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[发明专利]一种农作物秸秆无氧高温熟化制备可直接还田有机肥的装置及方法-CN202310813711.X在审
发明人：董忠;亓瑞彤;张文文;刘建龙 -专利权人：泗水惠丰农业开发工程有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C05F17/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物秸秆无氧高温熟化制备可直接还田有机肥的装置及方法，包括输送装置、秸秆切段揉丝装置、秸秆入料斗、无氧熟化装置、生物质造粒机、秸秆颗粒打散装置；其方法包括秸秆入料、解捆打散、滚轮挤压、铡切成段、揉切成丝、辊轧成片、无氧封闭、高温熟化、通风冷却、喷洒菌剂、颗粒成型、打散输出，本发明可以将新收获的未晾干的大田作物秸秆直接加工成有机肥，缩短自然晾晒时间，并省略堆沤或过腹的环节，有效改善生态环境；还可最大程度消除秸秆直接还田导致的病虫害加剧、跑风漏气、烧苗断垄等弊端；通过本发明技术，不但可以实现低成本制备有机肥，还可以最大程度的保留农作物秸秆中富含的有机质、氮磷钾等微量元素。
一种农作物秸秆高温熟化制备直接还田有机肥装置方法

[发明专利]一种用于承重结构的高强复合型轻质砌块的制备装置及方法-CN202310807501.X在审
发明人：董忠;王吉昌;彭君;李延忠 -专利权人：泗水惠丰农业开发工程有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于承重结构的高强复合型轻质砌块的制备装置及方法，包括底面覆层布料装置、水平矩形垂直挤压装置、水平移动胚芯送入装置、侧隙一次覆层布料装置、水平矩形环状垂直压实模具、侧隙二次覆层布料装置、水平矩形环状垂直二次压实模具等；所述方法包括芯材原料发泡成型、整胚脱水初养、胚芯切割成型、覆层原料计量预拌、覆层粉末材料雾化加水等；本发明将芯材覆层工艺设置成三步，第一步为模具底面振捣覆层，第二步为侧面间隙振动填充压实，第三步为再次在振动同时将覆层材料注满，分步覆层工艺，能使得芯材周边覆层均匀致密，避免一次或两次压力成型导致的周边覆层材料密实度产品不一的缺陷，实现工业化生产。
一种用于承重结构高强复合型砌块制备装置方法

[发明专利]一种新成土壤基质及其制备方法和应用-CN202310825613.8在审
发明人：董忠;亓瑞彤;刘建龙;张文文;娄欣然 -专利权人：泗水惠丰农业开发工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G24/12 文献下载
摘要：本发明属于土壤改良的技术领域，具体涉及一种新成土壤基质及其制备方法和应用。通过将强风化岩土、除砾砂土、黄土和有机肥混合形成的新成土壤基质，有利于消除土壤障碍因子，增加微量元素，改良土壤结构，提升土壤有机质，增强土壤保墒持水作用，更有利于改善我国中、北方地区的低效农田耕层。
一种土壤基质及其制备方法应用

[发明专利]上下谐振真空施压水泥基复合板材成型设备-CN201810127891.5有效
发明人：董忠;王祥聚;颜井磊;李昂 -专利权人：山东城际轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了上下谐振真空施压水泥基复合板材成型设备，结构包括主体支架、上振捣平台、下振捣平台，上振捣平台通过多个弹性胶簧悬挂连接在液压缸下方，液压缸固定在主体支架的顶端；下振捣平台通过多个弹性胶簧配置在主体支架底部；上、下振捣平台上安装有激振器；上振捣平台的下方安装有真空负压装置，所述的真空负压装置包括真空泵、密封圈；所述的下振捣平台两端分别安装转向轮和调速辊筒，转向轮和调速辊筒之间配置有一对水平托辊，转向轮、水平托辊和调速辊筒上缠绕有下输送带，下输送带围绕下上振捣平台做环形运动。本发明和现有技术相比，在真空施压状态下，采用上、下振捣平台同步振捣方式，加速构件成型速度，提升起泡排出效率。
上下谐振真空施压水泥复合板材成型设备

[实用新型]一种利用铸铁机脱模生铁块余热烘干高炉水渣的系统-CN202320121380.9有效
发明人：董忠;张建国;王跃 -专利权人：达梦达(泗水)生态科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F22B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用铸铁机脱模生铁块余热烘干高炉水渣的系统及方法，包括辐射余热系统和轻对流余热系统；所述辐射余热系统包括余热集热器、热水主管、凝水箱、饱和蒸汽主管、过饱和蒸汽主管、汽包、高压分气缸；所述轻对流余热系统包括水渣干燥装置、除尘器、引风机、排气筒；本实用新型将辐射余热集热器与对流余热集热器有机融合，使其兼具辐射余热收集和对流余热收集双重功能；本实用新型可根据铸造高炉产能及铸铁机台数单台或多组集热器灵活组合，以满足不同工况需求；同时，由于本实用新型为余热能直接利用，不存在热能与电能的转换，其热效率较采用余热发电提升15％以上。
一种利用铸铁脱模生铁余热烘干高炉系统

[发明专利]基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210027901.4在审
发明人：汪平江;朱开强;唐子健;凌小凤;蔡巍;董忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高电梯的运行效率。基于图像融合的电梯控制方法包括：获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，所述至少两个目标位置包括对角方向的两个位置；通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个；通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数；通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠。
基于图像融合电梯控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种均匀平料机械装置-CN202222884162.9有效
发明人：董忠;沙金涛;杨小龙;李亚南;卜国军 -专利权人：达梦达(山东)生态科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均匀平料机械装置，包括工程机械底盘、伸缩臂架、集装箱吊具、导轮、导轨、集装箱平料器，所述伸缩臂架设置于工程机械底盘上部，所述集装箱吊具铰接于伸缩臂架远离工程机械底盘的一端，所述导轨设置于集装箱吊具底部，所述导轨两端通过集装箱卡扣与集装箱吊具底部连接，本实用新型的平料器，巧妙的将正反螺旋应用在平料中，又将推料器与螺旋轴相连接，可以将摊平与刮平两个功能连接在一起，本装置简单实用，且耐磨不易坏，具有很强的创造性。
一种均匀机械装置

[发明专利]基于多机器人的建图方法、系统、设备及存储介质-CN202111664595.7在审
发明人：肖斯凯;贺军;董忠;熊辉 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及同步定位和建图技术领域，公开了一种基于多机器人的建图方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：建图系统中的各个机器人各自进行同步定位和建图作业，并实时检测所在的建图范围内是否存在满足相遇条件的其他机器人；若存在，则满足相遇条件的机器人基于局域网对定位和建图作业得到的定位位置和定位轨迹位姿图进行通信交互；各个机器人根据通讯交互的定位位置和定位轨迹位姿图进行环境建图。本方法通过多机器人之间的信息交互，不再依赖于外部定位系统和信号基站进行数据的集成式处理，保证多机器人分布式协作的同时定位和建图过程中响应速度快，进而避免受到感知异常值影响。
基于机器人方法系统设备存储介质

[实用新型]一种用于矿石擦洗装置的出料结构-CN202320205650.4有效
发明人：董忠;牛金平;李瑨 -专利权人：达梦达(泗水)生态科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿石擦洗装置的出料结构，包括双勺蜗式联合取料器以及与其连接的筒形滤筛装置，双勺蜗式联合取料器包括中空排料管，所述中空排料管一端设置于矿石擦洗装置内，另一端伸出矿石擦洗装置并与筒形滤筛装置连接，所述中空排料管位于筒形滤筛装置内的部分上周向设置两个蜗勺型取料器，所述蜗勺型取料器与中空排料管连通，本实用新型在双勺蜗式联合取料器出料端安装筒形筛，由双勺蜗式联合取料器外排的带浆矿石通过筒形筛完成浆石分离，实现脱水、排料一次性完成，提高作业效率，降低能耗。
一种用于矿石擦洗装置结构

[实用新型]一种重型复犁式强制擦洗矿石装置-CN202320205194.3有效
发明人：董忠;牛金平;李瑨 -专利权人：达梦达(泗水)生态科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型复犁式强制擦洗矿石装置，包括深U型清洗槽，所述深U型清洗槽外设置支架结构，所述深U型清洗槽中贯穿设置中轴驱动装置，所述中轴驱动装置位于深U型清洗槽内的部分上设置多组犁铧，所述深U型清洗槽入料端设置给料槽，出料端设置筒形滤筛装置，本实用新型通过对含泥矿石重复机械翻动，使矿石直接产生摩擦、碰撞、挤压，并在工艺水介质的冲刷、擦洗作用下，将矿石与表层泥土产生剥离，再通过筛分结构，将泥浆滤出，从而得到表面干净的清洁矿石，实现变废为宝，提高资源利用率，保护生态环境。
一种重型复犁式强制擦洗矿石装置

[发明专利]一种基于施工机器人的作业地图更新方法及装置-CN202111539858.1在审
发明人：韦旺;贺军;董忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种基于施工机器人的作业地图更新方法及装置，该基于施工机器人的作业地图更新方法包括：获取与当前工作任务相匹配的初始作业地图；对作业墙面进行激光扫描，得到激光轮廓数据；根据激光轮廓数据和初始作业地图进行定位，得到作业位置；以作业位置为起点执行当前工作任务，并记录墙砖作业信息；根据墙砖作业信息更新初始作业地图，得到更新作业地图。可见，实施这种实施方式，能够动态更新局部地图信息，从而避免存储空间的浪费，并能够有效减少耗时，提高作业实时性和作业效率。
一种基于施工机器人作业地图更新方法装置

[实用新型]一种用于矿石擦洗装置的重型犁铧-CN202320205572.8有效
发明人：董忠;牛金平;李瑨 -专利权人：达梦达(泗水)生态科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿石擦洗装置的重型犁铧，包括连接结构，所述连接结构通过摆动杆连接犁铧头，所述连接结构包括相对设置的第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板结构相同，所述第一连接板、第二连接板中部向外凸出设置半圆形连接板，所述第一连接板、第二连接板两端通过螺栓可拆卸连接，本实用新型设置多组犁铧结构，在使用时，能够使清洗槽内矿石实现多次翻转，从而完成矿石从给料端到排料端的移动；本实用新型设置两两一组的犁铧装置，两组装置呈180度角设置，另一个犁铧安装位置位于上一个犁铧装置的中心位置，从而第二个铧犁从上一个铧犁翻起矿石的中部穿过，实现矿石的均匀擦洗。
一种用于矿石擦洗装置重型犁铧

[发明专利]一种栅格地图的校正方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111506047.1在审
发明人：肖斯凯;贺军;熊辉;董忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种栅格地图的校正方法、系统、电子设备及存储介质，涉及同时定位建图技术领域。该栅格地图的校正方法包括：获取机器人的激光雷达数据；根据所述激光雷达数据生成所述机器人在初始状态位姿下的轮廓点云数据；对所述轮廓点云数据进行预处理，获得预处理点云数据；对所述预处理点云数据进行直线信息拟合处理，获得角度调平信息；根据所述角度调平信息对栅格地图建图模型进行补偿，获得校正后的栅格地图。该栅格地图的校正方法可以避免栅格地图中锯齿状边界的产生，实现提高地图精度的技术效果。
一种栅格地图校正方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂-CN202010249681.0有效
发明人：杨朋;李晓华;董忠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂，涉及餐饮设备技术领域。所述机械臂关节结构包括第一关节，包括第一关节本体和设置在第一关节本体一端面的中部的环形连接部，第二关节，包括第二关节本体和设置在第二关节本体一端面的中部的连接凸起，连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接，所述连接凸起插入环形连接部内形成连接部；环套基体，套设在连接部的外侧；O型圈，设置在环套基体一端并与第一关节本体的端面抵压；弹性环套，套设在环套基体上，弹性环套的第一端与第二关节本体的端面抵压，弹性环套的第二端与环套基体抵压，用于使环套基体夹紧于第一关节本体与第二关节本体之间。
一种机械关节结构及其安装方法以及

[发明专利]地铁疏散平台用线缆沟槽生产工艺及其生产线-CN201810127892.X有效
发明人：董忠;颜井磊;王祥聚;李昂 -专利权人：山东城际轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了地铁疏散平台用线缆沟槽生产工艺及其生产线，生产线包括依次连接的布料装置、构件成型装置以及隧道窑养护装置；所述的构件成型装置包括依次设置的连续振捣台、上下谐振真空施压水泥基复合板材成型设备和码垛机，连续振捣台、上下谐振真空施压水泥基复合板材成型设备和码垛机之间通过传输辊台相连接；所述的隧道窑养护装置包括低温养护窑、恒温蒸养窑和翻转脱模装置。本发明和现有技术相比，可以全自动的实现高粘度水泥基纤维复合材料的加工，产品气泡排出率高。
地铁疏散平台线缆沟槽生产工艺及其生产线

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