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[发明专利]一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111122062.6有效
发明人：李乐;葛治军;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备、系统及存储介质。用于解决已有技术下采用固定不变的PID控制参数对列车进行控制时，存在着控制精度低的问题，该方法为：基于获取到的目标运行速度和列车的当前位置信息，确定列车的运行模式；然后，基于预存的列车的运行模式与PID控制参数的对应关系，确定PID控制参数；并基于PID控制参数、目标运行速度和实际运行速度，确定当前控制周期的控制指令，以及将控制指令输出给列车的牵引系统或制动系统，以调节列车的实际运行速度；这样，可以使ATO系统能够将列车的实际运行速度快速地贴近目标运行速度，从而提高了控制精度，实现了快速、稳定、准确地控车效果。
一种列车控制方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种列车控制方法和设备-CN202210861289.0有效
发明人：张溢斌;葛治军;沙硕 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制方法和设备，该方法包括：当目标列车的当前停靠位置不在目标停靠区域时，确定目标列车的车头到运营站台停车点之间的第一距离；根据第一距离和预设停车制动率确定目标列车在跳跃对标时的第一参考速度；根据第一参考速度与预设速度范围的大小关系，确定目标速度；控制目标列车按照目标速度运行，当目标列车的设定部位达到目标停靠区域的设定点时，调节目标速度为零，以使目标列车停靠在目标停靠区域。提高了列车停靠过程中跳跃对标时的精度，无需进行多次跳跃对标处理。
一种列车控制方法设备

[发明专利]一种列车控制方法、装置、设备及介质-CN202010824263.X有效
发明人：薛冰;李乐;葛治军 -专利权人：青岛海信微联信号有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有确定列车制动停车过程中的目标行驶速度时，计算不准确的问题。由于本发明实施例是根据第一实际速度、列车配置信息和开始停车位置至所述停止位置之间的道路坡度对应的坡度加速度值，综合确定列车制动停车过程的目标行驶速度，相比现有只根据列车在开始停车位置的实际速度、列车配置信息等确定目标行驶速度，提高了确定目标行驶速度的准确度，保证了列车在制动停车过程中的安全性。
一种列车控制方法装置设备介质