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[实用新型]一种高精度重复定位定姿拍摄装置-CN202223186580.7有效
发明人：豆世豪;刘世涛;王新萍;常志鹏;范钦红;黄桂平 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框架上均设置有移动轨道，顶部框架和底部框架的移动轨道之间设置有垂直于顶部框架和底部框架的中空长方体支撑架，支撑架上装有丝杠导轨，丝杠导轨上装有云台转接板，云台转接板上装有旋转转台，旋转转台上固定有相机，本实用新型不仅提高了测量效率，而且使得相机在各组中的位置和姿态达到了高度一致，提高了工业摄影测量的重复性精度，实用性强，是重复定位定姿拍摄装置上的创新。
一种高精度重复定位拍摄装置

[实用新型]一种大型钢岔管水压试验用封头结构-CN202223307073.4有效
发明人：伍卫平;李东风;高志萌;倪国胜;范钦红;包唐伟 -专利权人：水利部水工金属结构质量检验测试中心
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：一种大型钢岔管水压试验用封头结构，有效的解决了现在封头结构成本高且存在安全隐患的问题。其包括闷头，闷头右端固定连接有第一过渡锥，第一过渡锥右端固定连接有第二过渡锥，第二过渡锥与主管固定连接；所述第一过渡锥和第二过渡锥两端的半锥顶角不相等。
一种型钢水压试验用封头结构

[发明专利]一种大型钢岔管水压试验用封头结构及计算方法-CN202211588842.4在审
发明人：伍卫平;李东风;高志萌;倪国胜;范钦红;包唐伟 -专利权人：水利部水工金属结构质量检验测试中心
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：一种大型钢岔管水压试验用封头结构，有效的解决了现在封头结构成本高且存在安全隐患的问题。其包括闷头，闷头右端固定连接有第一过渡锥，第一过渡锥右端固定连接有第二过渡锥，第二过渡锥与主管固定连接；所述第一过渡锥和第二过渡锥两端的半锥顶角不相等。
一种型钢水压试验用封头结构计算方法

[发明专利]一种工业摄影测量用测量笔标定工装及标定方法-CN202210224755.4在审
发明人：王河伟;孙世杰;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业摄影测量用测量笔标定工装及标定方法，属于测量笔标定技术领域，本发明标定工装包括工装本体，所述工装本体为立方体形状，所述工装本体的顶部设有若干规格的标定孔，以适配不同测头直径的测量笔，放入标定孔中的测头坐标与该标定孔中心坐标重合，所述工装本体的四周侧壁上均设有编码点。本发明标定方法使用本发明标定工装。本发明相对于传统方法，标定过程简单，仅需要一次测量即可完成测量笔的标定；整个标定过程对环境要求较低；对于不同长度的测杆，标定结果一致且可靠。
一种工业摄影测量标定工装方法

[实用新型]一种高精度可重复利用近景摄影测量编码标志-CN201821699127.7有效
发明人：张体强;肖利峰;孙世杰;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度可重复利用近景摄影测量编码标志，包括壳体，壳体为空心墙体，空心腔体内下部装有与腔体内周边紧密靠在一起的磁性橡胶底衬，磁性橡胶底衬上部由下向上依次装有反光材料层、滤光片和玻璃编码，本实用新型人工标志结构简单、重量轻、反光均匀稳定、测量准确，精度高，污染清理简单，一次投入可多次重复使用，节省资源，在近景摄影测量领域可以替代现有人工标志，有广阔的应用前景，经济和社会效益显著。
近景摄影测量本实用新型编码标志磁性橡胶人工标志可重复底衬壳体反光材料层多次重复节省资源空心墙体体内周边空心腔滤光片重量轻反光测量体内玻璃替代污染应用

[发明专利]一种基于双相机测量系统及结构光传感器的实时在线测量方法-CN201610676502.5有效
发明人：李彦辉;王河伟;孙世杰;范钦红;冯鹏飞 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双相机测量系统及结构光传感器的实时在线测量方法，将双相机测量系统与结构光传感器组合使用，将结构光传感器固定在一个测量标定板上，在测量标定板的上面粘贴摄影测量编码标志，在线测量之前，标定出测量标定板上的摄影测量编码标志在结构光传感器坐标系下的三维坐标，将这些摄影测量编码标志作为标定数据实现三维数据的拼接；在系统标定的基础上实现在线测量，测量标定板每移动一个位置，双相机测量系统通过测量标定板上的摄影测量编码标志点，将结构光传感器采集的二维方向的坐标数据转换成三维方向的坐标数据即可；本发明具有测量效率高，速度快，测量准确，有效用于各种产品外形尺寸的在线检测，具有很强的实际应用价值。
一种基于相机测量结构传感器实时在线测量方法

[实用新型]一种红外探测器灵敏面偏心测量仪-CN201420013016.1有效
发明人：陈继华;孙世杰;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红外探测器灵敏面偏心测量仪，可有效解决透镜偏心值及灵敏面尺寸测量精度差的问题，其解决的技术方案是，包括支架、相机架、相机和镜头，相机架经连接滑块装在支架侧面的滑道上，相机架上装有镜头垂直朝下的相机，镜头下方在支架上装有水平的测量基准板，镜头正下方在测量基准板中心装有工装平台，工装平台正下方在支架上装有背光源，工装平台正上方在测量基准板上装有同轴光源，本实用新型结构新颖独特，简单合理，操作简单，测量精度高，使用方便、效果好，是透镜偏心测量设备上的创新。
一种红外探测器灵敏偏心测量仪

[发明专利]球面射电望远镜反射面单元面板测量方法-CN201210008206.X有效
发明人：李心仪;胡金文;朱丽春;王启明;范生宏;范钦红 -专利权人：中国科学院国家天文台;郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及球面射电望远镜反射面单元面板测量方法，可有效解决对球面射电望远镜单元面板的快速而精确的测量问题，方法是，在每个面板的66个调整节点上布设圆形定向反光标志，在单个面板上放置编码标志框架，编码标志框架上布设编码标志，并计算人工标志的尺寸；将单元天线面板推入到编码标志框架内，移动相机进行测量；通过摄影测量系统进行计算，完成对图像的拼接和测点之间坐标关系的传递；利用测量数据分析系统使用CAD模型与测量数据进行最优计算，得到面板的面型精度，导出三维显示的偏差量针状图和偏差量数据报表，从而完成对球面射电望远镜单元面板的测量，本发明测试方法简单，易操作，劳动强度小，速度快，省时省力，精度高。
球面射电望远镜反射单元面板测量方法

[发明专利]基于点阵结构光的障碍位置确定方法-CN201010621210.4有效
发明人：李春艳;王立;余成武;周建涛;卢欣;范生宏;范钦红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C1/04 文献下载
摘要：基于点阵结构光的障碍位置确定方法，步骤为：(1)选取采用f-θ成像模型的鱼眼相机作为避障相机并对其进行标定；(2)对激光点阵仪进行标定；(3)激光点阵仪的激光束射至障碍物上形成激光点，避障相机对激光点成像，得到激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置；(4)通过经纬仪建立避障相机基准镜坐标系和激光点阵仪基准镜坐标系的对应关系；(5)将激光点在激光点阵仪基准镜坐标系下的位置转换到避障相机基准镜坐标系下；(6)利用激光点在避障相机所成的像点以及在避障相机基准镜坐标系下的位置，通过空间前方交会得到激光点在避障相机基准镜坐标系下的三维坐标初值，通过空间三角测量即可得到障碍点的位置信息。
基于点阵结构障碍位置确定方法

[发明专利]一种鱼眼立体相机对的极线校正方法-CN201010621220.8有效
发明人：李春艳;王立;梁潇;卢欣;张丽华;范生宏;范钦红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种鱼眼立体相机对的极线校正方法，步骤为：(1)对两个鱼眼立体相机进行标定；(2)对两个鱼眼立体相机分别建立像平面坐标系、鱼眼相机坐标系、虚拟相机坐标系和虚拟像平面坐标系；(3)获取虚拟相机坐标系在左侧鱼眼相机坐标系下的旋转矩阵；(4)利用标定得到的鱼眼相机内参数对像平面的像点进行校正，将校正后的f-θ鱼眼成像模型像点转换为f-tanθ的小孔成像模型；(5)对两个鱼眼立体相机，利用旋转矩阵将小孔成像模型的像坐标转换到虚拟相机坐标系下；(6)将虚拟相机坐标系下小孔成像模型像点与虚拟像平面坐标系的原点连接，连线与虚拟像平面的交点为极线改正后的虚拟像点；(7)对极线改正后的左、右相机虚拟像点进行比较，获得校正结果。
一种立体相机校正方法

[发明专利]三探头星敏指向标定方法-CN201010512786.7有效
发明人：李春艳;张丽华;王京海;卢欣;范生宏;陈小娅;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及三探头星敏指向标定方法，可有效解决三探头星敏指向标定精度和测量精度要求的问题，其解决的技术方案是，先对三个立方镜两两互相组合，然后将四台经纬仪联机，再用四台经纬仪分别对互相组合后的两个立方镜同时准直并记录数据，之后，两两互瞄，记录互瞄数据，最后解算求出两基准立方镜之间的旋转矩阵，本发明操作简单、方便，标定速度快，不用调焦测量，精度高，可有效解决三探头星敏指向标定精度和测量精度要求的问题。
探头指向标定方法

[实用新型]星敏感器标定设备-CN201020541385.X有效
发明人：李春艳;王京海;张丽华;卢欣;范生宏;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及星敏感器标定设备，有效用于精确的标定相机内参数、立方镜与相机之间的关系，克服星敏感器综合标定精度低、标定速度慢、操作麻烦的问题，其解决的技术方案是，包括标定系统支撑脚架和装在其上的标定框架平板，标定框架平板呈方形，四角有对称的公共点坐标转换装置，在平板的正面均置有公共点转换靶标支架，公共点转换靶标支架上装有靶标，标定系统支撑脚架经标定框架移动装置装在标定框架平板的背面上，本实用新型结构简单，新颖独特，易操作使用，有效用于精确的标定相机内参数、立方镜与相机之间的关系，使星敏感器综合标定精度高、标定速度快，特别是满足了在不移动相机的前提下，完成高精度星敏相机的标定。
敏感标定设备

[发明专利]一种月球车双目视觉避障系统标定方法-CN201010291232.9有效
发明人：李春艳;王立;卢欣;张丽华;王京海;范生宏;范钦红 -专利权人：郑州辰维科技股份有限公司
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及月球车双目视觉避障系统标定方法，可有效用于避障相机的内参数、相机对的相对外参数以及立方镜与左右避障相机之间关系的综合标定，以解决相机标定精度不高的问题，方法是，系统相机对内参数标定，得到相机对的相对外参数；基准镜坐标系综合标定，得到基准镜坐标系在经纬仪测量系统坐标系下的系参数，然后将经纬仪测量系统坐标系转换到标定场坐标系下，得到基准镜坐标系在标定场系统坐标系下参数，利用已经标定内参数的避障系统相机对标定场进行照相，得到相机对在标定场下的坐标系参数；利用这两组坐标值进行公共点转换；利用相机再次对标定场进行照相，由标定软件得到两台相机与标定场坐标系的关系，本发明标定速度快、精度高、方便、易操作。
一种月球双目视觉系统标定方法

[实用新型]月球车双目视觉导航与避障系统标定设备-CN201020211093.X无效
发明人：李春艳;王立;周建涛;范生宏;范钦红;孙世杰 -专利权人：北京控制工程研究所;郑州辰维科技有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及月球车双目视觉导航与避障系统标定设备，可有效解决快速而方便、效率高的对月球车双目视觉导航与避障系统的标定问题，其解决的技术方案是，包括标定框架、基准尺和调节支架，基准尺由标定框架上、下部的长度基准尺和坐标基准尺组成，标定框架装在调节支架上，标定框架为三维立体框架，三维立体框架上、下问均匀装有弧形的条状肋筋，构成半圆形的球冠状，坐标基准尺置于条状肋筋下部上，条状肋筋上有用于测量的人工圆形标志和编码标志，标定框架上部有靶标，调节支架装在支座上，本实用新型结构简单，新颖独特，安装使用方便，易操作，标定精度高，工作效率高，是月球车双目视觉导航与避障系统标定设备上的创新。
月球双目视觉导航系统标定设备

[发明专利]一种星敏感器的标定方法-CN201010188488.7无效
发明人：李春艳;李晓;钟红军;卢欣;范生宏;范钦红;陈小娅;郭廷钧 -专利权人：北京控制工程研究所;郑州辰维科技有限公司
申请日： 2010-06-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定场的人工测量标志进行测量，得到人工测量标志在经纬仪测量系统坐标系下的三维坐标；利用三维坐标值进行公共点转换，得到标定场坐标系与经纬仪测量系统坐标系的转换关系，将经纬仪测量系统坐标系与立方镜坐标系转换到标定场坐标系下；再次对标定场进行照相，得到两台相机和立方镜坐标系的关系，本发明标定过程简单，对硬件要求精度低，标定精度高，速度快，大大提高了工作效率，是星敏感器的标定上的创新。
一种敏感标定方法

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