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[发明专利]压电陶瓷环机械品质因数计算方法和装置-CN202010086121.8有效
发明人： 董晓霄;袁越 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了压电陶瓷环机械品质因数计算方法和装置，方法包括建立压电陶瓷环含损耗的解耦等效电路模型；对等效电路模型进行仿真计算，得出阻抗‑频率特性曲线；通过阻抗频谱计算压电陶瓷环在共振频率和反共振频率下的机械品质因数。本发明基于含损耗的解耦等效电路模型，对径向振动模态的压电陶瓷环进行仿真分析，并通过计算得到压电陶瓷环在共振频率和反共振频率下的机械品质因数，该方法计算过程简单，计算效率高，能够针对压电陶瓷环的机械品质因数进行准确估算。
压电陶瓷机械品质因数计算方法装置

[发明专利]考虑城市职能区的电动汽车所需充电量预测方法和装置-CN202011093997.1在审
发明人：陈良亮;杨凤坤;张卫国;顾琳琳;周材;邵军军;孙季泽;陈嘉栋;余洋;孙广明;赵明宇;罗雯茜;董晓霄;袁越;李强;吴盛军 -专利权人：国电南瑞南京控制系统有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;河海大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑城市职能区的电动汽车所需充电量预测方法和装置，根据城市职能区之间的交通阻抗和吸引系数计算出用于表示各职能区各时刻的电动汽车到达率的出行矩阵；将出行矩阵的数值乘各时刻进入电网的电动汽车数量，得到各时刻各职能区进入电网的电动汽车数量，根据车辆的已行驶距离计算出车辆的所需充电量，进而得出各职能区各时刻电动汽车所需充电量。通过该方法，可预测城市电动汽车所需充电量的时空分布，有助于城市充电桩的合理规划以及电动汽车大规模入网调度。
考虑城市职能电动汽车充电预测方法装置

[发明专利]压电换能器驱动频率计算方法、系统及驱动电路设计方法-CN201910794145.6在审
发明人： 董晓霄;袁越 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电换能器驱动频率计算方法，包括采集压电换能器质量和恒速度测试结果；根据恒速度测试结果，计算压电换能器不同频率下的有功功率；根据质量、恒速度测试结果和有功功率，计算压电换能器不同频率下的机械品质因数；将最高机械品质因数对应的频率作为压电换能器最优驱动频率。同时公开了相应的系统和压电换能器驱动电路设计方法。本发明计算不同频率下的机械品质因数，通过最高机械品质因数实现了最优驱动频率的获取；同时本发明在最优驱动频率的基础上，进行阻抗计算和匹配，改进现有驱动电路，可以使压电换能器在工作中降低损耗，减小温升，提高性能稳定性。
压电换能器机械品质因数驱动频率有功功率驱动电路设计性能稳定性驱动电路阻抗计算减小温升匹配采集改进

[发明专利]自校正式超声波电机步进控制系统及方法-CN201811540970.5有效
发明人：徐志科;冷静雯;金龙;刘艺;董晓霄 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02N2/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自校正式超声波电机步进控制系统及方法，对电机施加一定频率的单相驱动电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动转子转动；根据采样电流是否产生一定波动判断弹性叶片是否卡入定位槽，若采样电流产生波动，则表明弹性叶片卡入定位槽，此时将驱动电压降为零来保证电机完成步进运动；根据需求电机停止运行一定时间；施加驱动电压，弹性叶片脱离定位槽继续转动，电机能够继续稳定运行至下个定位槽。本发明控制系统以采样电阻为反馈元件构成闭环回路，使得该自校正式步进超声波电机实现稳定的步进运行；相比较开环控制，闭环反馈控制精确，并且控制灵活，通过上位机可以改变步进运行中的时间间隔。
定位槽超声波电机弹性叶片步进自校步进控制系统电机采样电流驱动电压卡入转动施加闭环反馈控制闭环回路步进运动采样电阻单相驱动电机停止反馈元件径向振动开环控制控制系统驱动转子稳定运行压电陶瓷上位机灵活脱离保证

[发明专利]一种压电振子电学特性分布的估算方法及可读存储介质-CN201910864401.4在审
发明人： 董晓霄;袁越 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电振子电学特性分布的估算方法，包括1)以电极覆盖区域为对称中心，对样品模型进行单元对称划分；2)构建与划分结果匹配的样品等效电路；3)基于样品等效电路，计算待测位置的电学特性分布，若电学特性分布不满足预期精度，调整单元数量，转至步骤2，否则，结束本方法。同时公开了相应的及可读存储介质。本发明以电极覆盖区域为对称中心，对样品进行对称划分，构建样品等效电路，通过等效电路计算待测位置的电学特性分布，过程简单，计算效率高，能够针对压电振子无电极区域进行电学特性分布的准确估算。
电学特性等效电路待测位置电极覆盖对称中心压电振子构建对称估算可读存储介质无电极区域调整单元划分结果计算效率样品模型匹配

[发明专利]一种驻波型步进超声波电机及其控制方法-CN201811178500.9在审
发明人：金龙;冷静雯;刘艺;徐志科;董晓霄 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻波型步进超声波电机及其控制方法，该驻波型步进电机结构包括定子、转子、轴承、转轴、端盖与底座，定子结构包括金属弹性环、压电陶瓷环及弹性叶片，转子为圆筒形且上面开有若干相同形状与宽度的定位槽。对电机施加一定频率的单相电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动电机转子转动，当转子卡入定位槽处时电机停止运行，继续施加一个高脉冲电压，转子脱离定位槽继续转动，此时重新施加单相电压使得电机能够继续运行至下一个定位槽从而实现了开环情况下的步进运行。本发明电机相比于传统的超声波电机，结构简单体积小，而且实现了开环控制下的步进运行。
步进超声波电机定位槽驻波电机转子单相电压施加步进电机结构高脉冲电压金属弹性环压电陶瓷环弹性叶片电机停止定位槽处定子结构径向振动开环控制驱动电机压电陶瓷转子脱离转子转动传统的体积小圆筒形转子卡端盖开环转轴底座轴承转动

[发明专利]一种驻波型步进超声波电机-CN201711259946.X在审
发明人：徐志科;董晓霄;胡敏强;金龙;潘非非 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻波型步进超声波电机，该超声波电机包括端盖(1)、连接板(2)、底座(9)、转轴(10)、转子(7)以及定子，所述定子由压电陶瓷(5)、金属环(6)和若干弹性叶片(11)组成，并固定于连接板(2)和底座(9)之间，所述压电陶瓷(5)位于金属环(6)的内侧，所述弹性叶片(11)位于金属环(6)外侧，且金属环(6)外侧上安装弹性叶片的固定点的法线与弹性叶片之间的夹角在25‑35度之间；所述转子(7)为圆筒形；所述定子设置于转子(7)内，本发明不仅具有结构简单、转矩大的特点，同时电机可实现在开环控制下无累积误差的步进运行。
一种驻波步进超声波电机

[发明专利]一种双向运行的弹性叶片式超声波电机-CN201510529220.8有效
发明人：徐志科;董晓霄;胡敏强;金龙;潘非非 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向运行的弹性叶片式超声波电机，包括端盖（2）、外壳（3）、底座（13）、转子（5）、第一定子、第二定子以及转轴（14）；所述转子（5）的形状为圆筒形，所述第一定子通过第二连接板（6）与转轴（14）固定粘结，而所述第二定子安装在底座（13）上，且所述定子设置于转子（5）内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧面上，同时所述弹性叶片和转子（5）之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明具有驻波超声波电机的全部优点，同时电机可实现双向运行，且结构简单、易安装。
一种双向运行弹性叶片超声波电机

[发明专利]一种弹性叶片式并联型超声波电机-CN201510159094.1有效
发明人：徐志科;董晓霄;金龙;潘鹏;胡敏强 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性叶片式并联型超声波电机，其特征在于包括底座(11)、转子(5)、转轴(12)以及两个以上的相互并联在一起的定子；所述转子(5)的形状为圆筒形，所述转轴(12)固定连接在转子(5)上，而所述定子安装在底座(11)上，且所述定子设置于转子(5)内；所述定子包括压电陶瓷、金属环、弹性叶片，所述弹性叶片固定安装在金属环外侧上，同时所述弹性叶片和转子(5)之间通过刚性接触连接，实现定、转子间的能量传递；而所述压电陶瓷粘接在金属环的内侧面上。本发明不仅具有电机转矩大的特点，而且还具有驻波超声波电机的全部优点，此外，该电机结构简单、易安装。
一种弹性叶片并联超声波电机

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