专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手-CN202310919855.3在审
  • 张艳茹;荣健;乐旭辉 - 青岛华涛汽车模具有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-27 - B05B16/20
  • 本发明公开了汽车保险杠涂胶前的自动预热机械手,包括移动箱体,移动箱体内腔设有第一移动轮,第一移动轮的两端分别设有第一齿条和第二齿条,第一齿条和第二齿条的底部分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮,第一移动轮的两端均设有毛刷板,第一齿条和第二齿条的顶部固定连接有底座,底座的两端均固定连接有滑动块,底座的顶部固定连接有第二连接板,第二连接板的顶部固定连接有电机箱,本发明中,通过驱动第二电机带动第一齿轮在第一齿条的侧部进行啮合转动,并带动第二齿轮在第二齿条的侧部进行啮合转动,从而带动集热板进行移动,可以实现对汽车保险杠的不同位置进行预热,大大增加了对汽车保险杠的预热效果,并提高了预热效率。
  • 汽车保险杠涂胶自动预热机械手
  • [发明专利]自动涂胶机械手-CN202310892900.0在审
  • 荣健;张艳茹;陈延民 - 青岛华涛汽车模具有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-20 - B05C5/02
  • 本发明属于机械手技术领域,具体的说是自动涂胶机械手,包括底座、第一活动臂、第二活动臂和第三活动臂;所述第三活动臂端部固接有安装座;所述涂胶座表面设置有涂胶头;所述涂胶座下方设置有收集盒;所述收集盒内部固接有马达;所述马达的输出轴上连接有第一电动伸缩杆;所述第一电动伸缩杆的伸缩部固接有导杆;所述导杆表面均布有一组刮板;涂胶结束后,通过电机驱动涂胶座向下转动,使得涂胶头收入收集盒内部,对涂胶头进行保护,通过第一电动伸缩杆将刮板推入涂胶头内部,马达带动第一电动伸缩杆和导杆转动,刮板在涂胶头内侧刮拭,将其内部残留的胶水刮除,刮除后的胶水自动落入收集盒内部,防止胶水硬化后将涂胶头堵塞的问题。
  • 自动涂胶机械手
  • [发明专利]车用铆钉自动装配机-CN202310867582.2在审
  • 荣健;张艳茹;陈延民 - 青岛华涛汽车模具有限公司
  • 2023-07-15 - 2023-10-20 - B21J15/14
  • 本发明公开了车用铆钉自动装配机,具体包括:机座,所述机座顶部后方固定安装有架座,所述机座顶部中间固定安装有导轨,且架座位于导轨的后方,所述架座顶部中间活动安装有铆钉装置,所述导轨上方活动安装有卡位装置,本发明涉及铆钉装配技术领域。该车用铆钉自动装配机,通过套筒通过螺杆的支撑作用与架座内侧处相连接,利用外力将套筒调节固定安装在汽车工件核心受力点上,再次通电时,左侧滑条逐渐与弧板相接触并撞击,进而使因温度而轻微软化变形在底部的汽车工件受到挤压限定,保证对异形汽车工件挤压的精准,预防因为温度形变而出现夹持松脱等状况,调节了挤压的角度,对比现有技术,有效提升夹持的实用性能,提升工作效率。
  • 铆钉自动装配
  • [发明专利]一种快速连接自锁装置-CN202111634016.4有效
  • 陈盛;万世豪;荣健 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2021-12-29 - 2023-09-29 - A61B34/30
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种快速连接自锁装置,包括阵列本体,主体件,壳体,盖板,底部弹力件,底部弹簧以及底部壳体,所述阵列主体和主体件固定连接,所述盖板固定在壳体侧面,所述壳体和底部壳体内具有导槽特征,所述底部弹力件设有和导槽结构匹配的导向凸柱结构,所述底部壳体与壳体固定,将底部弹力件和底部弹簧限位在壳体内。该装置主要用于手术机器人机械臂末端的阵列安装,可以实现阵列模块快速安装和拆卸。
  • 一种快速连接装置
  • [实用新型]一种骨科手术机器人快装机构-CN202223532564.9有效
  • 胡熙臣;荣健;刘继坤 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-09-29 - A61B34/30
  • 本实用新型提供了一种骨科手术机器人快装机构,包括快装法兰、对手件;其中,所述快装法兰包括法兰主体、锁紧环、限位销、指示块;所述快装法兰通过所述法兰主体、所述锁紧环与所述对手件固定,实现所述快装法兰的快速安装及拆卸。安装所述快装法兰时,只需要旋转锁紧环至指示块完全隐藏,配合面露出,而后对齐对手件,配合并选进锁紧环就可以完成安装。当需要在术中更换作业件时方便快捷,没有零部件拆卸的过程,减少了无菌物品被污染的风险。
  • 一种骨科手术机器人装机
  • [实用新型]一种带弯折角度的髋关节假体安装装置-CN202223562796.9有效
  • 刘继坤;文理为;荣健;胡熙臣 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-29 - A61F2/46
  • 本实用新型提供了一种带弯折角度的髋关节假体安装装置,包括髋臼杯撞击器和转接头,其中,所述髋臼杯撞击器包括撞击力输入段、撞击活动段、角度限制段、髋臼杯卸载旋钮、转接头连接处,所述转接头包括髋臼杯安装段、撞击杆连接处,所述髋臼杯撞击器的转接头连接处可与所述转接头的撞击杆连接处连接,实现所述髋臼杯撞击器与所述转接头的连接固定。与现有技术方案相比较,本实用新型所述髋关节假体安装装置通过万向节实现带折角的髋臼杯安装,结构简单,使用方便,且通过将髋臼杯安装杆弯折一个角度可以实现对阻挡物的规避,提高髋臼杯假体安装的精确性,从而提高手术精度,另外通过转接头可以实现多种不同规格髋臼杯假体的适配。
  • 一种带弯折角度髋关节安装装置
  • [实用新型]一种机械臂末端吸能装置-CN202223562941.3有效
  • 刘继坤;文理为;荣健;胡熙臣 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-29 - A61B34/30
  • 本实用新型提供了一种机械臂末端吸能装置,该装置包括:吸能装置主体、末端工具连接件、机械臂末端连接件。其中,所述末端工具连接件用于与末端执行机构连接,所述机械臂末端连接件为圆环状结构,用于与机械臂末端连接。当末端执行机构在承受较大冲击时,冲击力传递到本实用新型提供的吸能装置上,吸能机构形变吸能,将冲击力吸收,不会传递到机械臂末端上,从而杜绝了机械臂因承受冲击力而锁死的情况,保证手术顺利进行。
  • 一种机械末端装置
  • [实用新型]手术机器人移动式升降支撑装置-CN202223558675.7有效
  • 陈盛;荣健;李华卫 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-29 - A61B34/30
  • 本实用新型提供了一种手术机器人移动式升降支撑装置,该装置包括:机器人本体、可移动脚轮、支撑头、底板、导槽滑动杆、凸轮件、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、固定座、齿条、齿轮、同步带轮、同步带、长轴、短轴、轴承。本实用新型通过所述导槽滑动杆、所述凸轮件、所述齿条、所述齿轮的配合以及所述同步带轮、所述同步带的作用,在所述升降电机伸缩的作用下可以带动三个升降模块联动,将手术机器人撑起或放下。与现有技术相比较,本实用新型提供的手术机器人移动式升降支撑装置通过机械机构传导,可以实现单个动力单元进行机器人升降的功能,节省了成本,且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。
  • 手术机器人移动式升降支撑装置
  • [实用新型]一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置-CN202223562795.4有效
  • 刘继坤;文理为;荣健;胡熙臣 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-29 - A61B17/16
  • 本实用新型提供了一种带弯折角度的髋关节手术打磨装置,该装置包括:动力输入段、动力传输段、动力输出段,其中,所述动力输入段包括主杆、外壳,所述动力传输段包括第一齿轮组、第二齿轮组、中间杆,所述动力输出段包括磨锉固定、打磨头。所述动力输入段末端安装有钻枪,打开所述钻枪后,所述动力输入段跟随动力器械发生旋转,通过所述第一齿轮组传递到动力传输段,接着通过所述第二齿轮组传递到动力输出段,髋臼锉固定在所述动力输出段上,完成髋臼锉打磨工作。与现有技术相比较,该打磨装置结构简单,安装方便,通过将打磨杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避,实现髋臼窝打磨的精确性,从而提高手术精度,另外通过齿轮组传递动力,工作平稳性高。
  • 一种带弯折角度髋关节手术打磨装置
  • [实用新型]一种手术机器人移动式升降支撑装置-CN202223558664.9有效
  • 陈盛;荣健;李华卫 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-29 - A61B34/30
  • 本实用新型提供了一种手术机器人移动式升降支撑装置,该装置包括:机器人本体、可移动脚轮、支撑头、底板、双导槽板、单导槽板、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、滑动杆、轴承。本实用新型通过衬套配合滑动杆,可以使滑动杆上下滑动,通过双导槽板、单导槽板的圆弧形开口特征,配合滑动杆上的轴承,以及滑块提供的滑动支撑,在升降电机伸缩的作用下,可以实现三个升降模块联动,将机器人撑起或放下。与现有技术相比较,本实用新型提供的手术机器人移动式升降支撑装置通过机械机构传导,可以实现单个动力单元进行机器人升降,节省了成本,且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。
  • 一种手术机器人移动式升降支撑装置
  • [发明专利]汽车前保险杠自动焊接机-CN202310871287.4在审
  • 荣健;张艳茹;陈延民 - 青岛华涛汽车模具有限公司
  • 2023-07-15 - 2023-08-25 - B23K37/04
  • 本发明属于焊接设备技术领域,具体的说是汽车前保险杠自动焊接机,包括焊接机器人,所述焊接机器人用于焊接汽车前保险杠;承载座,所述承载座上侧固定连接有夹具和安装板;转销,所述转销表面通过支撑臂固定连接有活动板;柔性块,所述柔性块位于活动板表面开设的缺口内部;所述活动板表面固定连接有电动伸缩杆;所述电动伸缩杆的输出端固定连接有导柱;将前保险杠放置在夹具上并夹紧,将活动板向下偏转并使得柔性块能够与焊接点位接触,再通过电动伸缩杆带动导柱不断伸缩,使得柔性块在焊接点位表面不断往复擦拭,防止灰尘等其他杂质对焊接质量造成影响,提高焊接设备的自动化程度,降低工人的劳动强度,提高工作效率。
  • 汽车保险杠自动焊接
  • [发明专利]一种口腔导航手术追踪阵列装置及使用方法-CN202211682017.0在审
  • 陈盛;荣健;李华卫 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-07-25 - A61C8/00
  • 本发明提供了一种口腔导航手术追踪阵列装置及其使用方法,该装置包括:牙颌、固定钉、固定杆、转轴件、追踪阵列、相机、阵列杆、锁止件、盖板、伸缩件、弹簧。本发明所述装置通过所述转轴件、所述伸缩件和所述弹簧的相互配合,可以实现所述追踪阵列的角度调节,调节完成后,通过所述锁止件的圆锥形特征与所述伸缩杆的斜面特征的配合,可以实现所述阵列杆的锁止和解锁,达到角度调节功能关闭和打开的效果。与现有技术相比较,本发明所述装置结构简单,可以根据实际需求快速调节机器人导航口腔种植手术中追踪阵列的角度,适应相机识别范围,从而更好地实施机器人口腔导航手术。
  • 一种口腔导航手术追踪阵列装置使用方法
  • [发明专利]一种保持导航双目相机俯仰角的装置及方法-CN202310364249.X在审
  • 王秀建;荣健;乔天 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-07-18 - A61B34/20
  • 本发明提供了一种保持导航双目相机俯仰角的装置及方法,所述装置包括双目视觉相机、折叠臂,以及用于连接双目视觉相机和折叠臂并保持双目视觉相机俯仰角的组件,所述组件包括:双目视觉相机固定件、角度调节手柄、第一伺服电机、第一支臂、微控制单元、第二伺服电机、第二支臂、第三伺服电机、角度调节机构固定件。本发明通过伺服电机保持力矩的方式来保持双目视觉相机的角度,使得俯仰角调节到位后不会因为重力而发生变动,且通过微控制单元中的陀螺仪和加速度计来监测双目视觉相机的角度,当骨科手术导航定位台车因使用或触碰发生抖动时,微控制单元控制伺服电机反向调节从而实现双目视觉相机俯仰角保持不变,提高导航定位的精度。
  • 一种保持导航双目相机俯仰装置方法

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