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[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人：任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法-CN202310270067.6在审
发明人：潘良;曹中华;董继伟;湛小梅;李亚丽;王圆明;任桂英;孙志强 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
一种马铃薯收获自动导航装置及其方法

[实用新型]一种电耦合模块-CN202320832470.9有效
发明人：申宪柱;金鹏;艾靖羽;周海光;董继伟;孔祥乾;贾茂华 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型属于电源或电信号传输的载体设备领域，公开了一种电耦合模块。包括电耦合壳体、耦合座体；所述电耦合壳体上设置挡板，挡板上卡设若干个弹簧探针，每个弹簧探针末端设置探针接线螺钉，耦合座体上设置若干个耦合铜块，耦合铜块后面设置铜块接线点；耦合座体外侧设置接线螺钉孔。解决耦合过程中接线点移动，线缆挤压。同时省去传统电耦合模块内部弹簧安装。实现安装接线简单可靠。提高各触点耦合对接稳定性。
一种耦合模块

[发明专利]一种结构层级的三维建筑物渐进式编码与传输方法及系统-CN202110446688.6有效
发明人：佘江峰;董继伟;赵强;李瑶珠;李思睿 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：为缓解海量的三维建筑物模型数据和有限网络资源之间的矛盾，本发明提供了一种结构层级的三维建筑物渐进式编码与传输方法及系统。本发明首先将建筑物网格分割为组件，根据表面积与体积大小提取主要组件和独立结构，再从主要组件中提取主结构和附属结构；然后根据这三种基本结构的连接关系构造结构拓扑图(STG)，利用STG将结构包装为最小的增量传输单元(传输节点)。当请求数据时，综合考虑视点位置、节点的朝向和视觉重要度来选择期望的节点，并响应客户端。实验表明本发明在编码3D建筑模型时可以更好地保持几何和拓扑特征。在传输过程中，本发明不仅有效地降低了传输负荷，而且在不同简化率下，给用户提供了一致性的建筑物外观体验。
一种结构层级三维建筑物渐进编码传输方法系统

[发明专利]关联贴图的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310308458.2在审
发明人： 董继伟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本公开公开了关联贴图的检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：读取当前工程中的多个贴图；获取贴图的哈希值组合以及贴图的贴图标识，并确定哈希值组合中指定类型的哈希值与贴图标识之间的关联关系，其中，哈希值组合中包括多个不同类型的哈希值；在至少两个贴图的贴图标识与指定类型的哈希值存在关联关系的情况下，将至少两个贴图确定为关联贴图；根据关联贴图的哈希值组合中除指定类型之外其他类型的哈希值，确定关联贴图的关联类型。本公开提供的方法利用哈希值组合的方式不仅实现了快速定位关联贴图，且能够保证最终得到关联类型的可靠性。
关联贴图检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种梳唇石斛外植体原球茎快繁方法-CN202310058984.8在审
发明人：管世超;王晓;岳健;苏娟;黄坐龙;袁瑞兵;肖金龙;董继伟;赵艳娟;李靖瑞 -专利权人：广南药王谷生物科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种梳唇石斛外植体原球茎快繁方法，涉及植物组织培养技术领域。该梳唇石斛外植体原球茎快繁方法，包括以下步骤：S1、外植体预处理：外植体母本选择和外植体无菌消毒；S2、原球茎诱导培养：通过诱导培养基进行培养，获得原球茎；S3、原球茎增殖和分化培养：原球茎分切并移入增殖分化培养基培养，获得大量原球茎及丛生苗，原球茎继续重复本步骤，丛生苗进行生根培养。通过降低组织培养污染率的同时提高了梳唇石斛原球茎诱导率和增殖率，降低了培养成本，调高了培养效率，有效地保护梳唇石斛种质资源的同时，稳定保护了优良母本性状，提高了梳唇石斛无性系育苗和工厂化生产效率。
一种石斛外植体原球茎方法

[发明专利]一种铁皮石斛组培培养方法及其培养基配方-CN202310088547.0在审
发明人：苏娟;李靖瑞;岳健;阮霁飏;赵艳娟;王晓;黄坐龙;袁瑞兵;肖金龙;董继伟;杨荣双 -专利权人：云南山里红生物科技有限公司;广南药王谷生物科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铁皮石斛组培培养方法及其培养基配方，涉及铁皮石斛组织培养技术领域。该铁皮石斛组培培养方法，包括以下方法步骤：S1、选择性状健康的铁皮石斛种苗的茎，去除多余的叶片并将其切成0.5cm的茎段，作为铁皮石斛组织培养的外植体，经过消毒处理后备用；S2、将消毒后的外植体接种至预培养培养基中进行培养，培养温度控制在23℃，光照时间12h/天，光照强度保持在2000LUX；S3、将经过S2步骤培养后的外植体接种于诱导培养基中进行诱导培养，之后得到原球茎。通过在培养基中添加茶多酚、柠檬酸、Ve、活性炭等成分，在铁皮石斛茎段组织的培养中能够有效降低褐化率、促进生根，提高诱导率，并且显著提高种苗质量和成活率，降低生产成本。
一种铁皮石斛培养方法及其培养基配方

[实用新型]一种用于铁皮石斛的栽培设备-CN202223149610.7有效
发明人：岳健;黄坐龙;袁瑞兵;苏娟;肖金龙;杨荣双;董继伟;赵艳娟 -专利权人：广南药王谷生物科技有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁皮石斛栽培技术领域，公开了一种用于铁皮石斛的栽培设备，包括底座，所述底座的上部两侧中部均固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部均螺纹连接有移动块，所述螺纹杆的外部一端均固定连接有固定块，所述移动块通过活动支杆均转动连接在连接板的下部，所述连接板的外部一侧均固定连接有固定板，所述固定板的相对一侧均固定连接有连接管，所述底座的外部左侧固定连接有水泵，所述水泵的上部固定连接有进水管。本实用新型中，实现了水循环利用，节约了水资源，降低了栽培成本，并且使栽培设备高度可调节，便于铁皮石斛生长，提高了实用性。
一种用于铁皮石斛栽培设备

[实用新型]一种铁皮石斛种子保存装置-CN202223289693.X有效
发明人：苏娟;袁瑞兵;岳健;肖金龙;赵艳娟;王晓;董继伟;杨荣双 -专利权人：广南药王谷生物科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及种子保藏技术领域，公开了一种铁皮石斛种子保存装置，包括盒体，所述盒体顶部的一侧转动连接在顶盖的底面一侧，所述盒体内壁的中部固定连接有固定板，所述固定板的中部固定连接有固定筒，所述固定筒的中部滑动连接有存储筒，所述存储筒的内壁滑动连接在卡环的外侧，所述卡环的中部固定连接有滤网，所述卡环顶面的中部两侧均固定连接有支杆，两个所述支杆的顶部分别固定连接在拉环两侧的底部。本实用新型中，通过在存储筒的内部设置有滤网，可在石斛蒴果壳出现裂缝种子露出后，通过滤网可将蒴果壳和石斛种子分开，使石斛种子和蒴果壳分离，通过拉动卡环可将滤网和蒴果壳取出，进而便于长久保存。
一种铁皮石斛种子保存装置

[实用新型]一种铁皮石斛立体栽培装置-CN202223223142.3有效
发明人：岳健;袁瑞兵;苏娟;黄坐龙;肖金龙;杨荣双;董继伟;赵艳娟 -专利权人：广南药王谷生物科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁皮石斛栽培技术领域，公开了一种铁皮石斛立体栽培装置，包括支撑立柱，所述支撑立柱外壁呈螺旋式分布有多个放置台，所述放置台上侧均放置有多个栽培钵，所述放置台上侧安装有螺旋管，所述螺旋管上侧一端固定连接在循环水泵出水口，所述循环水泵进水口固定连接有循环管，所述螺旋管外壁位于放置台上侧均连接有分支管，所述支撑立柱底端固定连接有支撑座，所述支撑座上端设置有盛水腔，所述螺旋管下侧一端置于盛水腔上侧，所述循环管底端固定在盛水腔底侧。本实用新型中，通过螺旋式分布安装多个放置台，同时放置台上侧放置多个栽培钵，提高种植区域的空间利用率，使得一个装置可栽培较多铁皮石斛。
一种铁皮石斛立体栽培装置

[发明专利]一种青菜头收割装置-CN202210501013.1有效
发明人：邵伟兴;宋树民;吴瑜;王圆明;张磊;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种青菜头收割装置，包括有车体、对田里的青菜头进行采收的青菜头采收单元、将采收上的青菜大部分叶片除去并收集的第一处理单元和对初步处理过的青菜头进行进一步处理去除青菜头上瘤体后部的残余叶片的第二处理单元；由青菜头采收单元将青菜头进行采收，采收上来的青菜头在第一处理单元上将大部分叶片去除，并将叶片进行收集，所有采收上来的青菜头以相同的朝向在第二处理单元内进一步处理除去青菜头上的瘤体后部的残余叶片，保证后续加工出的榨菜的品质。
一种青菜收割装置

[实用新型]一种应用于农业机械的防撞系统-CN202221841189.3有效
发明人：吴瑜;邵伟兴;宋树民;张磊;王圆明;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于农业机械的防撞系统，包括设备本体，设备本体下方设有行走机构，还包括设置于设备本体上的防撞系统，所述防撞系统包括用于检测设备本体行进路径上障碍物的检测传感单元、用于切断或者恢复行走机构动力传递的切换单元，检测传感单元设置于设备本体的端部，且检测传感单元连接所述切换单元。本实用新型用以简化防撞系统的结构，降低制造成本，降低农作物对防撞系统的影响，确保防撞效果。
一种应用于农业机械系统

[发明专利]一种青菜头的三段分类收割装置-CN202211185676.3在审
发明人：宋树民;吴瑜;邵伟兴;庞有伦;张磊;董继伟;刘汶树 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种青菜头的三段分类收割装置，所述装置包括有储存菜叶的下箱体、储存青菜头的上箱体，上箱体固接在下箱体顶面，且下箱体前侧和上箱体前侧呈阶梯状设置，下箱体顶面前侧开设有用于放入菜叶的第一开口，第一开口处设置有切碎菜叶的切碎单元，下箱体内侧顶面设置有将菜叶向后耙动的耙菜单元，上箱体顶面前侧开设有用于放入青菜头的第二开口；所述下箱体前侧外壁上设置有收割单元，下箱体后侧设置有第二箱体，第二箱体内设置有插地单元。本发明可以进行青菜头收割，将青菜头分割为三部分，将底部根茎、青菜头和菜叶进行分切，并对青菜头、菜叶进行储存和处理，将残留在土中的根茎用于肥土，同时规整土地，方便后续重耕，提升效率。
一种青菜分类收割装置

[实用新型]一种具有精准定位展示功能的安全巡检装置-CN202221990847.5有效
发明人：朱士维;董继伟;杨超;杜宇乔;苏开清;李志远;代平林;王蕾;崔婧 -专利权人：南京傲天翔光电科技有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有精准定位展示功能的安全巡检装置，属于巡检装置领域，一种具有精准定位展示功能的安全巡检装置，包括括机体，机体的两侧均设置有机臂，机体底部的中间固定连接有摄像头防护组件，摄像头防护组件包括透明防护外壳，透明防护外壳的底部铰接有开合门，透明防护外壳内壁的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端通过滑动板固定连接有摄像头组件，摄像头组件包括伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转动板，转动板的底部设置有摄像头本体，通过采用上述方式，本实用新型可以实现对无人机上的摄像头进行有效防护，从而有利于延长摄像头的使用寿命，方便工作人员使用。
一种具有精准定位展示功能安全巡检装置

[发明专利]一种果树全株喷药机-CN202210810916.8在审
发明人：李亚丽;曹中华;湛小梅;崔晋波;孙志强;潘良;张先锋;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树全株喷药机，涉及农业机械领域，包括自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。
一种果树全株喷药机

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