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- [发明专利]双动力型二次元模内机器人-CN201611019022.8有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-11-18
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2019-05-31
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B25J9/02
- 本发明公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本发明的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。
- 动力二次元机器人
- [发明专利]全磁悬浮式三次元机器人-CN201611034669.8有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-11-18
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2018-12-28
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B25J9/00
- 本发明公开了全磁悬浮式三次元机器人，用于移取冲压件，包括：送料双杆，主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一机架，设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机；所述第一工作台设有第一纵向导轨，滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台；所述第一安装台设有竖直的导向柱；所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔，及设于安装孔内的球面滑动轴承；所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接；所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。本发明采用球面轴承调节送料双杆，以适应主、辅助驱动装置的驱动误差。
- 磁悬浮三次机器人
- [实用新型]全磁悬浮式三次元机器人-CN201621263120.1有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-11-18
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2017-06-06
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B25J9/00
- 本实用新型公开了全磁悬浮式三次元机器人，用于移取冲压件，包括送料双杆，主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一机架，设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机；所述第一工作台设有第一纵向导轨，滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台；所述第一安装台设有竖直的导向柱；所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔，及设于安装孔内的球面滑动轴承；所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接；所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。本实用新型采用球面轴承调节送料双杆，以适应主、辅助驱动装置的驱动误差。
- 磁悬浮三次机器人
- [实用新型]双动力型二次元模内机器人-CN201621263116.5有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-11-18
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2017-06-06
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本实用新型的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。
- 动力二次元机器人
- [实用新型]一种电动剪切机-CN201620051616.6有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-01-19
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2016-08-31
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B23D15/06
- 本实用新型公开了一种电动剪切机，包括：剪切机主体，固定于剪切机主体出料端的托料定长装置；所述托料定长装置包括：固定于剪切机主体的支撑架，与支撑架滑动联接的定位组件和托料组件；所述定位组件包括：滑动联接于支撑架的定位块，用于驱动定位块直线移动的第一驱动装置；所述定位块位于剪切机主体的出料端的外侧，其与出料端的边缘平行；所述托料组件包括用于托料的托料件，及用于驱动托料件直线移动的第二驱动装置；所述托料件与支撑架、定位块滑动联接。本实用新型通过定位组件来设定板料的剪切长度，并通过托料组件来支撑被剪切的板料，板料的剪切长度能根据实际需要进行调节；当板料剪切完成后，托料杆向外移动，板料自动落下。
- 一种电动剪切
- [实用新型]三次元双杆机器人-CN201620113933.6有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-02-04
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2016-08-24
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B25J11/00
- 本实用新型公开了三次元双杆机器人，包括：分别用于驱动送料双杆移动的主驱动装置和辅助驱动装置；所述主驱动装置包括左固定座，用于传动联接送料双杆的第一工作台，用于驱动送料双杆竖向运动的左竖向驱动件；所述左固定座设有左竖向导向杆，套设于左竖向导向杆外周的主承载弹簧，位于左竖向导向杆末端的主缓冲器；所述左竖向导向杆的首端固定于左固定座；所述左竖向驱动件的活动端设有左上固定块；所述左上固定块与第一工作台固定连接，其滑动联接于左竖向导向杆；所述主承载弹簧位于左上固定块及左固定座之间；所述主缓冲器固定于左固定座且位于左上固定块的上方。本实用新型采用缓冲器、承载弹簧，缓冲主、辅助驱动装置上下移动产生的缓冲力。
- 三次元双杆机器人
- [实用新型]送料装置-CN201620051626.X有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2016-01-19
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2016-08-24
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B65G47/04
- 本实用新型公开了一种送料装置，其用于工件的传送，包括基座、上料组件，传送组件，以及下料组件，上料组件、传送组件、以及下料组件固定于基座上，上料组件与传送组件的一端固定连接，下料组件与传送组件的另一端固定连接，上料组件将工件放置于传送组件上，经过传送组件的传送，通过下料组件下料。送料装置通过上料组件、传送组件以及下料组件之间的配合完成机械送料，简化了送料流程，降低了人工成本。
- 装置
- [实用新型]二次元分体式工业机器人-CN201520064267.7有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2015-01-29
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2015-07-08
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B21D43/18
- 本实用新型涉及一种二次元分体式工业机器人。该机器人包括机台、机械臂以及用于对待加工物料进行初定位的中转平台，机械臂和中转平台均设在机台上，中转平台设在机械臂的下方，机械臂上方设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件以及用于驱动机械臂水平直线运动的水平驱动组件；机械臂上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手将待加工物料从上一工序传送至中转平台上，第二机械手将中转平台上的待加工物料传送至下一工序上。本实用新型在机械臂上设置第一机械手和第二机械手，机械臂下方设有中转平台，中转平台可以对物料进行初步的定位，提高了物料进入后一工序的位置精度，进而提高了冲压加工精度，保证冲压质量的稳定性。
- 二次元体式工业机器人
- [实用新型]磁悬浮三次元工业机器人-CN201520064832.X有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2015-01-29
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2015-07-01
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B21D43/02
- 本实用新型涉及一种磁悬浮三次元工业机器人。该机器人包括水平放置的相互平行的两条运送杆、用于驱动运送杆在运送杆轴向前后往复运动的直线驱动件、用于驱动两条运送杆在水平面垂直于运送杆轴向的方向上相向或相背运动的夹持驱动件以及用于驱动运送杆垂直上下运动的升降驱动件；运送杆上设有用于夹持物料的夹具组件；在工作时，夹持驱动件带动两条运送杆相互靠近，夹具组件将物料夹紧，直线驱动件带动运送杆和物料移动至下一工位，升降驱动件带动物料垂直离开工位或垂直放入工位中。本实用新型运送过程全部自动实现，无需人工参与，减轻了劳动强度，降低了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故发生。
- 磁悬浮三次工业机器人
- [实用新型]一种工业机器人-CN201320683518.0有效
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畅志军
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莱恩精机（深圳）有限公司
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2013-11-01
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2014-05-28
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B25J9/12
- 一种工业机器人，包括机柜、手臂摆动运动机构、手臂升降运动机构、手抓旋转运动机构，手臂摆动运动机构采用第一伺服电机和第一减速机传动，在摆动主轴上设有手臂升降运动机构，并随之摆动；手臂升降运动机构采用第二伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆和丝杆母套传动，在丝杆母套上设有手臂，手抓旋转运动机构设置在手臂上；手抓旋转运动机构采用第三伺服电机和第一同步轮组件驱动手抓构件转动；还包括与人机界面操作盒电性连接的运动控制器，运动控制器的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电性连接。本实用新型工作时的运动速度快，运动时不会发生震动，运动轨迹平滑，运动的动作流畅，提高了精准度、生产的产品的质量和产品的生产效率。
- 一种工业机器人
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