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- [实用新型]一种无限回转四边形展示装置-CN202022024118.1有效
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姚燕安;李晔卓;荀致远
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北京交通大学
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2020-09-16
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2022-08-19
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B44C5/00
- 本实用新型提供了一种无限回转四边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干四边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接，因此可以以曲轴的形式发生联动；整套回转机构以支撑架作为着力点，并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单，联动过程中能够克服运动干涉的问题，无需调整运动方向，可实现无限回转；四边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案，除了演示无限回转机构的运动原理之外，还可以作为工艺品摆件，起到装饰作用。
- 一种无限回转四边形展示装置
- [实用新型]一种无限回转六边形展示装置-CN202022024205.7有效
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姚燕安;李晔卓;荀致远
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北京交通大学
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2020-09-16
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2022-08-16
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B44C5/00
- 本实用新型提供了一种无限回转六边形展示装置，包括回转机构、支撑架以及驱动组件，回转机构包括若干六边形旋转框和旋转曲轴，旋转曲轴的曲轴臂包括第一折角板和第二折角板，折角板在同步带轮的带动下转动，由于其后所有的曲轴臂和四边形旋转框均通过曲轴轴销依次连接，因此可以以曲轴的形式发生联动；整套回转机构以支撑架作为着力点，并在同步带轮的带动下向同一方向旋转、产生涡流的效果。该装置结构简单，联动过程中能够克服运动干涉的问题，无需调整运动方向，可实现无限回转；六边形旋转框和曲轴臂在旋转时可以通过机械结构的联动形成相对复杂的动态图案，除了演示无限回转机构的运动原理之外，还可以作为工艺品摆件，起到装饰作用。
- 一种无限回转六边形展示装置
- [实用新型]一种越障稳定的履带车-CN202120637342.X有效
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荀致远
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苏州云行者机器人科技有限公司
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2021-03-29
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2022-02-25
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B62D55/065
- 本实用新型涉及一种越障稳定的履带车，其特征在于：包括车身、摇杆和履带轮，车身上设有齿轮系，摇杆设有两个设于车身的两侧，车身两侧的摇杆与齿轮系连接；摇杆包括与齿轮系相连的连接杆，连接杆的两端向车身底部延伸形成有支撑腿，支撑腿的底端与履带轮连接。在越障时，使车身的摆动幅度远小于履带轮抬起的幅度，使得履带车具有越障稳定、减震能力好、平衡性强、越障迅速、结构稳定的优点；且在障碍物位于履带车的一侧时，只需一侧的摇杆和履带轮抬起，同时在越障时，履带轮没有一端是处于悬空状态的，其余三点接触地面，越障点接触障碍物，均可向前行驶，保证了在越障时向前的牵引力不会减小。
- 一种越障稳定履带
- [实用新型]道路栏杆清洗涂刷机器人-CN202120710020.3有效
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徐之川;荀致远;杨晓敏
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徐之川
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2021-04-07
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2022-01-04
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E01H1/10
- 本实用新型涉及一种道路栏杆清洗涂刷机器人，包括行走系统和清洗涂刷系统，行走系统上载有动力系统和控制系统，还包括升降系统，升降系统包括导轨、升降电机，导轨和升降电机固定连接，导轨内设有丝杆，丝杆和升降电机轴接，丝杆远离升降电机的一端套设有滑块，滑块上设有涂刷连接座，涂刷连接座和清洗涂刷系统固定连接，导轨远离升降电机的一端设有底座，底座和行走系统固定连接。本实用新型集清洗和涂刷于一体，可以用于代替人工作业，以减小人力消耗，降低危险，减少道路占用，节约水资源。
- 道路栏杆清洗涂刷机器人
- [发明专利]一种U副铰链-CN202010947939.4有效
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姚燕安;赵子铭;荀致远;李晔卓
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北京交通大学
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2020-09-10
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2021-12-17
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F16C11/06
- 本发明涉及一种U副铰链，其包括上平台、球铰、弹性件和下平台。其中上平台的下端面设有球铰限位槽和环绕球铰限位槽的第一环形限位槽。球铰的上端固定于球铰限位槽。弹性件包围球铰的周向外围，且上端面抵接第一环形限位槽。下平台的上端面设有用于容纳弹性件的下端面的第二环形限位槽，且球铰的下端固定于下平台的上端面。本发明的U副铰链具备自复位功能，且具有相对于z轴方向的较大角度范围的转动的功能。在将多个U副铰链进行组合后，铰链组将具有明显增大的工作空间。
- 一种铰链
- [实用新型]一种三栖球形防撞无人机-CN202120973724.X有效
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李泽钧;荀致远;杨晓敏
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李泽钧
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2021-05-08
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2021-11-02
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B64C35/00
- 本实用新型提供了一种三栖球形防撞无人机，包括包裹无人机本体的由碳纤维环围合成的球形防撞网，球形防撞网内设有内转动环，内转动环通过一对可360°旋转的第一连接件与无人机本体固定连接、并通过一对可360°旋转的第二连接件固定在球形防撞网的两极；球形防撞网上还设有漂浮结构。通过第一连接件和第二连接件分别提供两个方向的自由度，加上球形防撞网的整体转动，共可以提供三个自由度，可以实现真正意义上的球形全方位运动，进而实现无人机在遥控状态下的陆地行驶；浮力装置使球形防撞网可以漂浮在水面上，从而可以实现水面行驶；再加上无人机本身的空中行驶功能，最终无需繁琐的拆解安装就可以实现无人机的三栖、三自由度行驶。
- 一种球形无人机
- [发明专利]一种自适应转动关节-CN202010951858.1有效
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李晔卓;赵子铭;荀致远;武建昫
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北京交通大学
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2020-09-11
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2021-08-31
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B25J17/02
- 本发明涉及一种自适应转动关节，其包括上平台、复位杆、第一弹性件和下平台。其中，上平台的下端具有第一球头，且第一球头的下端包括沿其径向向下延伸的导引孔。复位杆具有位于其上端的导引杆部，其中导引杆部容纳于导引孔，且被构造成能够沿导引孔的轴向滑动。第一弹性件的上端抵接第一球头，下端固定于复位杆。第一球头和第二球头分别由下平台内的第一球槽、第二球槽限位，其中，第二球槽的第二球心位于第一球槽的第一球心的下方。根据本发明的自适应转动关节具备自复位功能。在实现三个方向转动的同时，该转动关节具有工作空间较大的特点。
- 一种自适应转动关节
- [实用新型]一种壁挂式变形置物架-CN202020998050.4有效
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张冬颖;乔彩颖;张娜;秦涵;刘向阳;荀致远
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北京电子科技职业学院
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2020-06-03
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2021-05-28
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A47B81/00
- 本实用新型属于家具技术领域，特别涉及一种壁挂式变形置物架；其一种壁挂式变形置物架，包括多个相互连接的安装架，各所述安装架上均连接有定位底板；各所述安装架均成十字形，且位于中心位置的安装架上设有安装接口；各所述安装架之间通过转动件连接。本实用新型提供一种新的壁挂式变形置物架，该壁挂式变形置物架采用多个通过转动件连接的十字形的安装架，安装架可以绕转动件向上、下、左、右四个方向转动，且由于各安装架上均安装有定位底板，因此，定位底板可以随安装架的转动而转动，使得所述置物架随之变形为不同的形状，更加方便用户的使用；安装接口的设计是为了固定将所述置物架固定在墙面上，使之使用更加方便。
- 一种壁挂式变形置物架
- [实用新型]一种可实现伸缩式遮阳棚-CN202021083703.2有效
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孙哲;张娜;张华磊;刘国良;荀致远
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北京电子科技职业学院
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2020-06-12
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2021-05-28
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E04F10/04
- 本实用新型属于遮阳棚技术领域，特别涉及一种可实现伸缩式遮阳棚；其一种可实现伸缩式遮阳棚，包括至少两个遮阳棚骨架以及设于所述遮阳棚骨架上的遮阳布；各所述遮阳棚骨架均包括底盘、设于所述底盘上的至少三个支架、分别设于各所述支架上的电机、分别连接在各所述电机上的第一连杆、分别铰接在各所述第一连杆上的伸缩杆。本实用新型提供一种新的可实现伸缩式遮阳棚，该可实现伸缩式遮阳棚通过设置至少两个遮阳棚骨架，使得该遮阳棚骨架的横截面积更大，抗风能力更强，更加牢固耐用，折叠性能更好，且采用可伸缩的遮阳棚骨架，使得该遮阳棚具有遮阳面积大小可调的特点，可以根据使用者的实际需求获取所需要的遮阳面积。
- 一种实现伸缩遮阳
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