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[发明专利]一种装箱结构还原方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211382836.3在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽;肖田 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱结构还原方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次根据整排货物拍摄图像、柜内遮挡拍摄图像以及前后遮挡拍摄图像建立第一拓扑、第二拓扑以及第三拓扑，并将所述第一拓扑、所述第二拓扑以及所述第三拓扑整合为拓扑列表；然后，根据所述拓扑列表和预设的约束规划求解器求解得到柜内所有货物的位置信息和方向信息。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构还原方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。
一种装箱结构还原方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211382936.6在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱结构重建方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：依次获取装箱前的前后遮挡拍摄图像、装箱过程中的柜内遮挡拍摄图像以及装箱完成后的整排货物拍摄图像；根据所述整排货物拍摄图像、所述柜内遮挡拍摄图像以及所述前后遮挡拍摄图像中的各个货物的尺寸数据计算得到各个所述货物之间的底部支撑关系、左侧支撑关系以及内外隐藏关系；根据所述底部支撑关系、所述左侧支撑关系以及所述内外隐藏关系重建各个所述货物在柜内的立体结构。实现了一种更高效、更精准以及更稳定的装箱结构重建方案，以此减轻了装箱核验时的人力物力成本，提高了经营效益。
一种装箱结构重建方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]集装箱货物装载质量检测方法、服务器、终端及存储介质-CN202111471150.7在审
发明人： 葛笑雨;杨健峰;肖田 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种集装箱货物装载质量检测方法、云端服务器、第一终端以及计算机可读存储介质，所述集装箱货物装载质量检测方法包括：获取第一终端上传的已装载于集装箱内的一整排货物的照片；对所述照片进行处理，以确定所述整排货物的装载质量是否合格；向所述第一终端发送第一反馈信息，以指示所述整排货物的装载质量合格并可继续下一整排货物的装载；或者，向所述第一终端发送第二反馈信息，以指示所述整排货物的装载质量不合格且需要重新装载。本申请在货物装载过程中及时地检测装载质量是否合格，在装载质量不合格时可通知装载人员进行修正，避免了直到整个集装箱装完后才发现错误而导致返工的问题，提升了货物装载的效率。
集装箱货物装载质量检测方法服务器终端存储介质

[发明专利]装箱方法、系统和计算机可读存储介质-CN201911144096.8在审
发明人： 葛笑雨;邓耀桓 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种装箱方法、系统和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获取容器的容纳信息、待装箱货物的装箱信息、支撑结构信息，根据所述容纳信息、支撑结构信息、装箱信息，采用任意时间Anytime算法获得装箱方案，在计算装箱方案过程中，如果收到计算终止指令，则终止Anytime算法，返回装箱方案。本发明可以将人工和智能耦合在一起，更有效地解决许多复杂的装箱问题。
装箱方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于点云的物体追踪检测方法及系统-CN201811120656.1有效
发明人： 葛笑雨;阿底提耶阿迪亚;杨键烽 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自主物流领域，本申请实施例提供一种基于点云的物体追踪检测方法及系统，包括获取被放置到工作区域的新增物体的ID及其姿态数据；获取所述新增物体被放置之前，工作区域内的全部物体的原始集合，所述原始集合包括工作区域内物体的ID及其姿态数据；获取所述新增物体被放置之后的工作区域内的框体集合，所述框体集合包括所述工作区域内检测到的框体ID及其姿态数据；将所述新增物体及原始集合通过预设模型关联至所述框体集合，从而对所述工作区域内物体进行追踪。本申请利用预设模型解决了扩展对象的数据关联，进而实现了对物体在工作区域发生实质性变化或连续观测时间存在明显时间差等情况下的追踪。
工作区域框体原始集合姿态数据物体追踪集合点云预设检测申请追踪实质性变化连续观测数据关联物流领域时间差关联

[发明专利]智能装箱方法、设备和计算即可读储存介质-CN201910218616.9在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽;蔡国楚 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能装箱方法、设备和计算即可读储存介质，所述智能装箱方法包括：将货箱空间按设定方案划分为多个第一子空间Bin；根据设定算法将待装货物装入至多个所述第一子空间Bin，用以获得每一所述第一子空间Bin的第一子装箱方案BinPlan，并且获得所有第一BinPlan的第一装箱列表BinPlanList[0…N]；根据所述第一装箱列表BinPlanList[0…N]获得所述货箱空间的匹配装箱方案。本发明具有降低智能装箱在计算装箱方案时所需要的资源，提高计算效率的效果。
装箱子空间智能储存介质货箱计算效率算法装入匹配货物

[发明专利]装箱方法、设备和计算机可读存储介质-CN201811626116.0在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽;蔡国楚 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息和所述装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，根据空间利用率获得奖励函数。本发明具有提高装箱通用性和计算效率的效果。
装箱计算机可读存储介质装箱信息树搜索容纳空间利用率计算效率货物奖励

[发明专利]装箱方法、设备和计算机可读存储介质-CN201811628504.2在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽;蔡国楚 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息、装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过离散化空间记录装箱方案中箱子的位置，以及判断空间限制。本发明具有提高装箱通用性和计算效率的效果。
装箱计算机可读存储介质装箱信息树搜索容纳计算效率空间记录空间限制离散化箱子货物

[发明专利]装箱方法、设备和计算机可读存储介质-CN201811628502.3在审
发明人： 葛笑雨;杨键烽;蔡国楚 -专利权人：深圳蓝胖子机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种装箱方法、设备和计算机可读存储介质，所述装箱方法包括：获得容器的容纳信息，以及待装货物的装箱信息；根据所述容纳信息和所述装箱信息，以及根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案；在根据蒙特卡洛树搜索获得装箱方案的过程中，通过AABB树记录箱子的层叠关系，并且判断承重限制。本发明具有提高装箱通用性和计算效率的效果。
装箱计算机可读存储介质装箱信息树搜索容纳层叠关系计算效率承重箱子货物记录

[实用新型]陶瓷插芯内径/同心度测量装置-CN200620043517.X无效
发明人：李光南;骆丽苹;葛笑雨;朱伟俊 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;上海大平洋蓝登光器件有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷插芯内径/同心度测量装置，该测量装置是在日本航空计量株式会社生产的“3060陶瓷插芯内径/同心度测量仪”上作改进的。即将原测量仪的一对发射、接收传感器位于光栅轮的同一侧，接收传感器接收光栅轮挡光区域表面的反射信号改为发射、接收传感器分别位于光栅轮的二侧、接收传感器接收穿过光栅轮透光区域的透射信号。本实用新型的最大优点是：接收反射信号改为接收透射信号，对光栅轮平面平整度要求大大降低，即使光栅轮由于长时间使用表面产生一些微小倾斜，由于是根据光栅轮透光区域获得信号，因此整个光路没有发生偏离，从而保证了测量的稳定、可靠及重复性，免去了对光栅轮多次严格的检测和调整，提高了测量效率和精度。
陶瓷内径同心测量装置

[发明专利]氧化锆陶瓷插针端面径的加工方法-CN200410053886.2无效
发明人：顾蔚;葛笑雨;余伟国;陈伟 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;上海德福光电技术有限公司;上海大平洋蓝登光器件有限公司
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化锆陶瓷插针端面径的加工方法，该加工方法的特征是：1.在砂轮的前端面修整出一个15°倒角的平面，以该平面来保证陶瓷插针端面的倒角。2.在加工过程中，使得被加工的陶瓷插针主轴与砂轮转轴平行，目的是避免工件架导轨误差和插针的往复运动与砂轮进刀动作的不协调而产生的陶瓷插针端面径的跳动。本发明方法达到控制陶瓷插针端面径的公差(±0.08mm)和跳动度(≤0.06mm)，满足了陶瓷插针端面径的加工要求。
氧化锆陶瓷端面加工方法

[实用新型]一种用于氧化锆陶瓷插芯端面形状的测量装置中的夹具-CN03231511.2无效
发明人：余伟国;金深华;顾蔚;骆灏;陈庆;葛笑雨;张勤丰 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所;上海大平洋兰登光器件有限公司
申请日： 2003-05-26 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于氧化锆陶瓷插芯端面形状的测量装置中的夹具，该夹具包括：二个夹紧块，其中一个夹紧块底部固定在基板上为固定夹紧块，另一夹紧块通过90°手柄螺接在固定夹紧块上为活动夹紧块，二个夹紧块的半圆形通孔合成一个圆形通孔，圆形通孔内有一紧配合的带狭缝的氧化锆陶瓷套筒，当需对陶瓷插芯端面进行测量时，只需将陶瓷插芯插入陶瓷套筒内，旋转90°手柄，推动活动夹紧块，利用陶瓷套筒狭缝产生的弹性，将陶瓷插芯紧紧的夹在陶瓷套筒内。本实用新型的优点是：夹具使用寿命长，测量精度高，重复性好。并套筒与夹紧块是可装配式的，磨损后可进行调换，使整个夹具的使用寿命大大延长，从而使测量成本明显降低。
一种用于氧化锆陶瓷端面形状测量装置中的夹具

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