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[发明专利]一种光伏发电设备自动巡检系统和方法-CN202111308386.9在审
发明人：赵震宇;程众;苑广存;李绍卓;张付新;董大明;张鹏;温昕;闫志国;王禹;高维 -专利权人：国能电力技术工程有限公司;国能龙源电力技术工程有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种光伏发电设备自动巡检系统和方法，该系统包括：航线规划单元、飞行控制单元、数据采集单元、数据分析单元；航线规划单元，用于根据光伏发电设备的地理位置和分布范围，设置巡检参数并生成巡检航线；飞行控制单元用于控制无人机按照巡检航线控制完成巡检；数据采集单元根据巡检参数，对光伏发电设备进行数据采集，并将采集到的航拍数据上传至数据分析单元；数据分析单元包括地理处理模块和图像分析模块，地理处理模块用于对航拍数据进行拼接；图像分析模块用于对航拍数据进行自动识别。通过该系统能够提高光伏发电设备巡检的自动化水平，提高巡检效率和可靠性。
一种发电设备自动巡检系统方法

[发明专利]一种适用于物体真实温度测量热红外测温系统-CN202111493143.7在审
发明人： 董大明;焦富;矫雷子;田宏武;李传霞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于物体真实温度测量热红外测温系统，属于控制科学领域。包括：智能手机式式热像仪、第一滤光片、第二滤光片和控制处理设备。本发明在手机式热成像系统的镜头前加两片窄带滤光片，通过2次改变热像仪的工作波段，滤光片被固在手机式热像仪红外镜头前方，转动达到切人切出光路的目的，进而达到变谱测温的效果。本发明具有测温速度快，测温面积大，分辨率高以及非接触式的优势。相对于大型的红外测量设备，手机式热像仪成本低，便携，应用场景更为灵活。本发明采用变谱法测温能够有效的克服物体发射率未知的情况之下对于其真是温度的测量，测量的结果不仅能够得到物体的真实温度还能够得到被测量物体的材料发射率。
一种适用于物体真实温度测量红外测温系统

[发明专利]一种基于激光诱导击穿光谱的二价铜离子检测方法和应用-CN202111139684.X有效
发明人：曹丰晶;董大明;焦富;马世祥;田宏武;李传霞;杨桂燕 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/71 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光诱导击穿光谱的二价铜离子检测方法及应用，该方法包括：将炔基分子修饰的牛血清蛋白、牛血清白蛋白和叠氮分子修饰的银纳米颗粒、抗坏血酸钠、待测样本混合，进行点击化学反应，将反应后的上清液进行激光诱导击穿光谱检测，采集所述上清液中银纳米颗粒的LIBS信号强度，根据所述银纳米颗粒的LIBS信号强度获取二价铜离子浓度。本发明将激光诱导击穿光谱技术和点击化学相结合，通过检测银纳米颗粒的LIBS信号，间接实现了铜离子(Ⅱ)的高灵敏度的检测，且其它重金属离子对铜离子(Ⅱ)检测不存在干扰。
一种基于激光诱导击穿光谱二价离子检测方法应用

[发明专利]一种水体总磷含量的快速检测方法-CN201910074685.7有效
发明人：田宏武;董大明;矫雷子;赵贤德;邢振;李传霞;李文龙 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明涉及水体检测领域，具体涉及一种水体总磷含量的快速检测方法。具体而言，所述检测方法是以待测水样作为检测对象，以强碱性阴离子树脂作为富集基体，利用傅里叶变换红外光谱检测实现的。本发明的方法及系统相比对比技术的优势在于：(1)简单的投入、混合操作，简化了操作流程，降低了系统的复杂度，无需专业人员；(2)树脂富集基体材料成本低，为水质净化常用离子交换树脂、可解析再生进行重复利用，避免了二次污染；(3)以离子交换树脂富集的方式提高单位检测单元内的总磷密度，从而降低总磷的检测限，实现总磷低浓度识别和检测，方法可用于地表水污染定量化快速监测和预警。
一种水体含量快速检测方法

[实用新型]骨质疏松性压缩性骨折的PKP定向撑开球囊装置-CN202121105440.5有效
发明人： 董大明;杨雪峰;石作为 -专利权人： 董大明;杨雪峰;石作为
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型属于骨折治疗技术领域，具体为骨质疏松性压缩性骨折的PKP定向撑开球囊装置，包括球囊导管、中空支座、球囊和加压连接头，所述球囊为椭圆形状或者一端大、另一端小的梨形状，所述球囊连接在球囊导管的一端，所述中空支座连接在球囊导管另一端，所述加压连接头连接在中空支座的侧壁上，所述球囊导管的内腔设置有针芯套管。通过椭圆形状或者一端大、另一端小的梨形状设计的球囊，可以有效的调节球囊不同方向的扩张，使球囊优先向压缩严重的椎体方向膨胀，将塌陷的椎体逐歩撑起直至恢复达到临床的治疗要求，并形成一个可供填充的空腔以便填入骨水泥等骨填充物；通过形成的供气空间，方便球囊的充气扩张，从而能够将患处支撑起。
骨质疏松压缩性骨折 pkp 定向撑开装置

[发明专利]土壤有效态氮磷钾含量检测方法及装置-CN202110270756.8在审
发明人：田宏武;董大明;郭瑞;矫雷子;杨桂燕;赵贤德;邢振;李传霞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种土壤有效态氮磷钾含量检测方法及装置，土壤有效态氮磷钾含量检测方法包括：将预设质量的土壤样本与纯净水按比例混合，配置土壤溶液；将制备的双极型离子交换膜与土壤溶液混合预设时间后，对双极型离子交换膜依次进行纯净水清洗和干燥处理；对干燥处理后的双极型离子交换膜阳极上富集的钾离子进行光谱检测，基于光谱检测得到的第一特征光谱强度信息，获取土壤样本中有效态钾的含量，以及对干燥处理后的双极型离子交换膜阴极上富集的硝酸根离子和磷酸根离子进行光谱检测，基于光谱检测得到的两个第二特征光谱强度信息，获取土壤样本中有效态氮和有效态磷的含量。较为便捷地同时获取土壤样本中有效态氮、有效态钾和有效态磷的含量。
土壤有效态氮磷钾含量检测方法装置

[发明专利]仓库中水果变质区域的定位装置及方法-CN201811086800.4有效
发明人：矫雷子;董大明;鲍锋;赵贤德;田宏武;邢振;李传霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种仓库中水果变质区域的定位装置及方法，能实现仓库中水果变质区域的准确定位。装置包括：望远镜系统、光谱仪、移动旋转平台和处理器；所述望远镜系统和光谱仪置于所述移动旋转平台上，所述光谱仪和移动旋转平台连接所述处理器，在仓库内的至少一个位置，所述移动旋转平台由所述处理器控制按照预设的第一角速度进行水平旋转，并按照预设的第一周期进行上下移动；仓库中的环境光经所述望远镜系统会聚至所述光谱仪，由所述光谱仪采集对应的光路通路上气体的光谱特征，并将所述光谱特征传输至所述处理器，由所述处理器根据所述光谱特征，并结合所述移动旋转平台在仓库中的位置、所述第一角速度和所述第一周期识别出第一水果变质区域。
仓库水果变质区域定位装置方法

[实用新型]一种土壤溶液搅拌器-CN202022110121.5有效
发明人：田宏武;岳晓龙;赵贤德;董大明;矫雷子;杜秀可;邢振 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司;北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤溶液搅拌器，包括外壳、中壳和容器，外壳和中壳连接并组成一空间腔体，其内设有电机，电机的上方设有控制主板，外壳的侧面设有自锁按钮，电机的转动轴穿过中壳套设有多边形转接头，转接头的下方设有固定于电机转动轴上的第一螺钉，转接头上套设连接有搅拌桨，中壳的内侧面设有两个呈轴对称的导向凹槽，两个导向凹槽内均嵌设有一个第一磁铁，中壳的下方活动连接有容器，容器内设有容器滑轨，容器的上端外侧面设有两个呈轴对称的导向凸台，导向凸台内嵌设有第三磁铁，容器滑轨上滑动设有吸附膜组件。本实用新型的有益效果是：电机驱动实现土壤和水充分混合，减少人工劳动量，效率高，吸附膜吸附均匀，组装、拆卸方便。
一种土壤溶液搅拌器

[发明专利]同步成像检测方法及系统-CN201811087103.0有效
发明人：邢振;董大明;赵贤德;田宏武;矫雷子;李传霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种同步成像检测方法及系统，该方法包括获取叶片上每个三维测量点在第一激光束激发后产生的等离子态光信号，以及在第二激光束激发后产生的荧光信号；基于所有三维测量点中待测营养元素的含量得到待测营养元素在叶片中的元素分布图；基于所有三维测量点中待测分子的含量得到待测分子在叶片中的分子光谱图。本发明实施例提供的同步成像检测方法及系统采用第一激光束与第二激光束依次聚焦叶片所有三维测量点，来获取各三维测量点待测分子产生的荧光信号以及待测营养元素产生的等离子态光信号，并通过上述所有信号的分析，获得待测分子和待测营养元素在叶片内的空间分布，方法简单、使用方便、结果准确。
同步成像检测方法系统

[实用新型]一种用于土壤检测的旋转装置-CN202022115326.2有效
发明人：岳晓龙;田宏武;董大明;赵贤德;矫雷子;刘鹏;李传霞 -专利权人：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司;北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土壤检测的旋转装置，包括圆形的底托，底托的中间设有凸台，沿着凸台的圆周面套设有环形的旋转盘，沿着旋转盘的圆环面的周向设有两个呈轴对称结构的柱塞，旋转盘的上端内侧面设有卡槽，旋转盘的内侧面设有台阶，其上方连接有带有台阶的圆形固定座，固定座的下底面沿其圆周方向设有均匀布置的多个凹点，固定座上设置有偏心轴，偏心轴上固定有偏心轮，偏心轮的上方压合有固定于固定座上的压片，卡槽内卡设有卡簧，固定座上靠近偏心轮处开设有圆形通孔，底托与固定座之间设有测试膜组件。本实用新型的有益效果是：测试膜组件拿取方便，且定位准确，测试点点位均匀，测试数据准确，整体结构简单可靠，操作便捷，拆装方便。
一种用于土壤检测旋转装置

[发明专利]一种土壤缝隙中的氧化亚氮测量装置及其测量方法-CN201811093570.4有效
发明人：赵贤德;董大明;矫雷子;郑文刚;田宏武;李传霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及土壤缝隙中的氧化亚氮的测量技术领域，公开了一种土壤缝隙中的氧化亚氮测量装置及其测量方法，包括：装置本体，设置在待测土壤上，在装置本体的底部构造有检测窗口；罩体结构，设置在装置本体的底端并能完全遮挡检测窗口；主控板，设置在装置本体的内部；信噪比增强模块，设置在装置本体内部并接近底部的部位；激光器，设置在信噪比增强模块的顶端，用于向信噪比增强模块的内部发出调谐激光并照射到土壤表面；以及探测器，设置在信噪比增强模块的侧面，用于接收散射光的光信号以计算得出土壤缝隙中的氧化亚氮浓度。该装置能够在不对气体进行采样的前提下对土壤缝隙中氧化亚氮浓度进行监测，具有原位快速测量的优点。
一种土壤缝隙中的氧化亚氮测量装置及其测量方法

[发明专利]一种气体浓度场测量方法和装置-CN201711047199.3有效
发明人：矫雷子;董大明;鲍锋;郑文刚;赵贤德 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供一种气体浓度场测量方法和装置，其中，所述方法包括：S1，探测激光器发出的单光束通过点阵立体光栅后在测量空间中投射多条探测光束，所述多条探测光束经过反射体反射；所述探测激光器的波长为所述待测量气体吸收谱线的波长；S2，获取探测光强；所述探测光强为经所述反射体反射的所有探测光束的光强；S3，根据所述探测光强，获取待测量气体的浓度场。本发明提供的一种气体浓度场测量方法和装置，通过点阵立体光栅在测量空间中形成多条测量光束，无需通过扫描设备驱动激光器完成测量空间的扫描，节省了测量成本和测量时间，实现了气体浓度场快速实时的测量。
一种气体浓度测量方法装置

[发明专利]一种水质探测器、水体污染排放源监测系统及方法-CN201810827149.5有效
发明人：田宏武;董大明;邢振;矫雷子;赵贤德;李传霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种水质探测器、水体污染排放源监测系统及方法，该水质探测器包括第一光路部分、样品池、参比池和第二光路部分，其中：第一光路部分，用于产生进行水样探测的平行光；样品池，包括采集污染水样的接口和盛装污染水样的容器，设置在第一光路部分之后，以供进行水样探测的平行光穿透样品池的污染水样；参比池，为盛装参考水样的容器，设置在第一光路部分之后，以供进行水样探测的平行光穿透参比池的参考水样；第二光路部分设置在样品池和参比池之后，用于对穿透污染水样和参考水样的光依次进行接收并处理，获取水体污染浓度数据。本发明提高了水质探测装置的集成度，也提高了水体污染排放源的监测及定位的准确率。
一种水质探测器水体污染排放监测系统方法

[发明专利]一种水中重金属的检测系统及方法-CN201810586116.6有效
发明人：田宏武;董大明;赵贤德;矫雷子;邢振;李传霞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及环境保护污染物监测技术领域，尤其涉及一种水中重金属的检测系统及方法，包括舱体以及位于所述舱体内的样品台、激光激发装置、光谱收集分析装置和富集基体组件，富集基体组件包括基底与附着于基底表面的螯合树脂颗粒，已完成待检测水体样本中重金属吸附的富集基体组件置于样品台上，激光激发装置位于样品台上方，以产生激光束打击烧灼富集基体组件的螯合树脂颗粒表面，光谱收集分析装置对由富集基体组件的表面气化后的等离子体信号光谱进行采集和在线分析。本发明利用螯合树脂颗粒构成的重金属离子富集基体组件对水中的重金属离子进行高效富集，结合激光诱导击穿光谱技术，实现对水体重金属离子的在线、快速、高灵敏检测。
一种水中重金属检测系统方法

[发明专利]一种土壤硝态氮含量测量方法及装置-CN202010752390.3在审
发明人：田宏武;董大明;郭瑞;赵贤德;矫雷子;邢振;李传霞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种土壤硝态氮含量测量方法及装置，该土壤硝态氮含量测量方法包括：S1，将预设份量的土壤样本与纯净水按比例混合，配置土壤溶液；S2，将制备的阴离子交换膜与土壤溶液混合预设时间后，对阴离子交换膜依次进行纯净水清洗和干燥处理；S3，对干燥处理后的阴离子交换膜上富集的硝态氮进行光谱检测，基于光谱检测得到的特征光谱强度信息，计算土壤样本中硝态氮的含量；本发明操作便捷，整个测试操作过程集成度高，对测试流程和技术人员的专业性要求低，无需化学试剂参与目标物的提取，可实现现场快速检测，对于大田土壤养分的及时监测及过量施肥可能导致的土壤面源污染快速响应均具有重要意义。
一种土壤硝态氮含量测量方法装置