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- [发明专利]一种光学镜片按压组装头-CN201711190643.7有效
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严立兵;葛中雨
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卓弢机器人盐城有限公司
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2017-11-24
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2023-08-01
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B25B27/02
- 本发明公开了一种光学镜片按压组装头，包括本体，所述本体向前端固定呈空心圆柱状的第一磁铁，本体前端侧面连接导向壳，导向壳向前伸出一段，内安装与第一磁铁相同的第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁同极相对，第二磁铁的边缘与导向壳内侧配合并在其内上下移动；所述第二磁铁前端固定连接有按压头，所述按压头向前端收缩并固定缓冲层，收缩形成的收缩面间隔分布若干组导气柱、出气口，导气柱向下延伸至缓冲层上方，所述导气柱或出气口连接气管，气管连接外部气源。本发明设计简单、高效实用，缓冲层和磁排斥力双重缓冲作用下，按压组装头本身造成的摩擦非常小，从而对镜片的推力更稳定，另外由于可变气流设计，使操作方式更为灵活。
- 一种光学镜片按压组装
- [实用新型]一种工件兼容工装-CN202123354133.3有效
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严立兵;葛中雨;胡跃
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卓弢机器人盐城有限公司
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2021-12-29
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2022-10-21
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B25B11/00
- 本实用新型提供了一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架相对地设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，所述托架的上端设置有V型槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接底板，弹簧的另一端固定连接所述支撑架。本实用新型通过两个相对设置的托架支撑工件的两端，利用一个具有角向定位槽的支撑架支撑工件的中部；支撑架的底部设置有弹簧，能够对工件的加工位置进行自动调节，使三个支撑部件共同对工件进行夹持定位。
- 一种工件兼容工装
- [实用新型]一种装夹位置可调节的夹具-CN202123338816.X有效
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严立兵;葛中雨;胡跃
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卓弢机器人盐城有限公司
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2021-12-28
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2022-10-21
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B23Q7/04
- 本申请的一种装夹位置可调节的夹具，包括：承载件，所述承载件上安装有两对称设置的驱动件；两对称设置的夹持组件，所述夹持组件用于夹持工件，所述夹持组件与所述承载件之间连接有滑动组件；其中，所述滑动组件包括导轨及线轨座，其中一者连接于所述承载件的下表面，另一者连接于所述夹持组件的上端面，两所述驱动件可分别驱动两所述夹持组件沿所述承载件的长度方向来回滑动，通过两驱动件对夹持组件分别进行驱动，带动两夹持组件沿着承载件的长度方向来回滑动，以此实现两夹持组件之间的间隙调整，另外，可以使得两夹持组件同时运动，调整对工件不同位置的夹持作业，这样，可夹持不同规格的工件，夹具的适配性更高。
- 一种位置调节夹具
- [实用新型]一种机械抓手缓冲机构-CN202123344920.X有效
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严立兵;葛中雨;胡跃
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卓弢机器人盐城有限公司
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2021-12-28
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2022-07-22
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B23Q7/04
- 本申请一种机械抓手缓冲机构，包括：基座，所述基座的上端面连接有用于驱动所述基座移动的驱动组件；安装板，所述安装板的下端面连接有机械抓手；滑动组件，所述滑动组件设于所述基座与所述安装板之间，所述安装板在所述滑动组件的作用下可沿所述基座的长度方向来回滑动；缓冲件，所述缓冲件位于所述安装板的一侧，所述缓冲件用于在所述安装板沿所述基座的长度方向滑动时与所述安装板相抵接，通过在基座和安装板之间设置滑动组件，使得安装板可以沿着基座的长度方向来回滑动，又通过在安装板的一侧设置缓冲件，这样，当机械抓手和机床的顶尖带动工件运动时，缓冲件会给设置在安装板上的机械抓手一个反向作用力，起到保护机械抓手的作用。
- 一种机械抓手缓冲机构
- [实用新型]一种电磁插销锁加工设备-CN202022818281.5有效
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严立兵;葛中雨
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卓弢机器人盐城有限公司
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2020-11-30
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2021-07-30
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B23Q3/06
- 本实用新型公开了一种电磁插销锁加工设备，包括工作台、卡盘、去毛边头和固定板，所述工作台的侧壁设置有传动组件，所述第一滑杆的侧壁设置有移动组件，所述第二电机输出轴的一端固定安装有夹持组件，所述固定板的上端滑动安装有限位板。通过移动组件与夹持组件配合，能将底板夹持送往去毛边头进行毛边去除，当底板非夹持对称边的毛边去除完毕后，第二电机带动夹持组件旋转，重新夹持住已去毛边的底板边，再次进行去毛边，一定程度上便于毛边的去除，省时省力，通过传动组件中设置的两组轴承座，便于固定第二旋转轴，一定程度上使第二旋转轴与去毛边头在去毛边时工作时更加稳定，不易晃动，便于工作的顺利进行。
- 一种电磁插销加工设备
- [实用新型]一种滚齿机一对二桁架机械手-CN202022818355.5有效
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严立兵;葛中雨
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卓弢机器人盐城有限公司
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2020-11-30
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2021-07-30
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B23F23/06
- 本实用新型公开了一种滚齿机一对二桁架机械手，属于滚齿机领域，包括工装台，所述工装台的顶面两侧分别固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机通过输出轴与移动机构相固定安装，所述移动机构的顶面通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧侧壁固定安装有电缸，所述电缸通过联轴器与伸缩机构的一端相安装，所述伸缩机构的另一端安装有移动盘，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机一对二桁架机械手，第一电机通过齿轮带动转盘转动，进而使得移动座能够同步移动，以对加工好的齿轮进行夹持处理，再通过电缸的伸缩将齿轮从加工轴上取下，省力的同时，也减少人工拆卸给加工轴带来的损伤。
- 一种滚齿机一对桁架机械手
- [实用新型]一种桁架机械手支撑组件-CN202022819641.3有效
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严立兵;葛中雨
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卓弢机器人盐城有限公司
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2020-11-30
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2021-07-30
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种桁架机械手支撑组件，包括底座，所述底座上开设有安装孔，所述第一支撑柱上端一体成型设置有两组支柱，所述支柱顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内安装有电动推杆，所述第二支撑柱底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内顶部设置有顶块，所述第二支撑柱顶部设置有用于安装桁架的安装座，所述底座两侧设置有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端固定焊接有支撑环，所述支撑环套接固定于第二支撑柱外壁；本实用新型能够稳固支撑上方的机械手臂，不会轻易倒塌，为工作人员提供了安全保障，而且，增加了桁架机械手的上下位行程，大大提高了设备的使用范围。
- 一种桁架机械手支撑组件
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