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[发明专利]一种智能无人搜救船-CN202210018211.2有效
发明人：邓锐;王士刚;罗富强;任航;宋志杰;莫潇越;李豪 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-01-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人搜救船，包含有船体、设置在所述船体上用于对受困人员的施救组件、设置在所述船体上实现船体移动的驱动组件和设置在所述船体上监控组件；其中所述施救组件包含有铰接在所述救援槽上的救援铲板和安装在所述架体上用于驱动所述救援铲板进行活动的第二液压缸；所述救援铲板设置在前盖下方，所述救援铲板的尾端铰接在所述架体上，所述第二液压缸设置在所述救援铲板的边缘中部，所述第二液压缸驱动所述救援铲板绕其端部翻转；通过监控组件进行监控为船体的救援提供路线和侦测，通过由救援铲板和第二液压缸组成的施救组件对人员进行有效救助，达到实现对无行动能力的人的有效救助和提高救助效率的目的。
一种智能无人搜救

[发明专利]一种帆船速度预测方法-CN202310114482.2有效
发明人：邓锐;刘海龙;王士刚;任航;于祥;莫潇越;黄思翀;罗富强;吴铁成 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种帆船速度预测方法，包括：根据帆船模型获取帆船参数，设置帆船航行时的预设风况；根据帆船参数和预设风况，利用数值计算软件分别计算帆船的风帆受力、船舶阻力、船舵受力、船体受力及稳向板受力；根据风帆受力、船舶阻力、船舵受力、船体受力及稳向板受力对帆船进行受力分析，建立帆船保持稳定姿态航行时的平衡方程组，平衡方程组包括纵向受力平衡方程、横向受力平衡方程和力矩平衡方程；利用数值计算软件求解平衡方程组，得到帆船在设风况下航行时的预测速度、预测舵角和预测航向角。本发明能在预设风况条件下，预测帆船在不同帆转角条件下的航向、航速和舵角，便于风帆操纵和自动控制。
一种帆船速度预测方法

[发明专利]一种三支点伺服的可变水翼攻角高速船及其控制方法-CN202211373944.4有效
发明人：邓锐;宋志杰;任航;姜大鹏;李豪;莫潇越;王士刚;罗富强;吴铁成 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本申请涉及三支点伺服的可变水翼攻角高速船及其控制方法，高速船包括主船体，主船体的底部通过支撑杆刚性固定连接有水下推进组件；支撑杆至少有三根，至少一根支撑杆位于主船体的船艏下方，至少两根支撑杆分别位于主船体的船艉两侧的下方，水下推进组件对应支撑杆配套设置；水下推进组件包括水翼攻角传动转盘、水翼、螺旋桨、螺旋桨连杆和防水电机，水翼攻角传动转盘内嵌于水翼且转动连接于支撑杆上，水翼攻角传动转盘与水翼啮合配合，螺旋桨连杆从水翼上方竖直贯穿到水翼下方，并与螺旋桨固定连接，水翼攻角传动转盘和螺旋桨连杆刚性固定，防水电机位于螺旋桨的内部；螺旋桨上安装有流场检测装置。本申请具有改善高速船推进效率和稳定性的效果。
一种支点伺服可变水翼攻角高速及其控制方法

[发明专利]一种水上飞机的水面起降状态预测方法及装置-CN202210059296.9有效
发明人：邓锐;罗富强;王士刚;吴铁成;任航;莫潇越 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上飞机的水面起降状态预测方法及装置，方法包括：将水上飞机的水动力和气动力耦合流场解耦为水动力为主的机体绕流场和气动力为主的机翼绕流场；根据所述机体绕流场和所述机翼绕流场，计算得到解耦时的水上飞机的动力信息，所述动力信息包括解耦时的水上飞机的机体升力和阻力，以及解耦时的水上飞机的机翼升力和阻力；获取所述机体绕流场和所述机翼绕流场之间耦合作用引起的机翼升力变化信息和机体阻力变化信息；根据所述机翼升力变化信息、所述机体阻力变化信息以及所述解耦时的水上飞机的动力信息，计算水上飞机的升力预测结果和阻力预测结果。本发明提高了预测速度和预测精度，可广泛应用于数据处理技术领域。
一种水上飞机水面起降状态预测方法装置

[发明专利]一种用于集装箱船的伸缩导流罩及其控制方法-CN202210053195.0有效
发明人：邓锐;宋志杰;任航;吴铁成;孙鹏楠;王士刚;汪昱全;莫潇越;颜真璞 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，公开了一种用于集装箱船的伸缩导流罩及其控制方法，导流罩包括控制器、支撑骨架、风速检测装置、第一柔性导流板、第二柔性导流板、第三柔性导流板和收纳机构，多块第三柔性导流板依次布置在第一柔性导流板和第二柔性导流板之间；支撑骨架包括多条导轨槽，第二柔性导流板、第三柔性导流板分别可滑动地设置在对应的导轨槽内；收纳机构包括收纳卷曲管和驱动电机，收纳卷曲管设置于船艏甲板的一侧，驱动电机与收纳卷曲管连接；风速检测装置安装在第一柔性导流板上；风速检测装置、驱动电机均与控制器电连接，第二柔性导流板和第三柔性导流板分别可卷绕地设置在收纳卷曲管内。本发明可对导流罩的开闭进行逐级控制调整。
一种用于集装箱伸缩导流及其控制方法

[发明专利]一种载荷与流场综合和测量装置-CN202210069792.2在审
发明人：邓锐;任航;王士刚;吴铁成;莫潇越;李豪;罗富强;宋志杰;汪昱全 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明用于流体力学技术领域，特别涉及一种载荷与流场综合和测量装置，包括容器，容器为敞口结构；轨道，环绕在容器周围，轨道中安装摄像装置，摄像装置能够沿轨道运动，摄像装置能够沿容器的高度方向升降；激光发射装置，设在容器下方，激光发射装置能够横向移动；悬臂，设在容器敞口端的上方，悬臂上用于安装被测模型；计算机，用于统计分析激光发射装置和摄像装置的信息。被测模型固定在悬臂端部，激光发射装置释放示踪粒子，实现对整个流场各个立向截面进行PIV方法的测量，摄像装置绕轨道进行移动，且每绕行一周，摄像装置都会升高一定的高度，进而实现对整个流场各个横截面进行完整捕获，捕获结果反馈给计算机得到三维精细流场的信息。
一种载荷综合测量装置

[发明专利]一种强生存力长周期智能无人航行器-CN202111032365.9在审
发明人：邓锐;王士刚;罗富强;宋志杰;任航;莫潇越;李豪 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种强生存力长周期智能无人航行器，包括潜体、驱动机构、主体、太阳能帆板、收放机构、监测机构和控制机构；潜体内部中空；驱动机构用于驱动潜体行驶；主体中空且设于潜体上方；太阳能帆板与主体活动连接，并用于为无人航行器供电；收放机构设于主体上，收放机构与太阳能帆板活动连接，收放机构用于控制太阳能帆板翻向和翻离主体；监测机构用于监测环境信息；控制机构用于根据环境信息对无人航行器进行控制；在判断处于安全环境时，控制太阳能帆板翻离主体；在判断存在倾覆风险时，控制太阳能帆板翻向主体；此方案能够实现风能和太阳能的利用，并降低风浪对行驶的影响，切实解决了无人航行器无法在恶劣环境长期工作的问题。
一种生存周期智能无人航行

[发明专利]一种新型基于清洁能源的长续航力无人船-CN202111033798.6在审
发明人：邓锐;王士刚;罗富强;宋志杰;任航;莫潇越;李豪 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型基于清洁能源的长续航力无人船，包括船体、以及设于船体上的驱动机构、能源回收机构、监测机构和控制机构；驱动机构用于驱动船体行驶；能源回收机构包括支架、船帆和太阳能板；船帆以可折叠的方式活动安装于支架上；多块太阳能板均设于船帆上，多块太阳能板用于将太阳能转为电能供长续航力无人船使用；监测机构用于监测环境信息；控制机构用于根据环境信息对长续航力无人船进行控制；在判断处于安全环境时，控制船帆和多块太阳能板展开获取太阳能；在判断存在倾覆风险时，控制船帆和多块太阳能板折叠；此方案能够实现风能和太阳能的利用，并降低风浪对行驶的影响，切实解决了无人船无法在恶劣环境长期工作的问题。
一种新型基于清洁能源续航力无人

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