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[发明专利]基于UE5的遥感舰船目标图像生成方法及其应用-CN202310788388.5在审
发明人：刘明;蔡博雍;牛威营;张红星;付宇;易伟超;孔令琴;赵跃进;董立泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UE5的遥感舰船目标图像生成方法及其应用。首先基于UE5遥感仿真场景搭建，生成遥感海面仿真图。然后设计图像图像融合算法将舰船模型与遥感海面仿真图融合，得到遥感舰船图像。其次利用大气散射模型与光照矩阵给遥感舰船图像增加干扰，扩充数据集。接着基于对比学习设计图像转换算法将数据集增广到多余。最后构建目标检测算法评估数据集的各种噪声因素对算法性能的影响程度。
基于 ue5 遥感舰船目标图像生成方法及其应用

[发明专利]基于低秩特征图的多源影像高精度配准数据增广方法-CN202310876018.7在审
发明人：蔡博雍;刘明;孔令琴;易伟超;周玉婷;张茹佳;董立泉;赵跃进 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低秩特征图的多源影像高精度配准数据增广方法。得益于红外与可见光遥感图像共有的低秩特征信息，本发明通过低秩特征提取算法获取红外遥感图像与可见光遥感图像的低秩特征图，并设计构建了基于条件引导的生成对抗网络，其中，红外遥感图像与其对应的低秩特征图用于训练，可见光遥感图像用于推理生成对应的红外遥感图像。此外，将生成的红外遥感图像进行视角变换以模拟低空飞行器在实际飞行过程中的图像采集视角，最后将视角变换后的红外遥感图像进行裁剪与逆映射生成图像多源图像配准数据集。综上所述，本发明能够有效地生成高精度的多源图像配准数据集，为低空飞行器的多源导航算法提供了充足的数据支持。
基于特征影像高精度准数增广方法

[发明专利]一种基于光线追迹的多目标三维解算方法-CN202310872311.6在审
发明人：刘明;杨鹏;张茹佳;董立泉;褚旭红;赵跃进;孔令琴;惠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线追迹的多目标三维解算方法，属于视觉测量领域，主要涉及多目标的匹配和三维位置求解问题。该方法通过光线追迹的方式确定目标中心位置光线的等效传播路径，将某一时刻得到的所有路径投影到地面所在平面，通过对路径交点进行聚类，聚类结果同步至对应空间直线，实现各条空间直线分类，并使用迭代优化算法求解同类空间直线的最优目标三维点。本发明不需要利用图像特征进行目标重识别即可实现不同视角下对同一目标的区分，极大的降低了对处理设备计算能力的要求。
一种基于光线多目标三维方法

[发明专利]一种基于IPPG技术的人体生理参数检测通道选择的方法-CN202111505574.0有效
发明人： 董立泉;徐歌;孔令琴;原静;赵跃进;刘明;惠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IPPG技术的人体生理参数检测通道选择的方法，属于生理信号检测领域。本发明通过使用可见光源对人体不同部位的皮肤组织进行光照，同时利用CCD相机采集相应光照区域含有脉搏信息的视频。通过图像数据处理从视频中提取RGB三个通道中的IPPG信号。通过分类算法搭建RGB三个通道的IPPG信号疾病诊断的分类模型，将测试集RGB三个通道的IPPG信号分别输入各自预先建立好的训练集分类模型中。根据RGB通道IPPG信号疾病分类模型分别预测测试集中RGB每个通道受试者的健康状况。对测试集RGB每个通道分类疾病的准确度进行比较，选择准确度最高的通道作为该心血管疾病的诊断通道。本发明针对不同类型的疾病挑选最佳IPPG信号通道作为疾病分类的通道，提高疾病诊断的准确率。
一种基于 ippg 技术人体生理参数检测通道选择方法

[发明专利]基于角度匹配的图像拼接方法-CN202310869869.9在审
发明人：刘明;杨鹏;周玉婷;董立泉;孔令琴;褚旭红;赵跃进;惠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度匹配的图像拼接方法，属于机器视觉技术领域，主要涉及求解图像在待拼接平面位置和逐像素填充的问题。该方法通过依靠采集图像的转台信息与相机指向待拼接平面时的转台角度差值作为外参，并利用内外参数反解出拼接平面上某一点对应的图像帧像素点，将该点的像素值填充至拼接平面。本发明不需要依赖图像特征进行匹配，因此在极端复杂场景和视角宽广的场景具有极大的应用价值；此外，本发明可以保证放大图像局部后仍保持清晰的画质，不会产生由于广角镜头带来的桶形畸变等问题。
基于角度匹配图像拼接方法

[发明专利]一种基于高光谱重建的多尺度信息融合的糖尿病足预测方法-CN202310779702.3在审
发明人： 董立泉;赵露霞;孔令琴;赵跃进;褚旭红 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高光谱重建的多尺度信息融合的糖尿病足预测方法，属于生理信号检测领域。其方法特征是：所述光谱超分辨重建算法数据采集由普通工业相机与高光谱相机及镜头完成；所述照明光源为白光光源。本发明在可见光波段光源照明条件下，分别用可将光相机和高光谱相机获取糖尿病患者同一角度下的足部溃疡图片，使用深度学习的方法完成从可见光图像到高光谱图像的超分辨率重建，再从重建高光谱中提取与微循环相关的生理参数，随后将上述特征参数结合病患的相关临床数据作为模型的输入建立糖尿病足愈合情况的神经网络预测模型。
一种基于光谱重建尺度信息融合糖尿病足预测方法

[发明专利]一种基于近红外相机的鲁棒性心率监测方法-CN202310333220.5在审
发明人：孔令琴;吴小溪;李潞瑶;董立泉;刘明;赵跃进;褚旭红;李金梅;孙禹;徐歌;张博睿 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于近红外相机的鲁棒性心率监测方法，属于生理信号检测领域。本发明通过近红外成像设备获取受试者面部视频图像，通过人脸标志点和血液灌注区域情况将人脸所在的敏感区域分为N个子区域，通过计算N组面部感兴趣区域每一帧像素均值和位置信息分别获取原始的脉搏波信号和运动伪迹，通过计算N组背景区域的每一帧像素均值获取背景光照震荡信息，结合正交分解投影去噪算法初步去除原始脉搏波信号里的运动噪声和背景光照噪声，使用低秩时空矩阵去噪模型对初步去噪的脉搏波信号再次去噪并提取心率，具有非接触、远距离、操作简单的优点，可以解决目前无法实现的黑暗场景下高精度监测心率信号的问题。
一种基于红外相机鲁棒性心率监测方法

[发明专利]一种跨视角多目标实时轨迹跟踪方法与系统-CN202310506863.5在审
发明人：尤天顺;刘明;杨鹏;董立泉;褚旭红;赵跃进;孔令琴;惠梅 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨视角多目标实时轨迹跟踪方法及系统，将机器视觉图像采集系统与主控平台结合实现分布式采集，集中式处理系统架构，通过四套及以上大视场高速相机实现大场景下针对多目标多视角实时图像采集，实现多目标运动轨迹跟踪。本发明使用不少于四套采集系统实现全场景视角覆盖，解决了单一视角采集方式存在的目标定位精度差且存在因互相遮挡导致的目标位置信息丢失等问题。相比基于深度学习模型的目标定位方法，通过多相机联合解算目标位置能够实现更高的定位精度、更好的定位鲁棒性以及更高的帧率。
一种视角多目标实时轨迹跟踪方法系统

[发明专利]一种基于血液灌注成像的血糖检测区域选择的方法-CN202110409328.9有效
发明人： 董立泉;徐歌;孔令琴;原静;赵跃进;刘明;惠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/1477 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于血液灌注成像的血糖检测区域选择的方法，利用光学检测方式简单、便捷的实现血糖检测区域的选择，在利用有创血糖仪进行血糖检测时，本发明实现了血糖检测区域的选择，减轻病人多次无效采血带来的痛苦，降低感染风险；避免采集含血量少的区域，挤压出血而使得血糖值检测精度不准确，贻误病情；减少测试试纸、采血针等血糖测试材料的浪费。本发明通过使用可见光源对人体不同部位的皮肤组织区域进行光照，同时利用CCD相机采集相应区域的视频。使用脉搏波分析模块以及功率计算模块对采集的采集的视频进行处理，通过血液灌注成像模块得到人体不同部位皮肤组织血液灌注分布图。根据血液灌注分布图，利用血糖检测区域选择模块拓展周围血液信息丰富区域作为血糖检测的最佳区域。
一种基于血液灌注成像血糖检测区域选择方法

[发明专利]一种基于面部影像的全天候鲁棒性心率监测方法及装置-CN202310333135.9在审
发明人：孔令琴;吴小溪;李潞瑶;董立泉;刘明;赵跃进;褚旭红;李金梅;张博睿;徐歌;孙禹 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开一种基于面部影像的全天候鲁棒性心率监测方法及装置，属于生理信号采集与检测领域。其特征在于，包括：感光近红外光源、可见光相机、近红外相机、工业摄像头、信号处理器、USB数据传输线和一种昼夜连续性高精度心率监测方法；其特征在于，可见光相机和近红外相机通过固定结构连接在一起，环境光高于10LUX时可见光相机运行，环境光低于10LUX时近红外相机启动；其特征在于，感光近红外光源波长为940nm环绕在近红外相机镜头上，当环境光照低于10LUX时自动启动，为人脸视频数据的采集补光；其特征在于，一种昼夜连续性高精度心率监测方法被提前部署于信号处理器上能够实现全天候高精度鲁棒性心率监测。
一种基于面部影像全天候鲁棒性心率监测方法装置

[发明专利]基于深度学习的伤口图像分类及激光辅助治疗方法-CN202310277955.0在审
发明人： 董立泉;郭秀文;孔令琴;赵跃进;刘明;褚旭红 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开的基于深度学习的伤口图像分类及激光辅助治疗方法，属于伤口图像分类及激光辅助治疗领域。本发明公开的基于深度学习的伤口图像分类方法，使用多光谱相机同时采集伤口的可见光图像和红外图像，将伤口的可见光图像和红外图像信息进行特征融合，再将伤口图像输入到基于深度学习的检测分类器中完成定位、分类和识别。本发明具有定位、分类和识别精度高、效率高的优点。本发明公开的基于深度学习的伤口图像辅助诊断与辅助激光治疗方法，计算机将伤口类型与治疗参数进行智能匹配，将最佳的激光治疗参数反馈给激光治疗仪进行调制；使用机械臂引导激光发射头对伤口区域进行照射处理，实现辅助诊断、治疗一体化，提高辅助治疗效果和效率。
基于深度学习伤口图像分类激光辅助治疗方法

[发明专利]一种基于图谱联合的无创血红蛋白检测方法-CN202310403063.0在审
发明人：孔令琴;孙禹;吴小溪;董立泉;赵跃进;褚旭红 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图谱联合的无创血红蛋白检测方法，属于生理信号检测领域。本发明通过使用白光光源对包含人体皮肤区域(手指)进行照射，同时使用高光谱相机与工业相机同时对皮肤区域进行图像采集，通过训练光谱超分辨模型，实现高光谱重建，然后对高光谱数据去冗余同时保留图像空间信息与光谱信息的特征，进一步根据蒙特卡洛仿真结果确定针对特定波段的通道注意力模块，最后建立回归预测模型预测出人体血红蛋白浓度。
一种基于图谱联合血红蛋白检测方法

[发明专利]一种光电成像式双模态驾驶员疲劳监测方法-CN202310333165.X在审
发明人：孔令琴;吴小溪;巴图巴雅尔.欧赟;董立泉;刘明;赵跃进;褚旭红;李金梅;李潞瑶 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电成像式双模态驾驶员疲劳监测方法，属于生理信号检测领域。本发明基于成像式光电容积技术(IPPG)提取人体生理参数，通过图像视频处理算法提取面部动作疲劳特征，融合生理参数与面部动作疲劳特征实现驾驶员疲劳监测。本发明首先通过使用可见光源对人体面部皮肤组织进行光照，同时利用CCD相机采集相应光照区域含有脉搏波、心率变异性等相关生理参数的视频并从视频中提取出人体生理参数信号，随后设计了混合特征选择算法，去除与疲劳状态关联性较低的参数和冗余参数，生成最优生理参数子集，最后采用特征融合算法，将选取的最优生理参数信号与面部动作疲劳特征相结合通过随机森林分类模型进行疲劳状态的监测与判断，提高驾驶员疲劳监测的准确率和可靠性。
一种光电成像双模驾驶员疲劳监测方法

[发明专利]头部旋转运动自适应的非接触鲁棒性心率检测方法-CN202110971345.1在审
发明人：孔令琴;巴图巴雅尔·欧赟;赵跃进;董立泉;刘明;惠梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于生物医疗监测、计算机视觉领域，公开了一种头部旋转运动自适应的非接触式鲁棒性心率检测方法。其步骤包括：通过成像设备采集人脸视频并且实时检测人脸特征点，基于特定人脸标志点选取的面部感兴趣区域逐帧生成脉搏波原始信号；采用去趋势滤波及小波滤波算法处理原始信号，选取功率谱特定范围峰峰值估算心率；最后，利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度，使用角度度量作为新型信号质量指数构建自适应Kalman滤波器并提供单一稳健的心率估计。本发明能够克服由受试者头部旋转非刚性运动引起的运动伪影噪声，在自发运动的真实场景下能有效提升心率检测的准确性，扩大了成像式光电容积描记技术在视频健康监测领域的使用场景。
头部旋转运动自适应接触鲁棒性心率检测方法

[发明专利]一种基于对比学习的半监督图像去雾方法-CN202211264570.2在审
发明人： 董立泉;易伟超;刘明;蔡博雍;惠梅;孔令琴;赵跃进 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习的半监督图像去雾方法。分别利用仿真数据集和真实未匹配的数据集对所提出的去雾模型进行训练，缩小了仿真数据与真实雾霾数据之间的域差异，有效的提升了去雾模型的泛化能力。该去雾模型包含有两个分支，即有监督去雾分支和无监督去雾分支。具体来说，有监督去雾分支采用匹配的雾化‑清晰数据集用于训练，通过MSE损失函数和结构化损失函数对模型进行优化约束。无监督去雾分支利用未匹配的数据集，即真实雾霾图像和清晰无雾图像，通过暗通道先验损失函数和梯度损失函数对模型进行无监督的优化约束。此外，在无监督去雾分支中，引入对比学习范式，构建一个共享的特征潜在空间。其中，将有雾图像看作为负样本，无雾图像看作为正样本，使得生成的去雾图像拉近正样本而推离负样本，提升模型的去雾能力。综上所述，本发明能够有效实现图像去雾目的，适用于目标检测、跟踪等任务，具有较为广泛的应用前景。
一种基于对比学习监督图像方法

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