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[发明专利]行走转盘式土壤注射器-CN201810044718.9有效
发明人：贾志成;李旺旺;丁锐;徐亚辉;董成汶;钱俊;黄旭;程磊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
行走转盘土壤注射器

[发明专利]一种树木根部精确施药系统及方法-CN201810045155.5有效
发明人：贾志成;黄旭;丁锐;程磊;李旺旺;董成汶;钱俊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种树木根部精确施药系统及方法。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药方法由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
一种树木根部精确施药系统方法

[实用新型]一种带切割功能的封边带剥离强度测试机-CN202220049509.5有效
发明人： 董成汶;陆荣鑑;朱银龙;李文戈;王斌 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带切割功能的封边带剥离强度测试机，涉及封边条剥离强度测试领域，本实用新型包括底座，所述底座的顶部固定有安装架，本实用新型通过设置有切割组件，在原板材面积较大而无法进行测试时，工作人员将启动电机，电机通过传动机构带动切割片旋转，进而可将板材切割成合适尺寸，气泵对集屑箱内抽气，集屑箱内产生负压，在外界压强的作用下，切割时的木屑能够被集屑罩收集，且在集屑箱内的滤芯作用下，使得木屑能够被收集在集屑箱内，本实用新型通过切割装置对板材的裁切，使得测试机能够对各种板材进行测试，且在切割时不会产生较多木屑垃圾污染工作环境，不需工作人员花大量的时间对木屑进行清扫，减轻了工作人员的工作负担。
一种切割功能边带剥离强度测试

[实用新型]一种电源开关-CN202121506945.2有效
发明人： 董成汶;陆荣鑑;王斌;祝前峰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源开关，涉及开关领域，包括开关外壳，所述开关外壳内部设置有一对电插，所述开关外壳内部顶端转动连接有按钮，所述按钮底部设置有与所述电插配合的通电条，所述开关外壳内部滑动连接有齿条。本实用新型通过设置的按钮带动通电条转动，通过电插与通电条配合，控制电路开合，通过旋钮带动主动齿轮旋转，并通过主动齿轮带动齿条移动，从而带动顶杆移动，当顶杆移动至按钮底部时，通过顶杆将按钮锁定，从而无法触动按钮，避免出现误触的危险；本实用新型通过顶杆、旋钮、主动齿轮及齿条形成按钮的锁定结构，整体结构简单，造价较低，避免了传统高级开关功能过多，导致成本较高的弊病。
一种电源开关

[实用新型]一种植物根部施药效果的测试装置-CN201920037994.2有效
发明人： 董成汶;钱慧;程磊;林曦;贾志成;李旺旺;王彬;李欣 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种植物根部施药效果的测试装置，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本实用新型的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
根部施药测试装置滚轮本实用新型移动支撑架模拟土壤三维运动施药效果试验土槽植物根部支撑台种植物台架土槽试验测量结果连接器底板传感器支架湿度传感器土壤注射器模拟检测台架升降外界干扰支撑杆件螺纹孔有效地车轮保证

[实用新型]一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统-CN201821664678.X有效
发明人：钱慧;范红城;赵家伟;贾志成;沈邦禹;张爱琪;程磊;黄昊;林曦;黄旭;董成汶;李旺旺;张信希;叶连城 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
农药残留去除本实用新型实时检测自主导航食用地理位置信息农药残留分析农药残留检测地面计算机大数据库飞行航线光谱遥感农林作物特征光谱图像处理遥感检测自动配置自动生成农药复检光谱施药喷洒遗漏过量处方航线植被飞行智能检测污染规划

[实用新型]一种用于树木根部病虫害防治的滚轮-CN201920182899.1有效
发明人：林曦;董成汶;贾志成 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于树木根部病虫害防治的滚轮，包括滚轮和转接装置；所述滚轮包括输液轴、旋转密封部分、输入端套筒、输出端套筒、垫片、滚盘、输液部分、注射针、其他零部件；所述转接装置包括转接件、输入装置、外接拖动杆、销。可通过转接装置与外部牵引机械连接，由其带动滚动前进，完成对植物根部及根部土壤的作业。本实用新型中加入了轴承与机械密封，使装置的密封效果有显著提高且具有较好的转动能力，满足了更高条件下的作业需要。本实用新型的装置在注射针与套筒直接加入了输液部分，提高了加工可行性，节省了加工成本。此外，也可根据需要调整注射针类型，以调节注射深度与注射量。
滚轮本实用新型转接装置注射针套筒树木根部病虫害防治输液根部土壤机械密封密封效果牵引机械输入装置旋转密封植物根部输出端输入端输液轴拖动杆注射量转接件垫片滚盘外接轴承加工转动零部件注射滚动外部

[发明专利]一种植物根部施药效果的测试装置及方法-CN201910022120.4在审
发明人： 董成汶;程磊;钱慧;林曦;贾志成;王彬;张爱琪;沈邦禹;孔啸宇;黄旭 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物根部施药效果的测试装置及方法，包括三维运动台架、试验土槽、根部施药模块、传感器支架、湿度传感器及模拟土壤；所述三维运动台架包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、移动支撑架、土槽支撑台和台架升降组件，所述移动支撑架由支撑杆件组成，所述土槽支撑台由带螺纹孔底板和车轮组成；所述试验土槽内填装有模拟土壤；所述的根部施药模块包括根部施药滚轮和根部施药滚轮连接器，所述的根部施药滚轮上设有土壤注射器。本发明的植物根部施药效果的测试装置可有效地模拟检测不同根部施药装置在植物根部的施药效果，排除其他外界干扰的影响，保证试验测量结果的准确性。
根部施药测试装置滚轮移动支撑架模拟土壤三维运动施药效果试验土槽植物根部支撑台种植物台架土槽试验测量结果连接器底板传感器支架湿度传感器土壤注射器模拟检测台架升降外界干扰支撑杆件螺纹孔有效地车轮保证

[发明专利]一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法-CN201910022119.1在审
发明人：王彬;程磊;林曦;贾志成;沈邦禹;董成汶;张爱琪;张信希 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。
高射程喷雾机调整系统矢量对靶传感器扫描图像传感器对靶喷雾控制电路树冠表面扇叶施药激光扫描传感器处理传感器激光传感器安装套筒空间位置目标识别喷头组出风舵机风筒药量载具喷洒扫描垂直应用

[发明专利]一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法-CN201811195254.8在审
发明人：程磊;沈邦禹;贾志成;张爱琪;黄旭;董成汶;李旺旺;林曦;钱慧;范红城;赵家伟;黄昊;叶连城;张信希 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。
农药残留去除实时检测自主导航食用地理位置信息农药残留分析农药残留检测地面计算机大数据库飞行航线光谱遥感农林作物特征光谱图像处理遥感检测自动配置自动生成农药复检光谱施药喷洒遗漏过量处方航线植被飞行智能检测污染规划

[实用新型]行走转盘式土壤注射器-CN201820076645.7有效
发明人： 董成汶;李旺旺;丁锐;黄旭;徐亚辉;贾志成;钱俊;程磊 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本实用新型装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
轴套出液口注射针旋转支撑盘进液口本实用新型土壤注射器转盘式轴液注射旋转出液装置边框垂直向下法兰螺栓刚性连接连续注射气体通过绕轴旋转软管连接周向均布轴套圆周出液管进液管轴套轴土壤均布轻便药量正对断开连通施用偏离输出

[实用新型]一种树木根部精确施药系统-CN201820076644.2有效
发明人：程磊;黄旭;丁锐;董成汶;贾志成;钱俊;李旺旺 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种树木根部精确施药系统。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药系统由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。
树木根部施药系统树根施药电控系统注射针输药转盘传感器控制系统升降调节系统本实用新型控制电磁阀供药系统机械机构牵引机构输药系统药液注射有效预防主体单元电磁阀连架杆液压杆转盘式药箱开闭水泵驱动树木

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