设有第三弹簧，支撑杆上设有通孔，转轴上设有外螺纹，转轴与通孔螺纹连接，转轴上设有叶片。采用本发明技术方案克服了石油筛管打磨过程中筛孔吸附有金属粉尘的问题，可用于石油筛管的外表面及筛孔的打磨加工。
- 石油外壁打磨装置
- [发明专利]球形铸件钻孔装置-CN201711243270.5有效
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-11-30
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2019-02-19
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B23B47/28
- 本专利公开了球形铸件钻孔装置，具体涉及铸件加工装置的技术领域。球形铸件钻孔装置，引导块上滑动连接有夹持组件，套筒与夹持部之间连接有第一弹簧，推块内贯穿有引导孔，传送带上方设有限位块，传送带上设有工件孔；固定箱内设有发热管，固定箱下方设有水囊，水囊与固定箱之间连接有喷水管，喷水管上设有挡板；电机的输出轴上设有凸轮，固定块内贯穿有连杆，连杆上设有压盘，压盘与固定块之间设有第二弹簧，压盘与挡板之间连接有从动杆；冷风机上设有冷风管；储水箱底部设有联动开关，联动开关外侧设有第三弹簧，第三弹簧上设有压板。采用本发明技术方案克服了钻孔过程中无法对工件进行冷却的问题，可用于球形工件的钻孔加工。
- 球形铸件钻孔装置
- [发明专利]铸造件除垢装置-CN201711296634.6在审
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-12-08
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2018-05-08
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B22D31/00
- 本发明公开了铸造件除垢装置，具体涉及铸造件清洗领域。铸造件除垢装置，包括箱体，箱体内设有第一传送带、清洗机构和第二传送带，支撑板上套有充气套，充气套联通有打气机构，支撑板下端设有支撑柱，支撑柱与箱体底部之间连接有第一弹簧，支撑板下方设有气缸，每个楔框上均设有固定柱，每个固定柱与箱体内壁之间均设有第二弹簧，每个楔框上还设有夹持部，清洗箱与楔框之间设有导液管，导液管上设有间歇开关组件，导液管下端联通有软管，软管上包覆有抵杆，抵杆与导液管之间连接有第三弹簧，抵杆上设有第一清洗盘。采用本发明技术方案克服了现有技术中铸造件上的孔或内腔内粘附性强的杂物难以清洗的问题，可用于铸造件的清洗加工。
- 铸造除垢装置
- [发明专利]离心铸造机-CN201710908149.3在审
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-09-29
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2018-03-02
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B22D13/04
- 本发明属于铸造设备技术领域，具体公开了一种离心铸造机，包括电机、传动杆、固定杆、型箱、移动机构、柱芯和机架，电机、传动杆、型箱和柱芯均水平设置，传动杆为中空筒状，传动杆与电机通过齿轮传动，固定杆固定连接在机架上，固定杆与传动杆螺纹连接，型箱内设有圆柱腔体，型箱的一侧设有开口，型箱的另一侧与传动杆的另一端同轴连接，移动机构包括杆架和活塞筒，活塞筒固定连接在机架上且活塞筒内装有水，活塞筒内设有活塞杆，活塞杆连接在杆架上，柱芯的一端插入到型箱内，柱芯固定在杆架上。本发明的目的在于提供一种离心铸造机，以铸造空心圆柱体，同时解决使用现有离心铸造装置所铸造的空心圆柱体内表面粗糙、需要增加加工余量的问题。
- 离心铸造机
- [发明专利]振动器-CN201710910052.6在审
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蒋代发
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重庆代发铸造有限公司
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2017-09-29
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2018-02-27
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B22D27/08
- 本发明申请属于气缸铸造模具配套设备技术领域，具体公开了一种振动器，包括储水箱、振动箱和导气管，储水箱和振动箱通过导气管连通，储水箱的顶部连通有导气管，振动箱包括箱体、弹簧、弹簧片、挡块和活塞，箱体的侧壁上开有泄压孔和进气口，弹簧的一端固定连接在箱体内壁顶部，弹簧的另一端固定连接在活塞上，活塞与箱体间隙配合，活塞只受弹簧的拉力和自身重力的情况下，活塞的位置位于泄压孔的下方，弹簧片的一端连接在活塞上，弹簧片的另一端连接在挡块上，挡块设置在进气口下方，导气管的一端连通至储水箱的顶部，导气管的另一端连通至箱体的进气口。本方案可以解决汽车缸体、缸盖铸造过程中，液态金属内残留有气泡的问题。
- 振动器
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