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[发明专利]一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统-CN202211053505.5有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统，其中锚钉包括锚钉本体、缝线和柔性部，缝线一端连接柔性部，另一端游离在锚钉本体的外部，柔性部在被缝线牵拉的状态下，被固定在锚钉本体的远端，柔性部具有可穿设结构；锚钉作为带线锚钉：锚钉被配置到目标对象中后，缝线的游离端穿过软组织并被打结，将软组织固定在目标对象的表面，打结后游离在目标对象外的缝线为软组织缝线；锚钉作为无结锚钉：软组织缝线穿设于可穿设结构，将锚钉配置到目标对象中，实现将软组织缝线固定在目标对象中。采用柔性部代替现有的端子，由于柔性部自身特性，在锚钉植入骨中后，柔性部被进一步挤压在骨髓道内，几乎不占用空间，避免增加骨髓道的深度。
一种用于修复软组织系统

[发明专利]一种飞行器天线波束选择控制器-CN201911109142.0有效
发明人：苏峰;李宝;程永生;王煊;张明佳;曹苗苗;金文;夏黄蓉;苏晓东;任昌健;谷静;寇宇;王硕;王伟伟;修展;李骥;马瑞;葛立;钟晓卫;高枫;王小珲;吴丽萍;李强;王海洋;张瑞鹏 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
一种飞行器天线波束选择控制器

[发明专利]固定器械及其制造方法和医用固定装置-CN202210260254.1有效
发明人：葛立;张凤羽;霍红亚;王远强;赖卫国 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定器械，所述固定器械由绳状物编织形成，包括：环部，所述环部包括线环，所述线环用于目标组织穿过；与所述环部相连接的结部，所述结部用于与骨骼相抵接；调节部，所述调节部与所述环部相连接，以调节所述线环大小，在使用过程中将所述目标组织与所述骨骼相固定，通过绳状物编织形成的所述结部，在与骨骼接触的时候能随骨骼的表面形状产生一定的形变，以减小间隙、增大接触面积，进而提高组织与骨骼的固定效果。本发明还提供了一种上述固定器械的制造方法和医用固定装置。
固定器械及其制造方法医用装置

[发明专利]一种长轴多点焊接的防变形控制方法及系统-CN202211688705.8有效
发明人：葛立;王兆锋;潘浩;李业兵 -专利权人：日照鸿本机械制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长轴多点焊接的防变形控制方法及系统，涉及焊接技术领域，该方法包括：通过对目标长轴的焊接信息进行采集，得到热源信息；进行热源参数求解，得到热源密度信息；输入热源仿真模型中，得到热源形状参数；通过图像采集装置对目标长轴的焊缝进行图像采集，得到实际焊缝横截面熔宽和实际焊缝横截面熔深；结合仿真焊缝横截面熔宽、仿真焊缝横截面熔深，构建目标优化函数；将热源形状参数输入热源参数优化模型中，得到优化热源形状参数；对目标长轴的焊接进行优化控制。本发明解决了现有技术存在着长轴多点焊接的防变形控制智能化程度低，控制质量差的技术问题，达到了智能化对长轴进行防变形控制，提高控制效率的技术效果。
一种多点焊接变形控制方法系统

[发明专利]在骨科手术中进行韧带重建的整理平台、移植物整理系统-CN202310259401.8在审
发明人：裴磊;张成洋;彭豪;葛立;王远强;赖卫国 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：一种在骨科手术中进行韧带重建的移植物整理平台，包括：操作台、第一夹持件、第二夹持件、对折定位体，所述对折定位体设置在操作台的一端，第二夹持件和第一夹持件被配置为：第一夹持件被配置夹持移植物的一端，移植物的另一端绕设过对折定位体被夹持至第二夹持件上，第二夹持件位于第一配置位置，在第一配置位置上第二夹持件与第一夹持件相对设置，并且第二夹持件相对于所述对折定位体可活动地径向运动；第二夹持件被配置为可活动移动至第二配置位置，在第二配置位置，第二夹持件与第一夹持件同侧，且移植物以所述对折定位体为对折点进入移植物对折整理状态，韧带锚固件被配置穿设过移植物固定在对折定位体上。
骨科手术进行韧带重建整理平台移植系统

[实用新型]一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统-CN202222301341.5有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于修复软组织的锚钉及锚钉系统，其中锚钉包括锚钉本体、柔性自锁结构和牵引线，锚钉本体包括近端和远端，柔性自锁结构位于锚钉本体的远端，牵引线一端连接柔性自锁结构，另一端游离在锚钉本体外部；柔性自锁结构具有穿线孔，软组织缝线穿入穿线孔；牵引线被配置牵拉，柔性自锁结构收缩形变形成柔性结，锁定在锚钉本体的远端；其中，软组织缝线为带线锚钉植入目标对象中，游离在目标对象外的缝线。本实用新型采用柔性自锁结构代替现有的端子，软组织缝线穿设于柔性自锁结构，由于柔性自锁结构在被牵拉状态下，柔性自锁结构发生形变形成柔性结，相对现有的端子大大减小了骨髓道的深度。
一种用于修复软组织系统

[实用新型]一种骨锚固钉及骨锚固钉系统-CN202222301327.5有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨锚固钉及骨锚固钉系统，包括钉体、缝合线、线环和柔性折叠单元，缝合线穿过线环，柔性折叠单元穿设在线环上；软组织缝线传入线环，软组织缝线为带线骨锚固钉植入目标对象中，游离在目标对象外的缝线；缝合线在钉体的远端外牵引线环，缝合线被配置牵拉，柔性折叠单元折叠形变，形成柔性结抵靠在钉体的远端。缝合线将线环牵引在锚定本体的远端外部，在线环上穿设柔性折叠单元，缝合线被牵拉状态下，柔性折叠单元发生折叠形变，形成柔性结抵靠在锚定本体远端外部，软组织风险穿入线环内，骨锚固钉植入骨中后，可实现将软组织缝线固定在骨中，而柔性结相对于现有的端子大大减小骨髓道的深度。
一种锚固系统

[实用新型]具有软组织修复的骨科植入物及其系统-CN202222317023.8有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有软组织修复的骨科植入物及其系统，其中骨科植入物包括钉体、牵引线和线结，钉体包括细长主体，具有近端和远端，线结位于钉体的远端外，牵引线一端连接线结，另一端游离在钉体的外部，牵引线被配置牵拉，线结抵靠在钉体的远端外；线结具有软组织缝线可穿设结构；细长主体包括以下形式的表面结构：围绕细长主体延伸并有利于被推入目标对象而无需旋转钉体的一条或多条脊、凸缘或肋；或围绕细长主题延伸并有利于被旋转进入目标对象的多条螺纹。软组织缝线穿入线结的可穿设结构，线结在牵引线被牵拉的状态下，能够抵靠在钉体的远端，线结不仅能够实现现有技术端子的功能，而且线结相对于端子，减少了占用骨髓道的空间。
具有软组织修复骨科植入及其系统

[发明专利]一种用于损伤组织修复的系统、方法、交叉韧带重建的系统及方法-CN202310097724.1在审
发明人：陈天午;葛立;王鹏;王远强;赖卫国 -专利权人：上海利格泰生物科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：一种用于损伤组织修复的系统、方法、交叉韧带重建的系统及方法，该交叉韧带重建系统包括固定板、柔性支撑件、若干牵引线，固定板上设置与牵引线个数适配的牵引线孔和用于柔性支撑件穿设的至少两增强孔，柔性支撑件的两端分别用于穿设两增强孔进入损伤组织预修复的残端通道内，后穿过胫骨隧道将两端部拉紧固定于残端相对的胫骨端；柔性支撑件用于给残端的损伤组织自行修复提供支撑及提供修复通道，以便于残端的损伤组织保持张力和位置，利于其短期修复和长期愈合。这种方式整体增强效果好，力学强度高；还完美解决残端下垂问题，告别鼓眼畸形、手术创伤小，并且固定板经过改良设计、解决了固定板与骨面贴合问题。
一种用于损伤组织修复系统方法交叉韧带重建

[实用新型]一种锚钉及锚钉组件-CN202222301321.8有效
发明人：戴军;葛立;姚杰;孙路;张凤羽;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚钉及锚钉组件，其中锚钉包括钉体、柔性折叠单元和缝合线，钉体包括近端和远端，缝合线在钉体的远端外具有环状结构，柔性折叠单元穿设在位于环状结构的缝合线上，环状结构构成穿线孔，软组织缝线穿设于穿线孔；缝合线被配置牵拉，柔性折叠单元折叠形变形成柔性结，柔性结抵靠在钉体的远端。在本实用新型中缝合线形成环状结构，软组织缝线穿入环状结构，且在缝合线上设置柔性折叠单元，在缝合线被牵拉状态下，柔性折叠单元发生形变形成柔性结，抵靠在钉体的远端，能够实现现有无结锚钉的端子的功能，且相对现有无结锚钉大大减小了骨隧道的深度。
一种组件

[发明专利]一种用于韧带修复/重建的袢环、附着装置及穿线方法-CN202211403099.0在审
发明人：张凤羽;刘亭亭;霍红亚;葛立;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于韧带修复/重建的袢环、附着装置及穿线方法。由缝线绕设形成包括有第一游离段、移植物牵拉段和第二游离段的线环，并由可植入隔离结构活动设置在移植物牵拉段，由可植入隔离结构对线环与韧带移植物进行隔离，可降低与移植物之间的切割和摩擦产生的热量，保持移植物在体内的远期服役性能。
一种用于韧带修复重建附着装置穿线方法

[发明专利]一种骨植入物、定位套管、插入器及植入系统-CN202211406025.2在审
发明人：戴军;张凤羽;葛立;霍红亚;王远强 -专利权人：上海利格泰生物科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软组织固定的骨植入物、定位套管、插入器及植入系统，其中的骨植入物包括第一骨植入物和第二骨植入物以及联结元件，第一骨植入物包括第一缝线和第一圆鞘，第一缝线穿过第一圆鞘；第二骨植入物包括第二缝线和第二圆鞘，第二缝线穿过第二圆鞘；第一缝线形成缝线环后穿过联结元件游离在联结元件外，第二缝线形成缝线环后穿过联结元件游离在联结元件外；第一骨植入物和第二骨植入物分别被配置目标对象后，第一圆鞘和第二圆鞘形变为柔性结，分别收紧第一缝线和第二缝线，联结元件固定在目标对象表面。本发明可同时将两个骨植入物植入骨中，实现软组织固定，同时两个骨植入物采用两个联结元件连接，无需在骨面上打结。
一种植入定位套管插入系统

[实用新型]一种便于调控的艾灸仪-CN202122287194.6有效
发明人：葛立;卢晓雄;方建辉;邓自佑 -专利权人：葛立;卢晓雄;方建辉;邓自佑
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种便于调控的艾灸仪，属于医疗健康护理领域，包括燃烧与理疗机构，所述燃烧与理疗机构的下侧旋转连接有升降机构，所述升降机构上连接有管道，其连接的管道上设置有对烟气进行净化的过滤机构；所述升降机构包括可上下推动所述燃烧与理疗机构升降的升降桶，通过过滤机构对烟气进行过滤，使烟气的有害物质能够被清理掉，从而使排出的烟气对人体更加有利，通过升降机构，使插盒在排出的烟气时，能够上下方向的进行升降调节，从而对使用者可以实现距离远近的调节，在艾烟排出的时候，通过位置的远近变化，实现在使用时对温度的调控，而不同的使用者可以根据实际的需要进行调控位置，达到使用者所能够承受的温度。
一种便于调控艾灸

[发明专利]基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置-CN202110324809.X在审
发明人：侯思冰;姚舜;侯彧;葛立;赵春宇;黄震宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置，包括：头戴固定结构、深度相机、多声道耳机、温度传感器、处理器和卫星导航模块，其中：深度相机位于头戴固定结构的上方，耳机位于头戴固定结构的两侧，温度传感器和卫星导航模块位于头戴固定结构与深度相机之间，处理器位于头戴固定结构的后侧并分别与深度相机、耳机、卫星导航模块和温度传感器相连。本发明利用声音模拟，以增强现实的方法直观帮助盲人避障。
基于听觉盲人辅助感知头戴式装置

[发明专利]医用固定器械及其制造方法-CN202210640489.3在审
发明人：葛立;霍红亚;张凤羽;王远强;赖卫国 -专利权人：上海利格泰生物科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用固定器械，所述医用固定器械，包括：环部、调节部和固定件；所述调节部用于调节所述环部的大小；所述固定件设置于所述环部上；所述固定件通过编织形成；在使用过程中，将所述固定件抵接在生物组织上并收紧所述环部，使所述生物组织之间相互固定，所述固定件在与接触的时候能随生物组织的表面形状产生一定的形变，以减小间隙、增大接触面积，进而提高生物组织之间的固定效果。本发明还提供了一种医用固定器械的制造方法。
医用固定器械及其制造方法

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