专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种带有整流罩的血泵以及心室辅助装置-CN202210306127.0在审
  • 于登涛;康环;郭扬;吴坤;杨迁红;范渊杰 - 上海心恒睿医疗科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2023-10-03 - A61M60/139
  • 本发明提供一种带有整流罩的血泵以及心室辅助装置,所述血泵包括:抽吸管、泵壳体、泵转子以及整流罩;抽吸管的远端位于心室中,抽吸管的近端与泵壳体连接,抽吸管跨过心室与血管之间的瓣膜;泵壳体布置于血管中,泵壳体的远端与抽吸管的近端连接,泵壳体的近端开设至少一个窗口,用于排出血液;泵转子位于泵壳体中,泵转子围绕泵壳体的轴线旋转以沿着轴线的方向泵送血液,使血液从泵壳体窗口排出;整流罩布置于血管中,整流罩的远端固定在泵壳体窗口的远端以覆盖泵壳体窗口,使泵壳体窗口排出的血液降速增压,可以有效减小血泵排出的高速流动的血液和血管中低速流动的血液混合导致的流动损失,提高血泵增压能量,从而提高血泵的总体水力性能。
  • 一种带有整流以及心室辅助装置
  • [发明专利]一种电机故障预警系统及血泵-CN202211717877.3在审
  • 范渊杰;黄霖 - 上海心恒睿医疗科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-09 - G01R31/34
  • 本发明提供一种电机故障预警系统及血泵,电机故障预警系统包括:电流传感器,用于检测电机定子绕组的电流;电压传感器,用于检测电机定子绕组的电压;以及控制主机,包括计算模块、判断模块与调节模块,计算模块用于根据电流计算电机的电磁转矩,同时根据电流和电压计算转子转轴转速与定子线圈电阻;判断模块根据电磁转矩与转子转轴转速判断电机是否发生机械故障,同时根据电阻判断电机是否发生电气故障;若电机发生机械故障或电气故障,调节模块用于降低电机的转速,发出电机故障预警信号。本发明能同时监测电机机械故障和电气故障,及早发现故障和降低转速,留足时间处理故障或者直接更换电机,避免故障持续恶化,避免血泵突然停转风险。
  • 一种电机故障预警系统
  • [发明专利]一种节能控制系统和方法-CN202110431433.2有效
  • 丁冬;殷志柱;范渊杰 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-04-21 - 2023-04-14 - H02P29/00
  • 本发明还提供一种节能控制系统和方法,采集能量协调板(1)各个端口电压,当Udc1Udc2且UcUcs时,控制将电源接通耗能负载(4)的回路以及驱动器(3)的回路以采用市电为耗能负载(4)和电机供电;当Udc1Udc2且Ucm≥Uc≥Uc时,控制接通电源和耗能负载(4)的回路以采用市电为负载供电,且控制能量协调板(1)接通储能模块(2)和驱动器(3)之间的回路以将电机产生的反电动势变为储能模块(2)的输入电压为储能模块(2)充电,实现能量回收。对耗能负载供电和电机能量吸收两条回路都做了冗余设计,能大幅提高设备不间断运行时间,提高工作效率,降低维护成本。
  • 一种节能控制系统方法
  • [发明专利]一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构-CN202110438558.8有效
  • 马苏湖;张南南;范渊杰;禹华军 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-04-22 - 2023-04-14 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构,属于康复设备技术领域。包括:基座本体的一侧开设有第一安装腔,基座本体的一侧开设有活动通孔,且第一安装腔内设置有第一转轴,第一转轴能绕其轴线方向转动,且第一转轴的周向外侧开设有限位槽,限位槽能与其中一活动通孔相对;后基座朝向基座本体的一侧开设有第二安装腔,且第二安装腔内设置有第二转轴,第二转轴能绕其轴线方向转动;转动臂的相对两端分别与第一转轴、第二转轴连接;限位卡接件活动穿设于活动通孔内,且限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的限位槽。该用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构,能够动态调整该机构转动自由度的角度。
  • 一种用于康复机器人髋部装置角度调节机构
  • [外观设计]包含用于操控经皮心室辅助装置的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230852660.8有效
  • 党胜昔;范渊杰;黄霖 - 上海心恒睿医疗科技有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-04-14 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:包含用于操控经皮心室辅助装置的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于显示信息和交互,显示屏幕面板可应用于pc电脑、经皮心室辅助装置的控制主机。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.本外观设计产品的其他视图无设计要点,省略左视图;本外观设计产品的其他视图无设计要点,省略右视图;本外观设计产品的其他视图无设计要点,省略后视图;本外观设计产品的其他视图无设计要点,省略俯视图;本外观设计产品的其他视图无设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:可用于辅助操控经皮心室辅助装置;其中,主视图中的界面为软件运行过程中的主页面;界面变化状态图1为主视图中的界面;界面变化状态图2为软件打开后自动出现的页面,输入患者信息可建立病例信息,也可通过点击界面变化状态图13中的“系统菜单”‑“新建病例”选项进入界面变化状态图2;点击界面变化状态图2中的“下一步”按钮,进入界面变化状态图3,进行导管泵植入前的准备,按界面中的提示对辅助装置进行操作;点击界面变化状态图3中的“下一步”按钮,进入界面变化状态图4,继续进行导管泵植入前的准备,按界面中的提示对辅助装置进行操作,然后点击“下一步”,进入后续界面进行导管泵植入前的剩余准备操作,直到进入界面变化状态图5,完成导管泵植入前的准备;点击界面变化状态图5中的“启动导管泵”按钮,进入界面变化状态图6,进入启动导管泵的确认选择页面,点击“确认”,进入界面变化状态图7,进入导管泵启动界面,等待一段时间后,自动进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1左上角的“警告1(关键)”按钮,进入界面变化状态图8的警告页面,进行相关的警告选项设置;点击界面变化状态图1右侧的“导管泵流速”按钮,进入界面变化状态图9,进行导管泵流速档位设置;点击界面变化状态图1右侧的“冲洗系统”按钮,进入界面变化状态图10,进行冲洗系统控制;点击界面变化状态图10上的“更换冲洗液袋”按钮,进入界面变化状态图11,按照界面提示进行冲洗液袋更换操作;点击界面变化状态图1右侧的“显示”按钮,进入界面变化状态图12,可进行显示操作设置,根据提示可进行Y轴设置、时间轴设置、压力曲线、冲洗液输注历史显示;点击界面变化状态图1右侧的“系统设置”按钮,进入界面变化状态图13,可进行系统设置,可根据界面提示进行新建比例、显示系统警报记录、数据保存等操作。
  • 包含用于操控心室辅助装置图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]柱塞泵零位标定方法、血泵灌注清洗设备及血泵系统-CN202211613753.0在审
  • 范渊杰;杨迁红;黄霖 - 上海心恒睿医疗科技有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-03-17 - F04B53/00
  • 本发明提供一种柱塞泵零位标定方法、血泵灌注清洗设备及血泵系统。零位标定方法包括:控制柱塞泵的柱塞朝柱塞泵的近端移动,并感测柱塞近端面相对于罩壳近端的位置,若柱塞近端面的位置符合预设条件时,柱塞停止移动,并将此时的柱塞近端面的位置确定为近端极限位置;根据近端极限位置,控制柱塞朝柱塞泵的远端移动至预设位置;到达预设位置后,柱塞停止移动,并将此时的柱塞远端面或柱塞近端面的位置确定为柱塞零位。血泵灌注清洗设备首次启用或控制主机异常解除后再次启用灌注清洗设备时,通过零位标定方法重新标定柱塞零位,以此精确地控制柱塞泵往复移动的距离,既减小柱塞近端面与罩壳近端发生碰撞的风险,又减小柱塞远端面被磨损的风险。
  • 柱塞零位标定方法灌注清洗设备系统
  • [发明专利]一种经皮心室辅助系统-CN202210783040.2在审
  • 黄霖;范渊杰;董念国;刘明宇;郭扬 - 上海心恒睿医疗科技有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-10-11 - A61M60/165
  • 本发明提供了一种经皮心室辅助系统,包括:控制主机,与所述控制主机连接的驱动器内置的导管轴流泵或驱动器外置的导管轴流泵;所述控制主机自动识别所连接的导管轴流泵的型号,当识别到的是驱动器内置的导管轴流泵时,所述控制主机自动切换到体内驱动模式;当识别到的是驱动器外置的导管轴流泵时,所述控制主机自动切换到体外驱动模式。所述控制主机能够兼容驱动器内置的导管轴流泵与驱动器外置的导管轴流泵,使用同一台控制主机能够分别驱动两种类型的导管轴流泵,满足不同适应症患者的需求,从而节省了设备采购、维护的成本,同时也减轻了患者的经济负担,便于该类型医疗器械和疗法的推广。
  • 一种心室辅助系统
  • [发明专利]一种上肢康复机器人控制方法及装置-CN202010890864.0有效
  • 夏林清;李福生;范渊杰 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2020-08-29 - 2022-08-02 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种上肢康复机器人控制方法及装置,包括获取患者的运动意图,对患者的运动意图进行识别,确定出患者的上肢各关节的表面肌电信号,并对上肢各关节的表面肌电信号进行转换处理,得到患者的上肢各关节的驱动力矩和上肢各关节的期望运动轨迹,依据预设的自适应控制算法对患者的上肢各关节的驱动力矩和上肢各关节的期望运动轨迹进行处理,得到上肢康复机器人各关节的驱动力矩,并根据上肢康复机器人各关节的驱动力矩生成上肢康复机器人各关节的运动控制指令,将上肢康复机器人各关节的运动控制指令发送给上肢康复机器人,可以提高康复机器人与患者协同交互力控制的柔顺性,并增加患者康复训练过程中的舒适度。
  • 一种上肢康复机器人控制方法装置
  • [发明专利]下肢康复机器人的控制系统-CN201910847808.6有效
  • 徐颖俊;邓杨;郭凤仙;范渊杰;禹华军 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2019-09-09 - 2022-06-07 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种下肢康复机器人的控制系统,包括上位机、控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器;上位机与控制模组通过工业通信协议通信;控制模组用于接收运动角度;伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息;力传感器用于获取康复部位的力数据;控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。本发明的下肢康复机器人的控制系统充分利用控制器的硬件资源以及采用标准化的工业通信协议,能够有效地降低设计研发成本和保证系统良好的通信质量,能够满足机电类康复医疗器械对控制系统的需求。
  • 下肢康复机器人控制系统
  • [发明专利]一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备-CN202110183569.6有效
  • 徐颖俊;邓杨;张南南;范渊杰;郭凤仙 - 上海电气集团股份有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-04-12 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人控制器的仿真方法、装置及设备,用于根据运动轨迹有效地分析所述模拟器参数对所述机器人的影响。该方法包括:确定用户选择的第一模拟器以及用户输入的模拟器参数,其中所述第一模拟器用于根据仿真过程中接收的用户输入的作用力参数确定待仿真机器人的位置信息,所述模拟器参数包括表征所述待仿真机器人的属性参数以及所述待仿真机器人运动所需的运行参数;响应数据加载指令,根据所述模拟器参数运行所述第一模拟器,通过所述第一模拟器将用户输入的作用力参数集合转换为轨迹信息,其中所述轨迹信息用于表征所述待仿真机器人在所述模拟器参数下的运动轨迹。
  • 一种机器人控制器仿真方法装置设备

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