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[发明专利]一种焊缝组合缺陷识别及分类方法-CN202311008666.7在审
发明人：陈航;张超;马兰;范瑞峰;崔健;刘谋斌;罗琳;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝组合缺陷识别及分类方法，该方法中，控制模块控制焊缝缺陷分类模块根据先验目标区域图像对应的先验特征值和目标特征值，确定当前目标区域图像与具有至少两种缺陷的样本焊缝图像的先验目标区域图像的图像匹配评价指数，以及根据该图像匹配评价指数确定出对应焊缝缺陷类别，并生成表示目标工件的焊缝缺陷图像位置以及对应的焊缝缺陷类别，这有利于使得相关人员能够便捷地获悉目标工件的焊缝组合缺陷。本发明公开的焊缝组合缺陷识别及分类方法能够适用于待检测焊缝上具有至少两种缺陷的组合缺陷的应用场景。
一种焊缝组合缺陷识别分类方法

[发明专利]一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置-CN202311044210.6有效
发明人：陈航;马兰;张超;范瑞峰;崔健;刘谋斌;罗琳;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动化和CR技术的X射线焊缝检测装置，该X射线焊缝检测装置包括工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、图像分析模块、检测结果生成模块以及控制模块，工件定位模块、工件输送模块、工件存储模块、CR成像模块、检测结果生成模块和图像分析模块分别与控制模块电连接。实施本发明有利于提高焊缝品质检测的自动化程度。
一种基于自动化 cr 技术射线焊缝检测装置

[发明专利]X射线存储发光材料、制备方法和应用-CN202311083712.X在审
发明人：马兰;陈航;侯仰龙;范瑞峰;崔健;荆西平;李新章;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C09K11/61 文献下载
摘要：本发明提供的一种X射线存储发光材料、制备方法和应用，该材料为稀土元素铕激活的氟溴碘化钡荧光粉，其化学结构为Ba1‑x‑yCayF（Br1‑zIz）：xEu2+（0＜x≤0.1，0y≤0.2，0z≤1）。本发明在常规氟溴碘化钡中成功引入Ca2+，使得光激励发光强度较常规材料（未引入Ca2+）明显增强。该材料用于辐射成像的影像板中，可大幅度提高影像板的灵敏度和空间分辨率。此外，本发明通过二次焙烧并补充气态碘化铵的方式，使所需计算量的碘成功进入氟溴碘化钡晶体的晶格中，避免了氟溴碘化钡在二次焙烧中晶粒生长过大，制备得到颗粒粒度为2‑10μm的氟溴碘化钡，从而避免了该材料应用于影像板时，图像空间分辨率低和归一化信噪比较低，无法满足国家标准要求的问题。
射线存储发光材料制备方法应用

[发明专利]一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法-CN202311036989.7在审
发明人：陈航;张超;马兰;范瑞峰;崔健;刘谋斌;罗琳;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态的焊缝缺陷检测方法，该焊缝缺陷检测方法中，控制模块根据导波特征参量和图像特征参量确定出关于目标焊缝的品质评价指数，并基于该品质评价指数而得出是否检测出焊缝缺陷的检测结果。本发明公开的基于多模态的焊缝缺陷检测方法是以第二导波信号以及目标焊缝的实时图像作为取样数据而最终确定焊缝缺陷的检测结果，第二导波信号以及目标焊缝的实时图像是来自不同传感器得到的不同类型的取样数据，其中，第二导波信号由关于导波信号的导波信号检测模块得到，表面实时图像和X射线实时图像由实时图像获取模块得到，从而实现了非单一类型数据作为取样数据的焊缝缺陷检测，有利于提高焊缝缺陷检测结果的准确性。
一种基于多模态焊缝缺陷检测方法

[发明专利]一种基于大数据路径规划的清淤机器人-CN202210131998.3有效
发明人：孙基男;范瑞峰;谢广明;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据路径规划的清淤机器人，包括清淤区域输入模块、效果反馈模块、路径规划模块、淤块预测模块和执行模块，所述清淤区域输入模块用于接收清淤地图，所述淤块预测模块基于清淤地图对地图中的淤泥分布进行预测，所述路径规划模块基于所述预测结果制定清淤路径，所述执行模块按照所述清淤路径进行一次清淤操作，所述效果反馈模块检测清淤结果并发送给所述淤块预测模块，所述执行模块根据清淤结果进行二次清淤操作；所述清淤机器人能够根据地图的特点制定不同的清淤路径，该路径会随着每次清淤的结果数据而不断改进，使得清淤的效果不断优化。
一种基于数据路径规划清淤机器人

[发明专利]一种智能晨检交互测定系统-CN202210155030.4有效
发明人：孙基男;范瑞峰;谢广明;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能晨检交互测定系统，包括服务器、数据库、包检测模块、测定模块、交互模块、采集模块和处理器，所述检测模块用于对不同的用于身份进行检测，以甄别检测者的身份数据；所述测定模块用于测定检测者的生理数据，并与检测模块配合以甄别出所述检测者的身份数据进行绑定；所述交互模块用于与所述检测者进行交互，以向所述检测者发出测定指令；所述采集模块采集所述检测者的面部数据，以实现对用户状态的分析。本发明通过所述采集单元与所述预警单元进行配合，以提示所述检测者进行面部姿势的调整，使得所述采集单元与所述检测者进行交互，使得整个采集的过程更加的高效和可靠。
一种智能交互测定系统

[实用新型]一种采用余温的锻件等温退火装置-CN202222058865.6有效
发明人： 范瑞峰 -专利权人：合肥鼎力锻造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用余温的锻件等温退火装置，包括：等温装置，等温装置包括等温炉体，等温炉体的外部固定连接有加热设备，等温炉体的外部贯穿开设有空腔，空腔的内侧固定连接有热膨胀环，加热设备用于升高等温炉体内部的温度；固定机构，固定机构包括多个固定柱，固定柱固定连接在空腔的内侧，热膨胀环的外部开设有与固定柱相适配的定位孔，多个固定柱的顶部共同连接有下固定板，等温炉体的顶部滑动连接有滑杆。本实用新型通过冷却水可以提高锻件冷却的速度，保证锻件的退火效果，并且温度升高后的水可以对等温炉体内部起到预热的效果，避免锻件热量的浪费，减少了等温炉体的能耗，更加的节能环保，同时退火的效率更高。
一种采用余温锻件等温退火装置

[实用新型]一种具有防护功能的锻造加工用的空气锤-CN202222058872.6有效
发明人： 范瑞峰 -专利权人：合肥鼎力锻造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的锻造加工用的空气锤，包括：防护机构，防护机构包括底座，底座的顶部凹设有环腔，底座靠近环腔的一侧固定连接有底防护板，底防护板的内部滑动连接有滑动防护板，滑动防护板与环腔底部之间共同连接有多个复位弹簧；驱动机构，驱动机构包括气腔，气腔凹设在底座的顶部，气腔的内部滑动连接有加工台，加工台与气腔底部之间共同连接有多个隔振弹簧，气腔与环腔之间共同开设有多个连通孔。本实用新型可以实现在加工时，自动对锻件加工周围进行防护，避免废屑飞溅，安全性更高，同时可以通过喷头喷出气体将加工台上的废屑吹落，避免废屑影响锻件的后续加工，保证了锻件的加工质量。
一种具有防护功能锻造工用空气锤

[发明专利]绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法-CN202211503906.6在审
发明人：周超;邵金燕;范瑞峰 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及绞吸机冲水装置、紧凑式智能绞吸机及冲洗方法。吸入管的下部连接冲水喷头和传感器。紧凑式智能绞吸机，包括驱动机构，轴承包，离心泵，吸入管，冲水喷头，滤网，排出管，冲水管和传感器，所述的驱动机构通过轴承包连接离心泵，离心泵的上连接吸入管和排出管，吸入管的下部连接冲水喷头和传感器，冲水喷头连接有冲水管，吸入管前端设置有过滤网。有益效果如下：与现有绞吸机相比，本发明的主体体积更小，淤泥和水下的作业安全性更高，适用范围更广。特别是可以作为清淤机器人的主要部件，使得机器人能够更为灵活的实现更多功能，同时降低了高压电漏电等潜在的危险因素。
绞吸机冲水装置紧凑智能冲洗方法

[发明专利]一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置-CN202211256434.9在审
发明人： 范瑞峰;邵金燕;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道清淤机器人用动力驱动系统及装置，包括：液压动力装置，与清淤机器人的液压装置和控制器连接，提供液压装置的动力并自动进行液压装置的负载均衡控制，驱动清淤机器人在管道内移动；电控装置，与液压动力装置和控制器连接，控制液压动力装置的状态；传感器装置，与清淤机器人的控制器连接，实现清淤机器人无视觉条件下感知管道内的环境；超声扫描装置，与清淤机器人的控制器连接，采用超声扫描的方式，对管道的管壁截面连续扫描，并构建管道内部淤泥三维模型。本发明的液压动力装置输出多路液压，通过算法自动进行负载均衡控制，精确控制清淤机器人在管道内移动，机器人运动功率更高，清淤效果更好。
一种管道清淤机器人动力驱动系统装置

[发明专利]一种船体垃圾清理回收的水下清淤系统-CN202210185299.7有效
发明人： 范瑞峰;孙基男;谢广明;王晨 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种船体垃圾清理回收的水下清淤系统，与现有技术比较，本发明的水下清淤系统还包括船体、设置于所述船体上以对水域区域的垃圾进行回收储藏的垃圾回收仓、对水域区域的垃圾进行截留并转移至所述垃圾回收仓的转移模块、和将所述垃圾回收仓内的回收垃圾进行淤泥脱落处理的去泥模块。本发明通过对水域区域的水面上的漂浮垃圾和水面下的水下垃圾进行分别收集处理，有效提高对水域的垃圾清理回收的效率。
一种船体垃圾清理回收水下清淤系统

[发明专利]一种管道智能清淤机器人-CN202211224538.1在审
发明人： 范瑞峰;邵金燕;翟江;喻俊志;崔立家;刘生强;郝少辉;吴天岭;刘思洋 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道智能清淤机器人，包括：液压动力组件，与多个液压输出端连接，用于为清淤机器人提供液压动力；电控组件，与液压动力组件连接，用于控制液压动力组件的液压动力输出，并配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数；超声扫描组件，用于对管道进行连续扫描，并构建管道内淤泥三维模型；吸污绞龙破碎组件，用于对管道内污物进行破碎筛选清除。本发明液压动力组件可靠性较高，故障率较低；配合地理信息系统用于清淤机器人获取管道内环境参数，能够大幅提升清淤机器人的工作效率，减少清淤机器人的损坏率；构建管道内淤泥三维模型，提升了清淤的效率；设置吸污绞龙破碎组件实现了污物的破碎、筛选和清除。
一种管道智能清淤机器人

[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置-CN202221668078.7有效
发明人：罗敏;吴天岭;刘生强;范瑞峰 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人投放技术领域，具体公开了一种用于水下机器人的投放装置，包括水上漂浮动力机构、设置在水上漂浮动力机构上的牵引机构和设置在牵引机构内的回收放置结构和用于控制的控制手柄，水上漂浮动力机构包括支撑板、固接在支撑板底部的气垫和若干动力桨，牵引机构包括固接在支撑板上的安装板、对称设置在安装板上的挡板、设置在挡板之间的转动筒和缠绕连接在转动筒上的若干牵引绳，转动筒的一端与挡板转动连接，转动筒的另一端连接有马达，马达安装在另一块挡板上，牵引绳的自由端设有放置架，本装置解决了传统的水下机器人投放装置无法直接从水面上投入的问题。
一种用于水下机器人投放装置

[实用新型]一种水下机器人用脱钩器-CN202221668192.X有效
发明人： 范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人用脱钩器，包括连接架和设于连接架下方与连接架相互平行的连接板，所述连接板与连接架之间设有若干连接柱，所述连接板的下方对称设有若干可对水下机器人进行夹取的勾爪；勾爪包括可拆卸连接在连接板下表面的连接头和对称铰接在连接头上的连接杆，连接杆之间铰接有弹簧杆，连接杆的自由端还均铰接有相互交叉设置的抱杆，抱杆的自由端均固接有可对水下机器人进行起吊的夹头，解决了传统的脱钩装置需要潜水员潜入水下取钩，脱钩器不容易脱钩问题。
一种水下机器人脱钩

[实用新型]一种防水舱-CN202221082536.9有效
发明人： 范瑞峰;罗敏;吴天岭;刘生强 -专利权人：深圳乐智机器人有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体公开了一种防水舱，包括可用于容纳总体控制器的防水外壳，所述防水外壳为多边形直棱柱体，防水外壳各个侧面设有若干用于与电子元件连接的防水输出端口，防水外壳一侧面设有用于控制防水输出端口的电源通断的运行开关，防水外壳底部还设有用于调节控制气压的气压平衡阀、用于连接浮力调节器的浮力连接阀和用于连接控制水下机器人的线缆接口，防水外壳底部可拆卸连接有便于防水外壳安装的固定块，解决了传统的圆筒防水舱所能开设的水下机器人需搭载电子设备的连接端口数较少，不能满足水下机器人的功能需求的问题。
一种防水

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