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[发明专利]一种车辆行驶方法、系统、介质及设备-CN202311188899.X在审
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶方法、系统、介质及设备，属于车辆驾驶技术领域。该方法包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息；第二车辆根据道路目标信息进行行驶。本申请通过在车辆与车辆的雷达之间建立通信，使得在当前车辆被其他车辆遮挡时，仍能够通过雷达之间的通信，利用其他车辆上的雷达获取障碍物的信息，从而保证车辆的安全驾驶。
一种车辆行驶方法系统介质设备

[发明专利]雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品-CN202311146749.2在审
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达探测角度调整方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取车载雷达的顺时针最大调整角度、逆时针最大调整角度和车载雷达的安装角度；根据顺时针最大调整角度和逆时针最大调整角度，计算得到车载雷达完成角度调整的调整周期；根据安装角度和调整周期，计算得到车载雷达的角度调整次数和调整角度；利用调整后的车载雷达完成探测区域的探测。本申请能够在不增加雷达数量的条件下，增大雷达的可探测区域，减小雷达盲区，能够更好的保证驾驶安全。
雷达探测角度调整方法装置介质设备程序产品

[发明专利]车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品-CN202310952383.1在审
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息；根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护；在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度。本申请基于车辆自身的雷达系统，能够有效的减少车辆的剐蹭，减少维修费用。
车辆保护方法装置介质设备程序产品

[发明专利]一种路口导航方法、系统、车辆、介质及设备-CN202310582293.8在审
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种路口导航方法、系统、车辆、介质及设备，属于车辆导航技术领域。该方法包括：通过设置在路口的雷达获取第一交通参与者到达路口的第一时间；行驶于路口不同车道的第二交通参与者通过导航系统接收第一时间，并进行第一时间与第二交通参与者到达路口的第二时间进行比较，其中在第一时间与第二时间之间的时间差值小于预设时间阈值的条件下，导航系统发出第一警告；在时间差值不小于预设时间阈值的条件下，导航系统发出第二警告。本申请使得交通参与者在通过路口时，对路口其他道路的车辆等情况有一定的预警，降低事故发生的风险。
一种路口导航方法系统车辆介质设备

[发明专利]开门预警方法、装置、车辆、介质、设备和程序产品-CN202310504721.5在审
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E05B81/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于雷达的开门预警方法、装置、车辆、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法包括获取车辆的车门开关情况和报警区域内的动态障碍物存在情况；在报警区域内存在动态障碍物且车门开关情况是关闭状态时，控制车辆的车门锁使车门保持关闭状态；在报警区域内存在动态障碍物且车门开关情况是打开状态时，控制车辆的车门保持当前位置。本申请能够在不增加制造成本的条件下，使车辆的开门预警更加可靠，能够更好的保证乘客和驾驶员的生命和财产安全。
开门预警方法装置车辆介质设备程序产品

[发明专利]一种碰撞检测方法、装置、介质和设备-CN202211495889.6有效
发明人： 董淑婷 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、介质和设备，属于碰撞检测技术领域。该方法主要包括：利用车载雷达确定目标车辆和自车之间的相对距离，并判断相对距离和预设的距离阈值之间的大小关系；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，利用雷达获取目标车辆的电磁波强度变化曲线和目标车辆的速度变化情况；根据大小关系、电磁波强度变化曲线和速度变化情况，确定目标车辆与自车之间的碰撞情况。本申请能够在不增加车载设备的条件下，在车辆熄火时进行车辆的碰撞检测，使得检测结果更加准确，成本更低。
一种碰撞检测方法装置介质设备

[实用新型]机动车检测用辅助设备-CN202222263171.6有效
发明人：王久妹;方友端;刘子旺;董淑婷 -专利权人：廊坊市乐道机动车检测服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车检测用辅助设备，包括检测台以及位于检测台两侧的上车台和下车台，所述检测台的顶面设有定位板；所述检测台上开设有上下贯穿的活动槽；所述检测台的下方设有限位结构；其中，所述限位结构包括：液压推杆，位于所述检测台下方；轴承座，底部与液压推杆的活动端连接；丝杆，位于两个轴承座中间，两端分别与两个轴承座连接；其上设有两组相反的螺纹；螺母块，套设在丝杆两组相反的螺纹处；限位板，分别位于螺母块顶端并与活动槽的位置对应。本实用新型适应对不同大小的待检测机动车进行定位，并方便检测。
机动车检测辅助设备

[实用新型]一种用于机动车检测的汽车轮重检测台-CN202221212157.7有效
发明人：方友端;刘子旺;董淑婷;王久妹 -专利权人：廊坊市乐道机动车检测服务有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于机动车检测的汽车轮重检测台，包括支撑台和四个检测单元；支撑台上对应四个检测单元分别设有滑动机构，用于对检测单元沿轴距方向进行调节；检测单元可滑动安装在滑动机构上，通过丝杆机构驱动，用于沿轮距方向进行调节；丝杆机构包括螺纹套；螺纹套可相对支撑台进行转动和滑动，且两端分别安装有反向螺纹的丝杆；两丝杆远离螺纹套的一端垂直安装在检测单元上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过滑动机构连接检测单元和支撑台，可任意对检测单元进行滑动操作，从而使检测单元间的间距满足被检测车辆的轴距；同时，检测单元与滑动机构之间还能进行滑动，通过改变沿轴距方向两侧的检测单元的间距，可满足被检测车辆的轮距。
一种用于机动车检测汽车

[实用新型]用于机动车检测的灯光检测仪-CN202220101617.2有效
发明人：王久妹;方友端;刘子旺;董淑婷 -专利权人：廊坊市乐道机动车检测服务有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本申请提供有用于机动车检测的灯光检测仪，包括：底座和设置在底座上的升降组件；所述升降组件包括设置在底座上的支撑架，所述支撑架的底部内壁通过轴承与支撑轴转动连接，所述支撑轴的顶部与丝杆连接，所述丝杆的顶端与连接轴连接，所述连接轴通过轴承与支撑架的顶部转动连接，所述支撑架的顶部右侧设置有固定板；所述固定板上设置有安装组件；所述安装组件上设置有驱动组件；所述驱动组件包括设置在安装组件上的电机，通过固定轴和凸杆插接进连接轴内，使得电机在工作时，凸杆可以带动连接轴旋转，进而能够驱动光电箱升降，当需要拆卸电机时，将安装组件从固定板上取下后，向上移动电机，即可使凸杆脱离连接轴，简单方便。
用于机动车检测灯光

[实用新型]机动车尾气检测装置-CN202220101621.9有效
发明人： 董淑婷;王久妹;方友端;刘子旺 -专利权人：廊坊市乐道机动车检测服务有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机动车尾气检测装置，包括：检测设备主体，所述检测设备主体的前侧通过粘接剂a粘接有滑轨；限位条，所述限位条通过粘接剂b粘接在所述滑轨的前侧；防护滑板，所述防护滑板滑动安装在上下方所述滑轨之间；拉拔定位件，所述拉拔定位件连接在所述限位条和所述防护滑板之间；固定环a通过螺杆a和螺母a固定在导风筒体的外侧，固定环b通过螺杆b和螺母b固定在扣紧组件的外侧；分散螺柱，所述分散螺柱通过锁紧螺母连接在所述固定环a与所述固定环b之间。通过分散螺柱的安装，可以对连接处的受力进行分散，并且通过防护滑板的安装，可以对数据显示屏起防护作用。
机动车尾气检测装置

[实用新型]机动车制动性能检测装置-CN202220492476.1有效
发明人： 董淑婷;王久妹;方友端;刘子旺 -专利权人：廊坊市乐道机动车检测服务有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了机动车制动性能检测装置，包括检测平台，所述检测平台顶部设置有清理器安装板，且清理器安装板侧视为“L”形结构，所述清理器安装板顶部设置有第二电机，且清理器安装板底部设置有连接转轴，所述连接转轴上端与第二电机相连接，所述检测平台上设置有检测滚轮，且检测滚轮关于检测平台的平分线呈左右对称分布。该机动车制动性能检测装置通过在检测平台顶部设置清理器安装板，清理器安装板顶部设置第二电机，清理器安装板内部设置安装基板，安装基板通过第二电机自动驱动转动，从而使安装基板在转动过程中带动安装基板底部的清理刷毛与检测滚轮表面接触进行清理，避免检测滚轮表面残留砂石影响下辆汽车轮子的制动性能检测。
机动车制动性能检测装置

[发明专利]一种引入一致性约束的中文签名鉴定方法及终端-CN202010350217.0有效
发明人：匡平;王豪爽;董淑婷 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明属于监督学习领域，具体公开了一种引入一致性约束的中文签名鉴定方法及终端，该方法利用损失函数对中文签名鉴定全卷积网络模型进行训练，所述损失函数L包括Focal损失函数；所述损失函数L还包括与Focal损失函数共同使用的一致性约束损失函数。本发明在中文离线签名鉴定的全监督领域中创造性地运用了一致性损失，首先依赖第一组训练样本对验证签名做出正确预测，并据此通过一致性损失将验证结果信息传递至扩增的对应样本，随着模型训练时间的拉长，越来越多翻转后的样本将会得到正确预测，这也表明模型减少了背景信息的干扰，提取了更多的笔迹信息特征，从而改善了笔迹信息稀疏的难题，提高了签名鉴定率。
一种引入一致性约束中文签名鉴定方法终端

[实用新型]一种建筑施工用辅助码砖装置-CN202123175677.3有效
发明人：李冲;董淑婷;卢强;姜智瀚 -专利权人：青岛东捷建设工程有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用辅助码砖装置，属于建筑施工领域。一种建筑施工用辅助码砖装置，包括底板，所述底板上侧设有外堆码箱，所述底板前后侧分别固定有横向液压缸与纵向液压缸，所述纵向液压缸上端通过转轴与外堆码箱下端面后侧转动连接，所述横向液压缸后端与外堆码箱下端面前侧之间转动安装有支撑杆，所述外堆码箱内设有内堆码箱，所述外堆码箱内腔下端转动安装有螺纹杆，所述外堆码箱后端面固定有前端通过输出轴与螺纹杆后端固定连接的电机，所述内堆码箱下端面固定有与螺纹杆转动连接的螺纹板。本实用新型便于砖块的装载及取出，提高施工效率。
一种建筑施工辅助装置

[实用新型]一种底盘防溅式电动洗扫车-CN202121864628.8有效
发明人：张纯鸿;张厚华;董淑婷 -专利权人：徐州德高电动车科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘防溅式电动洗扫车，包括车板，所述车板底端转动安装有轮毂电机、滚轮，所述车板上下表面固定安装有多个U形固定块，所述车板上表面开设有多个通槽，吸尘泵通过多个进气管吸取吸盘内的灰尘，然后通过多通吸管进入出气管，最终进入储存箱内完成灰尘收集，同时吸盘具有防溅保护作用；轮毂电机带动其中一个带轮转动，使传动组件工作，并使半面齿轮转动并啮合连接齿板框架，从而带动网刷在吸盘内滑动，并对地面进行来回移动清洗，产生的水溅少；通过刮垫对地面进行清理，因地面可能会出现凸形情况，弧形板能推动气撑杆收缩，同时弹簧启到减震缓冲效果。
一种底盘防溅式电动洗扫车

[外观设计]电动三轮垃圾转运车(ZG-04)-CN202130557929.5有效
发明人： 董淑婷 -专利权人：徐州中高环卫装备制造有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动三轮垃圾转运车(ZG‑04)。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾的转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动三轮垃圾转运 zg 04

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