“董辉跃”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果61个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种T型材弧形面板的保形工装及夹持单元-CN202210117925.9有效
发明人：陈发祥;丁涛;姜磊;郑启兵;崔世亮;董辉跃;汪海晋;柯臻铮;柯映林;李文波 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种T型材弧形面板的保形工装，包括：主体平台、多个伸缩杆和多个夹持单元。主体平台布置有若干个安装口，每个所述伸缩杆通过其下端的底座固定在所述安装口。每个所述伸缩杆的顶部安装一个夹持单元，所述多个夹持单元被布置为形成出多个夹持部，所述多个夹持部间隔排布并构造出与弧形面板相匹配的弧度；还包括滚动装置，所述滚动装置用于所述弧形面板在其所在的夹持部发生周向应力时提供缓冲以使所述弧形面板保持其弧度。该工装可以适用不同曲率不同厚度的弧形面板，同时采用柔性夹持和滚动装置给弧形面板提供应变缓冲余量以避免应力集中而发生变形。
一种弧形面板工装夹持单元

[发明专利]用于T型材弧形腹板和弧形面板拼接的焊接设备-CN202210117939.0有效
发明人：丁涛;陈发祥;姜磊;郑启兵;刘广斌;李文波;董辉跃;汪海晋;柯映林;柯臻铮 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于T型材弧形腹板和弧形面板拼接的焊接设备，包括龙门框架、腹板夹持装置、面板夹持装置和焊接装置。腹板夹持装置包括至少两个安装在顶梁的腹板柔性定位器，所有腹板柔性定位器沿顶梁的延伸方向布置，在夹持腹板的所有腹板柔性定位器中，所有夹持中心连成的弧线与腹板的弧形相一致。面板夹持装置包括至少两个安装在底座上的面板柔性定位器，所有面板柔性定位器沿底座的延伸方次布置，在夹持面板的所有面板柔性定位器中，所有夹持中心连成的弧线与面板的弧形相一致。焊接装置用于对腹板和面板的待焊接的接触位置进行焊合。本申请的技术方案能够实现T型材弧形腹板和弧形面板的自动化焊接，提高了焊接效率。
用于弧形腹板面板拼接焊接设备

[发明专利]一种接触式法向测量装置-CN202110350580.7有效
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：杭州艾美依航空制造装备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明为一种接触式法向测量装置，属于测量装置领域，针对现有技术测量结果不准确、装置的可靠性低的问题，本发明提供一种接触式法向测量装置，包括底座和中空的压鼻组件，所述压鼻组件设置在底座一侧端，其包括同轴设置的固定座、支撑座和压鼻头，其中所述固定座与底座相邻，所述支撑座与所述固定座相连，所述压鼻头的一端与所述支撑座相连，另一端与待测面接触；所述压鼻头与所述支撑座的连接处均布多个力传感器，用于检测压鼻头与待测面的垂直度。压鼻组件为一个整体，各结构之间位置彼此固定，稳定性较好，此外，力传感器为接触式测量装置，与非接触式的传感器相比，其灵敏度高，保证了测量结果的准确性。
一种接触测量装置

[发明专利]一种用于飞机翼身对接交点孔加工的机床系统-CN202110275398.X有效
发明人：柯映林;董辉跃;柯臻铮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机翼身对接交点孔加工的机床系统，包括机床主体以及设置在机床主体上可沿水平X轴方向和Z轴方向运动的精密机床，所述的机床主体上还固定有用于夹持飞机翼身的钻模板组件，所述的精密机床位于钻模板组件的下方，精密机床上设有可沿竖直Y轴方向运动的加工主轴，所述加工主轴的输出端朝上，输出端可拆卸的安装有加工刀具；所述的钻模板组件包括与机床主体固定的钻模板以及设置在钻模板上的钻套。利用本发明，可以解决传统强迫定位和装夹无法实现高效精确的翼身接头测量、姿态不稳定、定位精度低导致交点孔加工存在较大风险等问题，能够有效减轻工人劳动强度、提高装配效率、保证稳定的产品质量。
一种用于飞机对接交点加工机床系统

[发明专利]一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器-CN202110350623.1有效
发明人：柯映林;郭英杰;董辉跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陶瓷基复合材料制孔插钉的多功能末端执行器，属于大型工装装配技术领域。包括底座和安装在底座上的工位切换单元，工位切换单元包括通过第一直线导轨活动安装在底座上的工作台和用于驱动工作台沿第一直线导轨方向移动的工位切换驱动机构；工作台上并排设有制孔单元、孔径检测单元和插钉单元，随工作台的移动切换至对应的工位；底座上还设有将销钉送至所述插钉单元的送钉单元、用于辅助制孔的压脚单元和视觉检测单元。通过工位切换单元实现各功能模块的切换，制孔单元、孔径检测单元和插钉单元通过工位切换驱动机构实现快速切换和并行工作，保证加工的可达性和效率。
一种用于陶瓷复合材料制孔插钉多功能末端执行

[发明专利]一种板材焊接的夹持装置及板材焊接系统-CN202210117920.6在审
发明人：陈发祥;丁涛;姜磊;崔世亮;刘华德;柯映林;柯臻铮;汪海晋;李文波;董辉跃 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请提供一种板材焊接的夹持装置及板材焊接系统，夹持装置包括安装座，在安装座上设置多个夹持单元，每个夹持单元沿伸向板材的方向布置，多个夹持单元伸出后共同对板材夹持固定。夹持单元的伸出个数根据板材的尺寸进行选择。每个夹持单元的伸出长度根据板材的形状进行调节。通过多个可伸缩的夹持单元的设置，对不同尺寸和形状的板材进行夹持固定。本装置能保证对板材夹持更加牢固，避免因焊接时产生的热应力和热应变使板材发生位移，影响板材之间的焊接。并且，在更换不同尺寸或者不同形状的板材后，不用更换夹持装置，减少了操作步骤，避免了操作繁琐的情况，便于推广使用。
一种板材焊接夹持装置系统

[发明专利]一种飞机外翼定位夹紧装置-CN202110199249.X有效
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机外翼定位夹紧装置，属于飞机数字化装配精加工领域，包括固定底座以及可拆卸固定在固定底座上的用于调姿的滚轮调整组件、用于支撑的支撑组件、用于定位的外翼定位器以及用于配合支撑组件进行固定的压紧组件；外翼定位器包括可拆卸固定在固定底座上的安装座、滑动固定在安装座上的导轨滑块组件以及可拆卸固定在导轨滑块组件上的可卸定位块；导轨滑块组件与安装座之间通过定位孔和插销配合固定；可卸定位块通过定位销对机翼钻模板进行限位。利用本发明，可以避免装夹定位过程中机翼产生变形、碰撞损伤等问题，提高机翼自动化加工的安全性和加工精度。
一种飞机定位夹紧装置

[发明专利]一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法-CN202110361590.0在审
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：杭州艾美依航空制造装备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人制孔系统转盘式刀库及自动换刀方法，属于航空航天装配技术领域。刀库包括外框架、刀盘、驱动机构、支撑座等部件，用于刀具储存和自动换刀。其中，刀盘的设计出于节省空间、提高换刀效率的考虑，采用回转式刀架。内外两排刀架均匀错开排布，实现每旋转一定角度能换一把刀具，利用导向杆沿着刀盘上下移动。驱动机构用于在换刀指令的控制下，由直线气缸推动刀架沿着导向套上下移动。支撑座采用轻量化设计，在满足刚度和强度的要求下，尽可能减少结构的体积。本发明结构紧凑、集成度高且各单元分工明确，功能强大，储存刀具环境稳定，换刀效率高。
一种机器人系统转盘式刀库自动方法

[发明专利]一种圆柱形销钉的自动送钉系统-CN202110361609.1在审
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：杭州艾美依航空制造装备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱形销钉的自动送钉系统，属于航空航天制造技术领域。包括底座，底座上设有若干并排设置的送钉机构，分别用于输送不同规格的销钉；送钉机构包括：夹钉头，通过夹钉驱动器驱动以夹取销钉；出钉头，其内设有送钉管道，且在所述送钉管道的出钉端设有与所述夹钉头对接的出钉嘴；送钉驱动机构，用于驱动所述夹钉头沿所述出钉嘴的轴向进行移动；移钉驱动机构，用于驱动所述夹钉头与所述出钉嘴错位移动；光纤传感器，成对设置在所述夹钉头与所述出钉嘴对接处的两侧。通过并排设置的送钉机构，快速完成不同规格销钉的输送、装夹和转移；结构紧凑、可靠高效、经济环保；采用光纤传感器检测送钉、夹钉是否到位，提高了系统的可靠性。
一种圆柱形销钉自动系统

[发明专利]一种圆柱形销钉的自动供钉系统-CN202110363030.9在审
发明人：柯映林;李江雄;董辉跃 -专利权人：杭州艾美依航空制造装备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱形销钉的自动供钉系统，属于航空航天装配技术领域。包括钉柜、设置在钉柜内的若干用于存储不同直径销钉的储钉盘管、与对应的储钉盘管连通的运钉直管、以及设置在运钉直管出钉端的分钉阀；所有运钉直管并排且倾斜布置在所述钉柜的顶部，分钉阀位于运钉直管的底端；在并排的分钉阀的底部设有将销钉转移到下位接收装置的运钉装置。通过储钉盘管预先储存已经定向好的销钉，去除了体积大、影响大的振动料斗，大大简化了自动供钉系统的结构，从而可以方便地安装到加工系统上，并对其产生最小的影响，减小销钉输送的难度。且通过设置不同直径的储钉盘管，储存不同直径的销钉，实现不同规格销钉的快速输送，提高加工效率。
一种圆柱形销钉自动系统

[发明专利]一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置-CN202110157896.4在审
发明人：柯映林;郭英杰;董辉跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置，属于飞机装配技术领域。包括：底座，设有对称的两个支撑墩，两支撑墩沿X轴方向设置；横梁组件，设有平行且沿Y轴方向的两个横梁，两横梁之间具有一定间隙，所述横梁的两端分别活动安装在两个支撑墩上；滑枕，通过Z轴驱动组件安装在两横梁之间的间隙内，其底端设有用于安装刀具的AC摆头；X轴驱动组件，设置在所述支撑墩上，用于驱动所述横梁组件沿X轴方向移动；Y轴驱动组件，设置在所述横梁上，用于驱动所述Z轴驱动组件沿Y轴方向移动。采用双横梁结构的五轴龙门加工设备制孔，可以提高制孔效率、减少人为因素缺陷，并保证产品质量的稳定性。
一种具有横梁结构龙门加工装置

[发明专利]一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法-CN201910141249.7有效
发明人：郭英杰;罗群;董辉跃;柯映林 -专利权人：浙江大学;西安飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法，属于飞机数字化装配中的自动化制孔领域，该方法首先计算制孔区域内四个基准孔处法向修正前后机床两个旋转轴(A轴和B轴)的角度误差量，然后利用双线性插值法计算待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量，最后对该角度误差进行补偿以实现制孔法向的修正。采用本发明方法既可以保证制孔法向精度，又可以解决单孔法向修正效率低下以及当孔位分布较为密集时部分孔位法向难以修正的问题。
一种五轴数控制机床制孔法修正方法

[发明专利]一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置-CN201810819279.4有效
发明人：柯臻铮;柯映林;程亮;朱伟东;蒋君侠;李江雄;曲巍崴;董辉跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的切刀装置，包括切刀组件，驱动切刀组件滑动的驱动机构，以及为切刀组件提供滑动空间的的导向机构，所述导向机构包括：切刀挡块，底座，安装在底座上的盖板，以及安装在底座与盖板之间的切刀砧板；所述底座与切刀砧板的接触侧设有容纳切刀组件滑动的导向槽；所述切刀挡块安装在导向槽外侧，用于限制切刀组件滑出；所述切刀砧板相对于底座与盖板具有伸出部，所述伸出部上设有第一丝束导向孔；所述切刀挡块设有与第一丝束导向孔同轴的第二丝束导向孔，所述切刀挡块在靠近切刀砧板侧还设有切刀避让槽，所述切刀避让槽被第二丝束导向孔贯穿。该切刀装置具有稳固且紧凑的结构，引导切刀实现精确无误差的运动。
一种用于复合材料自动设备装置

[发明专利]一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统-CN201610113317.5有效
发明人：柯映林;朱伟东;柯臻铮;董辉跃;蒋君侠;李江雄 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统，包括：与自动钻铆机多功能末端执行器固定的线性滑台；活动安装在所述线性滑台上的相机，且与所述自动钻铆机多功能末端执行器同轴；驱动所述相机沿线性滑台移动的驱动机构；以及安装在相机镜头前方的相机光源。本发明的视觉测量系统在测量时不影响其余工位的并行工作，缩短整个钻铆循环的周期，相机能够通过伺服电机驱动进行自动对焦。
一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机视觉测量系统

[发明专利]一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置-CN201810821153.0有效
发明人：柯臻铮;程亮;朱伟东;曲巍崴;柯映林;蒋君侠;李江雄;董辉跃 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
丝卷安装装置活塞体铺放设备涨紧机构轴向滑动轴向中空复合材料安装轴弹簧片防滑打滑现象滑动设置驱动单元径向力有效地衬纸挡丝丝束涨紧驱动

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 61 条