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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法-CN202310935762.X在审
发明人：姜潮;张雁飞;田万一;董家坤;张君豪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下工作的可靠性，增加了拆除机器人的工作寿命。
一种应用于辐射环境拆除机器人及其控制方法

[发明专利]一种热室内部全方位观测的装置-CN202111497636.8有效
发明人：姜潮;董家坤;田万一;许紫洋 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及核燃料后处理以及核工业中热室观测技术领域，具体涉及一种热室内部全方位观测装置，包括耐辐射柔性机构、波纹管更换机构、铅箱门开关机构、铅箱，其中，耐辐射柔性机构前端设有摄像机，尾部设有与铅箱内底面的轮滑槽连接的尾部移动机构，通过耐辐射柔性机构的角度控制机构左右气缸的伸缩控制摄像头转向，铅箱前端面上设有可开启关闭的的铅箱门开关机构，铅箱前端外侧面与波纹管更换机构连接，波纹管更换机构内设有多个竖直排列、且用于保护所述摄像机免受辐照的波纹管替换件；通过本发明，摄像机可以全方位观测热室内部，获得热室所有区域的高质量图像，铅箱门开关机构能够保护摄像机免受热室内部辐射环境污染，提高摄像机使用寿命。
一种内部全方位观测装置

[实用新型]一种可自动调节悬架减震装置-CN202122866981.6有效
发明人：田万一;贺健达;倪冰雨;张雁飞;吴秋宇;董家坤;刘延浩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60G11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节悬架减震装置，包括下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，下端橡胶弹簧减震组件包括下端固定板、下端固定架、橡胶弹簧、橡胶弹簧固定架和橡胶弹簧支撑架；上端自动调节减震组件包括上端固定板、上端固定架、套筒、液压杆、液压液、螺旋弹簧和弹簧中心柱，所述驱动电机、液位传感器分别与PLC控制系统相连接。本实用新型的自动调节悬架减震装置设置下端橡胶弹簧减震组件和上端自动调节减震组件，保证车辆的平稳运行，实现良好的减震效果，上端自动调节减震组件可自动调节座椅距地面的高度与正常行驶时保持一致，提高汽车悬架的适应性，从而提高汽车乘坐的舒适程度。
一种自动调节悬架减震装置

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