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[发明专利]一种航天座椅前支撑梁的焊接方法及定位工装-CN201910980747.0在审
发明人：傅小兵;宋庆宏;张利;陈家清;龚佑胜;周梅生;史吉勇;朱志慧;黄剑峰;董乐;彭建龙;郑雪峰;朱全明;朱利强;吴云;熊建伟;廖有彬;谢志琳;吴文敏 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工焊接类工艺技术；具体涉及一种航天座椅前支撑梁的焊接方法及定位工装，焊接方法是将各产品零件组合定位在定位工装上，进行定位点焊；焊接时按左、右对称的方式进行焊接，对于无法在工装上完成的焊接部位待产品冷却至室温下架工装后再继续进行焊接；然后将焊接完成的产品重新定位在工装上，测量焊接变形量，并进行记录；最后针对变形部位进行人工校形，保证产品尺寸符合图纸技术要求。其中定位工装由支撑平台和设置在支撑平台上是第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第五支撑座构成。本发明的方法及焊接夹具，能保证产品焊缝质量，控制焊接变形，而且可以完成批量的焊接任务；大大提高了焊接效率和焊接质量。
一种航天座椅支撑焊接方法定位工装

[外观设计]室内加热器(电火盆)-CN202030032081.X有效
发明人：董乐;王科楠;董国廷 -专利权人：安阳九彩电器有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内加热器(电火盆)。2.本外观设计产品的用途：用于室内加热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
室内加热器火盆

[实用新型]一种可调汽车外饰油泥模型骨架-CN201921123175.6有效
发明人：董乐;刘鹏;王思敏;盛捷;左云盛;杜严;王勋;王俊;刘俊强;王乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调汽车外饰油泥模型骨架，属于汽车造型技术领域。所述可调汽车外饰油泥模型骨架包括底板模块、前箱体模块、中箱体模块、后箱体模块、两个前轮安装模块和两个后轮安装模块。前箱体模块、中箱体模块和后箱体模块依次设于底板模块的上部，且三者在底板模块上的位置可调，以调节骨架的整体长度。两个前轮安装模块分设于底板模块的前端两侧。两个后轮安装模块分设于底板模块的后端两侧。前轮安装模块和/或后轮安装模块在底板模块上的位置可调，以调节骨架的轴距。本实用新型能够实现不同长度和轴距的车型设计方案之间的调节切换，整体结构简单，易于调节。
一种可调汽车油泥模型骨架

[发明专利]三维目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备-CN201911379639.4在审
发明人：董乐;张宁;陈相蕾;赵磊;黄宁;赵亮;袁璟 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备，其中，三维目标检测模型的训练方法包括：获取样本三维图像，其中，样本三维图像标注有三维目标的实际区域的实际位置信息；利用三维目标检测模型对样本三维图像进行目标检测，得到与样本三维图像的一个或多个子图像对应的一个或多个预测区域信息，其中，每个预测区域信息包括预测区域的预测位置信息和预测置信度；利用实际位置信息与一个或多个预测区域信息，确定三维目标检测模型的损失值；利用损失值，调整三维目标检测模型的参数。上述方案，能够直接检测得到三维目标，并降低其检测难度。
三维目标检测方法及其模型训练相关装置设备

[实用新型]一种具有红外线加热功能的电暖器-CN201920881306.0有效
发明人：董乐;刘宁;王科楠 -专利权人：安阳九彩电器有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有红外线加热功能的电暖器，包括装置主体、装置电源线、万向轮和控制按钮，装置主体的低端四个角部位固定连接有万向轮，装置主体的背面底部部位固定连接有装置电源线，装置主体的顶端左侧和右侧位置固定连接有透气盖，装置主体的顶端内侧部位固定连接有密封圈，装置主体的顶部中间位置固定连接有伸缩杆，伸缩杆设置在装置主体的顶部中间部位，伸缩杆与装置主体固定连接，伸缩杆可以将电暖器整体进行收缩折叠放置，加热机构的尺寸大小与装置主体顶端中间位置凹陷的大小相同，在将伸缩杆完全收缩时，可以将加热机构嵌入装置主体顶端的中间部位，使电暖器的体积更小，更方便携带，有效的提高了电暖器使用的便利性。
一种具有红外线加热功能电暖器

[实用新型]一种基于石墨烯的电热加湿装置-CN201920901934.0有效
发明人：董乐;王科楠;刘宁 -专利权人：安阳九彩电器有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F24F6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于石墨烯的电热加湿装置，包括：控制盒体、扁平式抽风扇、加湿软管、散湿盒等部件，使用时，通过安装架和螺栓将散湿盒固定在合适位置，利用供电接口为装置插上供电电源，打开注液盒的加水口上的螺旋盖，在注液盒内加入水，通过注液盒的加水口将纯净水加入到注液盒内部，按压启动电源开关，石墨烯湿度感应器通过滤孔检测到空气湿度过低时，控制电路板控制电磁管道阀打开，同时启动电热汽化盒，并打开扁平式抽风扇开始送风，电热汽化盒会将注液盒内的水进行雾化，水汽会被加湿软管输送到散湿盒，散湿盒中的水汽会通过出汽滤孔散发到空气中；本实用新型的有益效果是：可以弥补现有加湿器湿敏响应慢，恢复速率慢等普遍问题。
一种基于石墨电热加湿装置

[发明专利]一种万向挂钩式接地线操作棒-CN201911404489.8在审
发明人：邓启兵;刘雪松;王琦;刘俊;石李兵;徐飞;陈刚;吴继朴;余述良;余江山;汪洋;刘兴贵;余承江;王宇;金秋;董乐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司;国网安徽省电力有限公司六安供电公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01R11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种万向挂钩式接地线操作棒，包括依次相连的挂钩、连接轴、转向节轴座、转向节基座和绝缘棒。所述连接轴的外周壁上开设有凹槽；所述转向节轴座的中上段设有上端开口的空腔，且空腔的侧壁上开设有螺纹孔；所述连接轴伸入至空腔内，且通过贯穿安装在螺纹孔中的连接件一与转向节轴座可拆卸相连。所述转向节轴座的下端设有连接板一。所述转向节基座上设有连接板二。所述连接板一通过连接件二与连接板二可拆卸相连。由以上技术方案可知，本发明能够解决现有技术中存在的不足，消除接地线安装过程中的安全隐患，降低劳动强度，提高安装效率。
一种万向挂钩接地线操作

[实用新型]一种汽车发动机气门锁块安装装置-CN201920751340.6有效
发明人：谷传磊;陈渤桐;杜严;王乐;刘国昌;董乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：一种汽车发动机气门锁块安装装置，其特征为：它包括支撑架，气门顶面支撑座，上支撑座，旋杆，安装腔，磁力块，螺栓，支撑架放入上支撑座上的支撑架安装槽内，通过螺栓与螺母连接支撑架上端和上支撑座，将放入磁力块安装进安装腔旋杆安装孔，安装腔中部设有观察孔，安装腔下部设有气门弹簧座定位孔。本实用新型的有益效果在于：实现机械装置压缩气门弹簧并保持安装姿态，避免人工直接压装，大大降低工作强度。结构设计巧妙、新颖，安装空间可调，操作实用性强，工作范围广，便于携带。
一种汽车发动机门锁安装装置

[实用新型]一种发动机试漏封堵装置-CN201921072876.1有效
发明人：王勋;刘鹏;杜严;徐婉竹;盛捷;董乐;刘俊强;左云盛;时敬龙;王俊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机密封性检测技术领域，公开一种发动机试漏封堵装置。本实用新型提供的发动机试漏封堵装置，首先，通过将封堵机构整体高度可调节地设置于底板上，可以满足不同高度的封堵需求，扩大了装置的适用范围；其次，通过将第二支架与第一支架铰接，使第二支架能够带动封堵组件转动，从而使封堵组件能够对不规则的斜通水道口和/或油道口进行可靠地封堵，满足了不同角度的封堵需求，进一步扩大了装置的适用范围，同时还有利于提高安装速度和试漏效率；最后，通过将封堵组件位置可调节地设置于第二支架上，不仅能够根据不同的封堵需求调整封堵组件的位置，而且有利于使封堵组件与水道口和/或油道口紧密贴合，提高封堵质量。
一种发动机封堵装置

[实用新型]一种气缸体加工定位装置-CN201920790370.8有效
发明人：盛捷;刘俊强;董乐;王俊;左云盛;张洲;杜严;王勋;徐婉竹 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车部件制造技术领域，尤其涉及一种气缸体加工定位装置。本实用新型提供的气缸体加工定位装置，通过将套筒固定在机床工作台上，以实现孔定位组件的固定定位；通过套筒、支撑杆、驱动块以及滑块的相配合，使驱动块的第二斜面与滑块的第一斜面相抵接，以实现驱动块沿支撑杆轴向移动过程中，驱动滑块沿套筒的径向移动，从而使滑块能够固定不同尺寸的孔进而实现定位气缸体的功能，能够减少划线、找正时间，提高加工效率。
一种缸体加工定位装置

[实用新型]建筑施工脚手架以及建筑施工承载架-CN201920356488.X有效
发明人：董乐;汪明涛;张诗俭 -专利权人：河南四建股份有限公司;董乐;汪明涛
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： E04G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑施工技术领域的建筑施工脚手架以及建筑施工承载架，包括架板，所述架板的底部均匀铰接有四组内螺纹管一，所述内螺纹管一的底部螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部螺接有内螺纹管二，所述螺纹杆的外壁套接有压紧螺母，顶部所述压紧螺母的顶部与内螺纹管一的底部贴合，所述限位块远离固定块二的一侧与固定块一靠近固定块二的一侧贴合，所述调节杆远离固定块二的一点外壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外壁套接有支撑杆，所述支撑杆的另一端设置有与套接杆相匹配的套孔，所述支撑杆通过套孔与套接杆连接，所述固定块一远离固定块一的一侧设置有与限位块相匹配的调节孔，该脚手架结构解冻，便于拆卸组装，稳定性高。
建筑施工脚手架以及承载

[发明专利]一种植物工厂的多光谱灯板装置-CN201911391873.9在审
发明人：丁晓波;朱敏;张宁;董乐;王琦;廖洪源 -专利权人：珠海（横琴）食品安全研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F21K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电应用技术领域，公开了一种植物工厂的多光谱灯板装置，包括灯板、控制器和电源模块，电源模块与控制器电性连接，控制器包括单片机、光电传感器、驱动电路和控制器供电，单片机通过串行通信的方式与计算机的通信接口信号相接，单片机通过串行通信的方式与光电传感器的信号输出接口信号相接，单片机的信号输出接口与驱动电路的信号输入接口信号相接，驱动电路的输出端通过占空比调节方式与灯板电性相接，且每一路驱动电路对应一块灯板上的同种灯珠，LED灯珠包括红色光LED灯珠、蓝色光LED灯珠、红外光LED灯珠和紫外光LED灯珠。本发明旨在解决传统的灯板难以针对实际情况进行监测和动态调节且光谱缺失红外光及紫外光的问题。
一种植物工厂光谱装置

[发明专利]一种可自动筛选信息并进行事故分析的监控装置及其监控方法-CN201710317319.0有效
发明人：于志芹;邹晖;吕云;刘昆;迟丽芸;汤霞;衣思宇;姜玉山;王秀强;郭文惠;王向阳;栾涛;王德崇;张瑞雪;董乐 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了可自动筛选信息并进行事故分析的监控装置及其监控方法，其可自动筛选信息的监控装置包括信号采集模块（1）、判断异常模块（2）、信息筛选页面弹出模块（3）、信息筛选刷新模块（4）、电压电流判断异常模块（5）、方案解决模块（6）；其可进行事故分析的监控装置包括异常信号采集模块（7）、事故分析刷新模块（14）、事故判断模块（8）、事故分级模块（9）、事故分析页面弹出模块（10）、一二三级事故分析模块；本发明可对系统信息进行自动筛选，对重要信号弹出显示告警，对重要信息提出处理建议，根据异常信号对事故的重要程度进行分级，从而提出不同解决方案，为调度值班人员提供更准确的事故信息和处理方案，提高工作效率。
一种自动筛选信息进行事故分析监控装置及其方法

[发明专利]自动掰安瓿瓶机-CN201911240111.9在审
发明人：范敏;王蓉;董乐;李紫芬;李鹏辉;刘珊;刘春桃 -专利权人：南华大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动掰安瓿瓶机，包括：传送板，其上设有用于定位安瓿瓶的安装槽；设于预设掰断位置的机械臂组件，用于掰断安瓿瓶；连接于传送板的传送板驱动组件，用于驱动传送板沿预设传送方向朝向预设掰断位置运动；检测装置，用于检测安瓿瓶是否运动到预设掰断位置；控制装置，机械臂组件、传送板驱动组件、检测装置均电连接控制装置。基于该自动掰安瓿瓶机，传送板驱动组件可将传送板上的安瓿瓶沿预设传送方向传送，当检测装置检测到安瓿瓶运动到预设掰断位置时，控制装置控制机械臂组件按照预设的路径运动即可掰断安瓿瓶，从而实现安瓿瓶的自动掰断，无需人工掰断安瓿瓶，安全性较高，且提高了掰安瓿瓶的效率。
安瓿瓶掰断传送板预设机械臂组件检测装置控制装置驱动组件传送方向路径运动安装槽电连接检测传送驱动

[实用新型]一种汽车动力总成工艺堵拆卸装置-CN201920563965.X有效
发明人：谷传磊;杜严;王乐;陈德春;陈渤桐;董乐;李策策;张建峰;贾延君 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车动力总成装调技术领域，涉及一种汽车动力成工艺堵拆卸装置。包括拉拔钩、拉拔锤和拉拔导向杆；拉拔钩首端与拉拔导向杆尾端通过螺纹连接；所述拉拔钩尾端与工艺堵连接；拉拔锤沿拉拔导向杆轴线方向从拉拔导向杆尾端贯穿并套装，拉拔锤能够沿拉拔导向杆轴线方向往复运动；拉拔导向杆中间部位设有止推台阶，止推台阶承受并传递来自所述拉拔锤的往复运动的惯性力，并将惯性力传递至拉拔钩。本实用新型能够实现渗漏工艺堵的无损伤快速拆卸修复，拆卸后保证与其配合的工艺孔精度满足使用技术要求；本实用新型结构设计巧妙、新颖，操作实用性强。
拉拔导向杆拉拔钩本实用新型工艺堵尾端导向杆轴线止推台阶惯性力汽车动力总成拆卸装置技术要求快速拆卸螺纹连接汽车动力传递工艺孔无损伤拆卸首端装调渗漏修复贯穿配合保证