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[发明专利]一种芯片分选机料片盒的控制方法及装置-CN202111102507.4有效
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁;代立民 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片分选机料片盒的控制方法及装置，包括控制料片盒复位，回到初始位置，收到抓取料片的信号，控制料片盒移动，需抓取料片到达抓取位，控制料片盒停止移动，料片机械手抓取料片，一次抓取结束，然后继续判断是否有抓取料片的信号，设备包括机架，机架上设有可以沿着X轴移动的X轴移动架，X轴移动架上设置有Y轴移动架，Y轴移动架上设有可以沿着Y轴上下移动的料片盒；机架、Y轴移动架上设有对料片盒进行初始位置限定的限位装置，实现了采用简单的结构达到高效率、高精度。
一种芯片分选机料片盒控制方法装置

[发明专利]LED和半导体激光器芯片料片输送装置控制方法及装置-CN202210339943.1有效
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片料片输送装置控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括空料片送出步骤和料片取回步骤，所述空料片送出步骤包括如下步骤：S11、机械手抓取空料片；S12、摆放工作台做装载准备；S13、机械手将所述空料片放到所述摆放工作台的料片架上；S14、所述摆放工作台装载所述空料片；所述料片取回步骤包括如下步骤：S21、所述摆放工作台卸载料片；S22、所述机械手从所述摆放工作台上取走所述料片。能够快速的完成料片的输送任务，且装置结构简单，布局紧凑合理，能够有效的提升LED和半导体激光器芯片的分选效率，有利于促进LED和半导体激光器芯片产业的技术水平和批量生产能力。
led 半导体激光器芯片输送装置控制方法

[发明专利]LED和半导体激光器芯片输送装置控制方法及装置-CN202210339953.5在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片输送装置控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括以下步骤：S11、硅片工作台装载硅片；S12、摆放工作台装载料片；S13、CCD摄像机识别所述硅片上的待吸取的芯片的位置以及所述料片上芯片被摆放的位置，并将上述信息传输给工控机，所述工控机向所述硅片工作台和所述摆放工作台发出指令，所述硅片工作台根据所述工控机的指令将待吸取的芯片送至吸放装置的吸取位，所述摆放工作台根据所述工控机的指令将待摆放的空位送至所述吸放装置的摆放位，所述吸放装置将所述芯片从所述硅片上输送到所述料片上；S14、所述摆放工作台卸载的所述料片；S15、所述硅片工作台卸载所述硅片。
led 半导体激光器芯片输送装置控制方法

[发明专利]LED和半导体激光器芯片分选机控制方法及分选机-CN202210340073.X在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片分选机控制方法及分选机，涉及机械设备控制技术领域，包括所述硅片升降台移动，将待抓取硅片送至硅片机械手抓取位；所述硅片机械手抓取所述硅片并将所述硅片放到硅片工作台上；所述料片升降仓移动，将待抓取料片送至料片机械手抓取位；所述料片机械手抓取所述料片，并将所述料片放到摆放工作台上；通过CCD摄像机识别，所述吸放装置的一个吸嘴将所述芯片吸起，并摆动到摆放位将所述芯片摆放到所述料片上，同时将另一个吸嘴摆动到所述吸取位进行下一芯片的吸取，如此往复，直至所述硅片上同一等级的芯片全部被摆放到所述料片上。
led 半导体激光器芯片分选控制方法

[发明专利]LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置-CN202210339942.7在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括以下步骤：S11、位于吸取位的吸嘴吸取芯片；S12、位于摆放位的吸嘴摆放芯片；S13、两所述吸嘴摆动180°互换位置。本发明LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置解决了现有技术中LED和半导体激光器芯片输送速度慢等技术问题，本发明LED和半导体激光器芯片吸放装置控制方法及装置能够快速的完成芯片的吸放任务，能够有效的提升LED和半导体激光器芯片的分选速度；且装置结构简单，布局紧凑合理，造价低廉，有利于促进LED和半导体激光器芯片产业的技术水平和批量生产能力。
led 半导体激光器芯片装置控制方法

[发明专利]LED和半导体激光器芯片硅片工作台控制方法及装置-CN202210340015.7在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片硅片工作台控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括硅片装载步骤、芯片输送步骤和空硅片卸载步骤：所述硅片装载步骤包括如下步骤：S11、移动组件将扩张器移动至装卸载工位；S12、所述扩张器装载硅片；所述芯片输送步骤包括如下步骤：S21、所述移动组件将所述扩张器移动至芯片吸取工位；S22、所述移动组件接收工控机发出的指令，根据所述指令在X轴方向和Y轴方向上移动，将所述硅片上的待吸取芯片送至吸嘴的吸取位；所述空硅片卸载步骤包括如下步骤：S31、所述移动组件将所述扩张器移动至所述装卸载工位；S32、所述扩张器卸载空硅片。
led 半导体激光器芯片硅片工作台控制方法装置

[发明专利]LED和半导体激光器芯片摆放工作台控制方法及装置-CN202210340063.6在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片摆放工作台控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括空料片装载步骤、芯片摆放步骤和料片卸载步骤，所述空料片送出步骤包括如下步骤：S11、移动组件将摆放台移动至装卸载工位；S12、所述摆放台装载空料片；所述芯片摆放步骤包括如下步骤：S21、所述移动组件将所述摆放台移动至芯片摆放工位；S22、所述移动组件接收工控机发出的指令，根据所述指令在X轴方向和Y轴方向上移动，将芯片的待摆放位置送至吸嘴的摆放位；所述料片卸载步骤包括如下步骤：S31、所述移动组件将所述摆放台移动至所述装卸载工位；S32、所述摆放台卸载料片。
led 半导体激光器芯片摆放工作台控制方法装置

[发明专利]LED和半导体激光器芯片硅片输送装置控制方法及装置-CN202210340074.4在审
发明人：陈国强;刘江涛;董月宁 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED和半导体激光器芯片硅片输送装置控制方法及装置，涉及机械设备控制技术领域，包括硅片送出步骤和空硅片取回步骤：所述硅片送出步骤包括如下步骤：S11、机械手从升降台上抓取硅片，硅片工作台作装载准备；S12、所述机械手拖动所述硅片并移动到所述硅片工作台上方；S13、所述机械手将所述硅片放到所述硅片工作台上；S14、所述硅片工作台装载所述硅片；所述硅片取回步骤包括如下步骤：S21、所述硅片工作台卸载空硅片，所述机械手从所述硅片工作台上抓取所述空硅片；S22、所述机械手拖动所述空硅片移动到所述升降台处；S23、所述机械手将所述空硅片送回所述升降台上。能够快速的完成硅片的输送任务。
led 半导体激光器芯片硅片输送装置控制方法

[实用新型]一种LED晶片分选机焊接台真空支架-CN202020420791.4有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片分选机焊接台真空支架，包括圆盘状的主体，主体的上表面为平面，主体下面固定有环形的固定支架，固定支架底部所在平面与平面所在平行，固定支架内设有与平面平行的密封隔板，主体、固定支架与密封隔板形成密封的真空腔，整体呈中空的圆柱形，能够提供足够吸附力，且蓝膜不易变形。
一种 led 晶片分选焊接真空支架

[实用新型]一种LED晶片自动分选机硅片盒升降架-CN202020420775.5有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机硅片盒升降架，包括矩形的升降架框体，升降架框体的底部框架设有第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板沿升降架框体的中心线对称分布且处于同一平面上，第一连接板和第二连接板之间的升降架框体上设有电机连接板，电机连接板设置在第一连接板和第二连接板上部且靠近第一连接板，结构紧凑，电机不占用升降空间，在有限的空间内提供了最大限度的升降空间。
一种 led 晶片自动分选硅片升降

[实用新型]一种LED晶片自动分选机固定支撑硅片盒的硅片台-CN202020420796.7有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机固定支撑硅片盒的硅片台，包括固定支架和水平安装台，固定支架垂直设置在水平安装台长度方向的一端，通过固定支架上设有矩形分布的若干个连接孔，固定支架通过连接孔与传动装置连接，提高了硅片台的运行稳定性及兼容性。
一种 led 晶片自动分选固定支撑硅片

[实用新型]一种LED晶片自动分选机用手臂-CN202020420798.6有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机用手臂，包括本体，本体的两个底面呈等腰梯形状，两个侧面呈直角梯形状，本体的底端宽度为27～28mm，底端厚度11～12毫米，上端宽度为5～7mm，上端厚度为5mm；本体的下底为沉槽，沉槽为倒“U”形，本体的上底面及两个侧面分别设置有大小不等的通孔；本体的底端设有“工”形固定架，本体的上端设有吸嘴连接件，吸嘴连接件的竖直方向设有吸嘴连接孔；吸嘴连接孔与吸嘴连接件的外缘之间设有压紧通槽；保证手臂本体强度的前提下，减轻了手臂本体的重量；调整通孔可以调整手臂在摆臂电机支架上的位置以确保吸嘴位置的精准；吸嘴连接孔与压紧通槽可靠地将分选吸嘴固定。
一种 led 晶片自动分选用手

[实用新型]一种LED晶片自动分选机吸嘴手臂用Z轴工作台座-CN202020420801.4有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机吸嘴手臂用Z轴工作台座，包括座体，座体两端设有第一支撑板、第二支撑板，整体呈“工”字形；座体两端的侧面上分别设有用来安装导轨的支撑台，同一侧的支撑台表面所在平面在同一平面上且沿座体的中心线对称设置，支撑台表面所在平面与第一支撑板、第二支撑板内侧表面所在平面垂直，且平面粗糙度均是1.6；支撑台上设有竖直排列的两个螺纹孔，采用本实用新型Z轴工作台座后，能有效提高Z轴工作台座需要加工精度、强度并降低其重量的目的。
一种 led 晶片自动分选机吸嘴手臂工作台座

[实用新型]一种LED晶片固晶台Y轴工作台-CN202020420793.3有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片固晶台Y轴工作台，包括板状的座体，座体的两侧设有第一导轨座和第二导轨座，座体的底部设有固定导轨滑块和直线电机线圈的支撑板，支撑板与座体所在平面及长度方向垂直，整体呈水平方向长，垂直方向短的“T”型，实现了运行中不变形，精度高，分选效果好。
一种 led 晶片固晶台工作台

[实用新型]一种LED晶片自动分选机摆臂电机用电机座-CN202020420790.X有效
发明人：陈国强;董月宁;刘江涛;代菘 -专利权人：山东泓瑞光电科技有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机摆臂电机用电机座，包括底座和上平台，底座和上平台的两端设有立柱宽支撑、立柱窄支撑，其中进出物料一侧为立柱窄支撑；整体呈四面连接的框架形结构，中间形成分选机分选空间，在有限的空间内实现双臂分选，保证了需要的重量。
一种 led 晶片自动分选机摆臂电机用电机座

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