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[发明专利]一种墙面清理用机器人末端装置-CN202111556822.4有效
发明人：陆书建;董治麟;钱莉莉;李娟;王刚;王璐 -专利权人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种墙面清理用机器人末端装置，包括外壳，所述外壳的一侧面固定贯穿有多个螺纹套，所述螺纹套的内部均螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定安装有U型杆，所述外壳的内部活动安装有移动板，所述移动板的另一侧面固定安装有多个阻挡块，所述阻挡块的中部设有弧形槽，所述外壳的一侧固定安装有第一电机，所述转轴的中部固定套接有第二凸轮，所述第二凸轮位于第三矩形框的内部，所述外壳远离螺纹套的一侧固定安装有顶盖。本发明能够实现U型杆以螺纹杆的轴心往复转动，也能够以垂直墙面的方向往复运动，又能够平行墙面的方向上往复运动，又能够以固定轴的轴心往复运动，实现对墙面的高效清理。
一种墙面清理机器人末端装置

[发明专利]基于多元时移多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法-CN201911352880.8有效
发明人：郑近德;董治麟;丁克勤;刘庆运;潘海洋;童靳于 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多元时移多尺度排列熵的滚动轴承故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法首先采集待诊断物体的原始故障振动信号，然后提取原始故障振动信号的多元时移多尺度排列熵值，采用拉普拉斯分值法对多元时移多尺度排列熵进行降维，将降维后的故障特征样本分为多个训练样本和测试样本，然后采用多个训练样本对基于蝙蝠算法优化的支持向量机的多故障特征分类器进行训练，采用已训练完成的多故障特征分类器对测试样本进行分类，最后根据分类结果识别物体的故障类型以及程度。本发明在处理传感器采集信号的多通道信号中具有较高的创新性，在故障识别过程中具有较高的识别度。
基于多元时移多尺度排列滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于精细时移多尺度排列熵与萤火虫算法优化支持向量机的故障诊断方法-CN201910372132.X有效
发明人： 董治麟;郑近德;潘海洋;童靳于;刘庆运;张义方 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了故障诊断技术领域的一种基于精细时移多尺度排列熵与支持向量机的故障诊断方法，本发明的步骤为：采集待诊断物体的原始故障振动信号；提取原始故障振动信号的精细时移多尺度排列熵值；将故障样本分为多个训练样本和测试样本；采用多个训练样本对基于萤火虫优化的支持向量机多故障分类器进行训练；采用已训练完成的多故障分类器(萤火虫算法优化的支持向量机)对测试样本进行分类；根据分类结果识别故障物体的工作状态和故障类型。本发明提出的故障诊断方法在特征提取的过程中有较高的创新性，在故障识别过程中具有较高的识别度。
一种基于精细时移多尺度排列萤火虫算法优化支持向量故障诊断方法

[实用新型]一种工业生产用供料装置-CN202122662013.3有效
发明人：陆书建;董治麟;钱莉莉;李娟;王刚;王璐 -专利权人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其是一种工业生产用供料装置，包括下料斗，所述下料斗的两侧下部均固定安装有侧板，两个所述侧板之间转动安装有转动轴，所述转动轴的边缘等间距设有四个承接槽，所述下料斗的一侧安装有动力装置，两个所述侧板之间转动安装有承接板，所述承接板的两侧均安装有导轨，所述导轨的一侧安装有滑块，所述侧板的一侧均固定安装有固定块，所述固定块和滑块之间安装有弹簧。本实用新型和现有技术相比，能够大大降低工作人员的劳动强度，从而提高生产效率，使用方便，安全可靠，具有较好的使用价值。
一种工业生产供料装置

[实用新型]一种粉碎分装一体机-CN202120764231.5有效
发明人：周景明;金治国;邓代宇;陈雪;董治麟;黄鹏;吴紫涵;霍霞;周睿 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：一种粉碎分装一体机，用于在将园林废弃物配制为有机肥过程中分装进行执行粉碎和分装程序，属于粉碎分装合体设备制造领域，支架，述支架上设置有粉碎装置、与粉碎装置出料口连通的出料引导装置、位于出料引导装置的出料端的开合板、对应于出料引导装置的出料端下方的弹力称重装置，弹力称重装置包括竖直的弹力构件和设于弹力构件顶端的承接板，承接板与支架滑动连接且端面固定连接有齿条A，卡合板的端面连接有齿条B，支架上在齿条A和齿条B之间转动设有分别啮合齿条A与齿条B的齿轮A，解决了目前没有分装与粉碎集为一体且分装过程需要工人手工分装，导致劳动强度大、效率低的问题。
一种粉碎分装一体机

[实用新型]一种中药材废渣烘干机-CN202120780919.2有效
发明人：周景明;金治国;邓代宇;陈雪;董治麟;黄鹏;吴紫涵;霍玲玲;周睿 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：一种中药材废渣烘干机，用于在利用中药材废渣生产食用菌的工序中去除中药材废渣的水分，属于中药材废渣生产食用菌的设备制造技术领域，包括机架，机架中央设有柱形壳体，柱形壳体内同轴转动设有水平的滚筒，滚筒的圆周面上设有若干与滚筒内部连通的透风孔，滚筒的内周壁设有多个挡板、外周壁上多个叶板，柱形壳体的圆周壁上开设有中心线重合的出风口和进风口，机架上在对应所述进风口处设有热风机构，本实用新型采用在圆周面上设有透风孔的滚筒外设置叶板，并利用热风吹动滚筒转动，配合在滚筒内设置挡板的方式，设计了一种能够使中药材废渣360度无死角接触热风的烘干机，解决了在利用中药材废渣生产食用菌的工序中去除中药材废渣的水分问题。
一种中药材废渣烘干机

[发明专利]一种可自动下料的节能型板材切割装置-CN202110810105.3在审
发明人：陆书建;钱莉莉;董治麟;王刚;王璐;李娟 -专利权人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23D45/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种可自动下料的节能型板材切割装置，包括平台，所述平台的下部设有四个支撑腿，所述平台的两侧均安装有导向装置，所述平台的右侧中部设有第一通孔、第二通孔，所述平台的右侧安装有翻转装置，所述平台的右侧下部安装有U型板，所述U型板的两侧均转动安装有转轴，两个所述链轮之间传动安装有链条，所述U型板的一侧安装有与转轴固定的第一电机，所述导轨的上部安装有滑块，所述滑块的上部设有升降切割装置。本发明和现有技术相比，能够缩短板材移动的时间，两个升降切割装置交替切割，大大提高板材的切割效率，节约能源，也能够实现裁切后的板材下料，省时省力，具有较好的市场推广价值。
一种自动节能型板材切割装置

[发明专利]一种利用蔬菜废弃物生产有机肥的方法-CN202110027777.7在审
发明人：周景明;金治国;董治麟;黄鹏;邓代宇;周迅;龙芳;王一伊 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C05F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蔬菜废弃物生产有机肥的方法，具体如下：将蔬菜废弃物进行粉碎；挤压脱水处理；添加发酵菌种转入发酵槽进行发酵；将发酵后的物料进行筛分；筛分出的细料进行烘干处理，筛分出的粗料返回重新进行发酵；对烘干后的细料进行检验；检验合格的物料经计量包装后即为有机肥成品，检验不合格的物料返回重新进行发酵，本发明将蔬菜废弃物进行资源化利用，提供了一种有效生产有机肥的方法，生产过程充分利用生产过程中的微生物菌群，将发酵后的部分粗料返回与原料混合辅助发酵，添加发酵菌种辅助降解蔬菜废弃物所富含的纤维素、木质素等难降解有机物，生产流程更简洁，实施更容易，易于推广。
一种利用蔬菜废弃物生产有机肥方法

[发明专利]一种园林绿化废弃物生产有机肥的方法-CN202110027776.2在审
发明人：周景明;金治国;董治麟;黄鹏;邓代宇;周迅;丁勇;姜琴 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及有机肥技术领域，具体是指一种园林绿化废弃物生产有机肥的方法，包括如下步骤：(1)园林绿化废弃物预处理、(2)园林绿化废弃物分类、(3)原料调配、(4)发酵菌种活化、(5)有机肥发酵。本发明通过对园林废弃物进行分类处理，有效提高其中有机成分和无机成分的利用效率，避免后期添加矿物质成分造成成本的上升。使用本发明制作出来的有机肥，其均匀度好，可溶性矿物质、蛋白质、氨基酸的含量增加，富含多种微生物，可以适应大多数作物的生长需求，有效提高作物的产量，降低连作中产生的自毒性物质，适应作物连作高产的肥效要求。
一种园林绿化废弃物生产有机肥方法

[发明专利]一种利用废弃菌棒生产有机肥的方法-CN202110027778.1在审
发明人：周景明;金治国;董治麟;黄鹏;邓代宇;周迅;陈雪;邓贵华 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： C05F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用废弃菌棒生产有机肥的方法，包括如下步骤：废弃菌棒脱膜处理；脱模处理后的废弃菌棒进行粉碎；将粉碎后的物料进行混合；将混合均匀后的物料转入发酵槽进行堆放发酵；堆放发酵后对物料不同粗、细料进行筛分，筛分出的粗料返回进行重新发酵；将筛分出的细料进行烘干处理；将烘干后的细料按标准进行检验，检验不合格的物料返回进行重新发酵；检验合格的物料进行包装为有机肥成品，该方法无需添加发酵菌种，也可不添加其他材料即可进行生产，充分利用生产过程中的微生物菌群，通过筛分粗料返回的方式，将发酵后的部分粗料返回与原料混合辅助发酵，该方法具有投资小、技术易于掌握、废弃物利用率高及工作人员劳动强度低的等特点。
一种利用废弃生产有机肥方法

[发明专利]一种中药材废渣生产食用菌菌棒的方法-CN202110027779.6在审
发明人：周景明;金治国;董治麟;黄鹏;邓代宇;周迅;罗迷 -专利权人：贵州明威环保技术有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A01G18/20 文献下载
摘要：本发明涉及食用菌棒制作技术领域，具体是指一种中药材废渣生产食用菌菌棒的方法，包括如下步骤：(1)中药材废渣粉碎、(2)脱水、(3)原料调配、(4)堆放发酵、(5)灭菌。本发明制作的食用菌棒具有多种活性成分，富含食用菌需要的各种营养成分，可以高效种植食用菌，而且能降低食用菌的制作成本，促进中药材废渣的资源化利用；制作的菌棒生产的食用菌产量高，营养成分丰富，经济价值高。
一种中药材废渣生产食用菌方法

[实用新型]一种土木工程用筛选装置-CN202020638618.1有效
发明人：陈雨;姚遥;董治麟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用筛选装置，包括工作台座，所述工作台座顶部两侧固定连接有工作架，所述工作架顶部的中间位置设置有顶部机架，所述顶部机架内侧开设有内侧滑道，所述顶部机架内侧安装有筛选内框，所述筛选内框两侧设置有安装滑架，所述筛选内框通过安装滑架两侧与内侧滑道滑动连接，所述工作台座内部底侧设置有升降式滑动槽架，本实用新型涉及土木工程技术领域。该土木工程用筛选装置，达到了对土木工程用途进行筛选的目的，敲打电机工作通过敲打杆进行间断式的敲打筛网，防止筛网被沙子堵住，保证筛选工作可以有序的进行，装置整体结构简单，可以不间断的持续筛选沙子，保证工作效率和出料速度。
一种土木工程筛选装置

[实用新型]一种多重气压流体循环润滑制锁-CN201922213931.0有效
发明人：廖鑫;张瑞;董治麟;殷世茂 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重气压流体循环润滑制锁，包括油液存储气囊，所述油液存储气囊正左方开设有油液通行通道,所述油液通行通道的左方设有橡胶二重增压气室，所述橡胶二重增压气室的内部镶嵌有竖直方向的硅胶引流体，所述硅胶引流体的右侧设有长方体模具，硅胶引流体的下方设有单向反流管，所述铁制外壁管的下部是三重增压引流柱，所述三重增压引流柱正下方是三重增压气室，所述三重增压气室的左下部是止回毛细管的右端接口。该多重气压流体循环润滑制锁，在生产过程中添加足够的油液之后，可利用气压使内部油液进行循环，省去了人工从外部添加油液或是铅粉的不便，大大提高了实用性和方便性。
一种多重气压流体循环润滑

[实用新型]一种新型桥梁护栏-CN202020638575.7有效
发明人：姚遥;陈雨;董治麟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桥梁护栏，包括护栏边侧杆，所述护栏边侧杆之间安装有横向上护栏杆和横向下护栏杆，所述横向上护栏杆和横向下护栏杆之间固定连接有挡板，所述横向上护栏杆和横向下护栏杆外侧安装有缓冲弹簧套架，所述横向上护栏杆和横向下护栏杆之间设置有中部桥梁护栏，所述中部桥梁护栏设置有弹簧杆架，所述缓冲弹簧套架和弹簧杆架之间安装有护栏弹簧杆，本实用新型涉及桥梁技术领域。该新型桥梁护栏，达到了桥梁边侧防护的目的，利用弹性缓冲减少刚性碰撞时的撞击力，有效的保护桥梁和驾驶车辆的安全，风力发电装置利用车流的空气流动进行发电，可以有效的利用现有资源，为桥梁照明减少能源供给。
一种新型桥梁护栏

[实用新型]一种管道淤泥清理机器人-CN202020379035.1有效
发明人：陆书建;董治麟;董春辉 -专利权人：马鞍山南马智能制造研究所有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种管道淤泥清理机器人，包括履带机，所述履带机的上表面安装有外壳，所述外壳的内部下表面一侧安装有淤泥存储装置，所述外壳的内部下表面另一侧安装有淤泥运输装置，所述外壳的正面一侧安装有用于对淤泥存储装置限位的限位装置，所述外壳的外部两侧均对称安装有第一定位装置，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第二移动板，所述第一电机的输出端贯穿滑动板安装有转动刷，所述安装筒的外侧等间距安装有多个第二定位装置。本实用新型和现有技术相比，使用效果好，能够大大提高管道的清淤效率，同时清理效果好，满足不同大小的管道清淤，降低工作人员的劳动强度，实用性强，稳定性高，值得大力推广使用。
一种管道淤泥清理机器人

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