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[实用新型]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置-CN202220731514.4有效
发明人：王斌;刘传军;董兴函;杨轶龙 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机航拍技术领域，且公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体、设于无人机机体底部的悬挂架、以及固定于悬挂架底端的安装架，还包括装夹机构，所述装夹机构包括装夹组件和弹性夹紧组件，其中：所述装夹组件包括对称设于安装架内部的装夹框、以及水平螺接于安装架两侧的调节杆，两个所述调节杆的一端分别与两个装夹框活动连接，本实用新型通过弹性夹紧组件能够实现装夹组件内部空间大小的调整，从而实现装夹组件能够适应不同规格的摄像机，有效地增加了装夹组件的适用范围，大大的提高了悬挂装置的实用性，有助于实现不同规格摄像机的快速安装，以便于悬挂装置的使用。
一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置

[实用新型]一种教学用无人机控制器-CN202022868523.1有效
发明人：邵玲;杜君英;刘德余;董兴函 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用无人机控制器，包括壳体、显示屏、滑块、拉杆、牵引线、连接板和天线，所述壳体顶部活动安装有操作杆，且壳体的内部活动安装有移动框，并且移动框贯穿壳体的侧壁设置，而且移动框的顶部固定连接有显示屏，所述壳体的内部开设有导槽，且导槽内活动安装有滑块，并且滑块固定安装在移动框的侧壁上，所述拉杆的一端固定连接在滑块上，且拉杆的另一端贯穿壳体设置。该教学用无人机控制器及其组件，设置有可收纳的显示屏幕和天线，当无人机控制器闲置时，能够将显示屏和天线收回壳体的内部，在减小天线占用空间的同时，还能够对显示屏和天线进行保护，防止设备受到损坏。
一种教学无人机控制器

[实用新型]一种可折叠无人机机臂-CN202022876802.2有效
发明人：颜若晗;刘德余;董兴函;杨轶龙 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠无人机机臂，包括机身外壳、后部机翼和卡槽，所述机身外壳两侧对称开设有收纳槽，且收纳槽内安装有前部机翼，并且前部机翼一端与机身外壳之间连接有前部转轴，所述后部机翼安装在前部机翼内侧，且后部机翼与机身外壳之间连接有后部转轴，并且后部机翼与前部机翼上连接有支撑架，所述支撑架上侧设置有扇叶转轴，且扇叶转轴上连接有双轴扇叶，并且双轴扇叶上安装有小转轴，所述卡槽开设在前部机翼上，且前部机翼另一端上连接有螺栓，并且螺栓下侧设置有齿槽，所述齿槽上连接有齿轮，且齿轮上安装有控制杆。该可折叠无人机机臂，能充分利用机身周围的空间，在折叠收纳时只占用较小空间，以便于随身携带。
一种可折叠无人机

[实用新型]一种教学用超视距旋翼无人机-CN202020850737.3有效
发明人：高月辉;刘德余;巩政;唐金祺;董兴函 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置、螺旋桨、机臂、抛投器、飞控和可调节立架，所述可调节立架上端固定在下中心板底部侧面，下中心板中部上方安装有飞控，机臂连接件上安装有机臂，电机座连接件上端设置有电机顶座，电机顶座上安装有电机，所述上中心板中部安装有上中心板盖板，且GPS支柱上端通过GPS顶座固定GPS装置。该教学用超视距旋翼无人机，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；飞控模块侧面设置信号接收器，通过地面控制平台，结合900MHz双向电台组成地面控制站系统，可实现视距外飞行，通过无线画面传输进行作业，以达到超视距无人机应用教学的作用。
一种教学视距无人机

[实用新型]一种教学用多旋翼无人机-CN202020829662.0有效
发明人：颜忠杰;杜君英;董兴函;杨轶龙;杨长恒 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用多旋翼无人机，包括飞控、GPS支架、机臂模块、可收放起落架、电源管理模块、信号接收模块、摄像模块和机臂折叠结构，所述GPS支架固定在上中心板上，机臂折叠结构上安装有机臂模块，且机臂模块前端的底部固定有电子调速器，下中心板下端中部安装有摄像模块，所述GPS支架包括GPS顶座、GPS支柱和GPS底座，飞控包括飞控模块、电源管理模块和信号接收模块，机臂折叠结构包括机臂折叠件、机臂和机臂连接件。该教学用多旋翼无人机，简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、任务载荷设备模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头。
一种教学用多旋翼无人机