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[发明专利]一种可隐藏杂色的半透挑孔编织面料及其编织方法、应用-CN202110933433.2有效
发明人：蔡清来;李颖泉;李代;董晓恒 -专利权人：信泰（福建）科技有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D04B1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种可隐藏杂色的半透挑孔编织面料及其编织方法、应用，该面料本体的至少一部分采用至少两种颜色的编织纱线编织而成，且编织形成的区域为多色区，该面料本体上编织有若干半透挑孔，位于多色区的半透挑孔内编织有浮线，该浮线用于覆盖半透挑孔内多色显示部分；位于多色区的半透挑孔内编织有若干浮线，若干半透挑孔的若干浮线形成浮线组织；若干半透挑孔，有效的提高编织面料的透气性，同时在半透挑孔内编织有浮线组织，通过浮线组织将半透挑孔的杂色覆盖，保证了整个面料的美观性，同时浮线组织采用面料本体的编织纱线编织而成，使得浮线组织可呈现不同颜色，具有层次感且类似提花的效果，使得整个面料在保证透气性的情况下，更加美观。
一种隐藏杂色半透挑孔编织面料及其方法应用

[实用新型]水下观测装置-CN202022045250.0有效
发明人：杨勇;董晓恒;程天人 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下观测装置，包括垂直安装在检测船舶上的铝合金连接管，铝合金连接管底部伸入水下；铝合金连接管的底部连接声纳换能器，铝合金连接管的顶部设置有定位装置，定位装置和声纳换能器均通过电缆连接控制单元。本实用新型通过声呐设备能够观测浑浊水体中的目标细节；通过定位装置，能够克服现有的水体浑浊带来的光学设备无法观测、潜水员操作存在的安全隐患等问题。
水下观测装置

[实用新型]水下定位装置-CN201820309910.1有效
发明人： 董晓恒;罗修波;张贻启;胡小梅 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种、水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器(1)、应答器(5)以及海洋磁力仪(6)；所述超短基线收发器设置在测量船的下部；所述GPS定位器(1)设置在测量船的上部；所述海洋磁力仪(6)通过应答器(5)的一端及拖缆(7)与测量船相连接。所述超短基线收发器包括发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)；所述发射换能器(2)、声学管线仪(3)以及接收基阵(4)沿测量船的一头到另一头依次设置。本实用新型提供的水下定位装置解决掩埋物的参数测量误差较大的问题。
测量船超短基线水下定位本实用新型发射换能器接收基阵磁力仪收发器应答器声学收发器设置参数测量依次设置海洋拖缆掩埋

[发明专利]水下定位装置及定位方法-CN201810183569.4在审
发明人：张贻启;董晓恒;罗修波;胡小梅 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下定位装置，包括超短基线收发器、测量船、GPS定位器(1)、应答器(5)以及海洋磁力仪(6)；所述超短基线收发器设置在测量船的下方；所述GPS定位器(1)设置在测量船的上方；所述海洋磁力仪(6)通过应答器(5)及拖缆(7)与测量船相连接。本发明提供的水下定位装置及定位方法解决掩埋物的参数测量误差较大的问题。
测量船水下定位超短基线磁力仪应答器收发器设置参数测量收发器海洋拖缆掩埋

[发明专利]通用水下声学测量系统-CN201410606609.3有效
发明人：罗修波;刘本奇;高源;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S7/523 文献下载
摘要：本发明公开一种通用水下声学测量系统，主要由发射换能器组、发射分机、接收分机以及显示控制分机组成，所述显示控制分机分别连接所述发射分机和接收分机，所述发射分机连接所述发射换能器组，用于驱动所述发射换能器组，所述发射换能器组用于完成工作频带内声学信号的水下发射，所述发射分机用于完成水下声学测量信号生成以及驱动发射换能器组，所述接收分机用于完成水下声学信号的接收、调理、采集以及存储，所述显示控制分机完成参数设置、发射接收控制、状态监控、接收波形显示以及目标强度计算。本发明系统通用性强、性价比高、利于便携使用，模块化设计，各分系统可独立使用。
通用水下声学测量系统

[实用新型]一种水下目标的目标强度测量装置-CN201420648469.1有效
发明人：罗修波;刘本奇;高源;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下目标的目标强度测量装置，主要由发射换能器组、发射分机、接收分机以及显示控制分机组成，所述显示控制分机分别连接所述发射分机和接收分机，所述发射分机连接所述发射换能器组，用于驱动所述发射换能器组，所述发射换能器组用于完成工作频带内声学信号的水下发射，所述发射分机用于完成水下声学测量信号生成以及驱动发射换能器组，所述接收分机用于完成水下声学信号的接收、调理、采集以及存储，所述显示控制分机完成参数设置、发射接收控制、状态监控、接收波形显示以及目标强度计算。本实用新型装置通用性强、性价比高、利于便携使用，模块化设计，各分系统可独立使用。
一种水下目标强度测量装置

[实用新型]海底沉船姿态测量系统-CN201320007145.5有效
发明人： 董晓恒;罗修波 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底沉船姿态测量系统，包括控制主机、声纳发射装置、声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、安装杆、安装杆驱动电机，其中，所述声纳发射装置连接所述控制主机，所述声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、控制主机依次连接，所述声纳发射装置安装于所述安装杆，所述安装杆驱动电机连接所述控制主机。本实用新型具有良好的水下环境适用性，受水深、能见度、水中杂质、水下光照等因素影响较小，可以广泛地适用于大部分水下环境，为水下打捞工程提供直观的图像、影像依据，其必将促进水下打捞事业的长足发展。
海底沉船姿态测量系统

[实用新型]海底PE管道检测系统-CN201320007142.1有效
发明人：罗修波;董晓恒 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海底PE管道检测系统，包括测量船、DGPS定位装置、测深仪、换能器、侧扫声纳拖鱼、管线探测声纳、控制器，其中，所述控制器连接所述DGPS定位装置、侧扫声纳托鱼、管线探测声纳，所述测深仪通过所述换能器连接所述控制器，控制器设置于所述测量船上。本实用新型能够应用于水下PE管道测量工程，其获得的测量结果可以为工程验收提供准确的数据，具有较好的测量效果。
海底 pe 管道检测系统

[实用新型]便携式水下耐压电源装置-CN201220297975.1有效
发明人： 董晓恒;罗修波;王晓石 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式水下耐压电源装置，包括相互连接的电源部分和主体部分（7），所述电源部分包括电源壳体、接插件（40）、电池夹，其中，所述接插件（40）和电池夹位于所述电源壳体内。本实用新型通过对各个部件的合理布局与设计，使得电源装置具有整体结构强度大、便于携带、密封性优良不易渗水、安装维修方便的优点。
便携式水下耐压电源装置

[实用新型]低功耗自容式潮位仪-CN201220299606.6有效
发明人：罗修波;董晓恒;王晓石 -专利权人：上海瑞洋船舶科技有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低功耗自容式潮位仪，包括相互连接的电源部分（4）和主体部分，所述主体部分包括主体壳体、电路模块（2）、介质隔离压力传感器（913），所述电路模块（2）和介质隔离压力传感器（913）位于所述主体壳体内。本实用新型通过对各个部件的合理布局与设计，使得潮位仪具有整体结构强度大、密封性优良、安装维修方便的优点。
功耗潮位

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