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- [实用新型]一种加样子系统-CN202223510502.8有效
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范林飞;刘和何;陈鑫
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杭州赛格医疗设备有限公司
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2022-12-24
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2023-09-29
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G01N35/10
- 本实用新型提供了一种加样子系统,包括加样第一方向移动组件、加样第二方向移动组件、加样第三方向移动式抽吸组件和加样第三方向移动式抓取组件。加样第二方向移动组件设于加样第一方向移动组件上、并可沿加样第一方向移动于其上。加样第三方向移动式抽吸组件包括加样第三方向移动子组件一和样液抽吸子组件，加样第三方向移动子组件一设于加样第二方向移动组件上、并可沿加样第二方向移动于其上。加样第三方向移动式抓取组件包括加样第三方向移动子组件二和容器抓取子组件，加样第三方向移动子组件二设于加样第二方向移动组件上、并可沿加样第二方向移动于其上。可在原有空间布局不变的情况下，缩短了操作时间。
- 一种样子系统
- [实用新型]一种反应子系统-CN202223593747.1有效
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刘和何;范林飞;陈鑫
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杭州赛格医疗设备有限公司
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2022-12-24
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2023-07-25
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B01J19/28
- 本实用新型提供了一种反应子系统，包括反应转动式存放组件，其包括反应驱动器、数量为一个的反应转动件，反应转动件上用于存放反应容器。反应转动件的周向外侧分别设有若干工位区域，所有工位区域依据反应步骤的顺序依次间隔地设于反应转动件周向外侧。每工位区域上设置一个反应工位组件。反应驱动器驱动反应转动件转动每次转动相同的预设的旋转角度后停止，所有若干反应工位组件各自独立地对与其对应的反应转动件上的一个反应容器内的样本进行处理、直至完成后，反应转动件再次转动，在该反应转动件上的一个反应容器内的样本在经过所有若干反应工位组件的一一处理后，被移出反应转动件。使反应步骤所花时间得以有减少的可能。
- 一种反应子系统
- [实用新型]一种试剂子系统-CN202223593707.7有效
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刘和何;范林飞;陈鑫
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杭州赛格医疗设备有限公司
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2022-12-24
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2023-04-28
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B65D61/00
- 本实用新型提供了一种试剂子系统包括试剂转动式存放组件、设于该试剂存放组件与外部的反应子系统之间且沿所述试剂第一方向设置的试剂第一方向移动组件、设于试剂第一方向移动组件上且沿所述试剂第二方向设置的试剂第二方向移动式抽吸组件，试剂转动式存放组件包括试剂驱动器、试剂转动件、试剂存放围挡件和试剂提取口，该试剂转动件上的若干以其轴线为中心的沿不同径向的部位上，各自呈间隔地设有供一个样本化学反应所需的所有试剂，所述试剂提取口的数量、位置与该试剂转动件上的每自其中心沿同一径向向外的部位上的试剂存放点的数量、位置相对应。试剂提取实现从三维控制变为二维控制。
- 一种试剂子系统
- [发明专利]包装装置-CN202011072223.0有效
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邵碧璐;范林飞;陈可成;温东巍;宋杰
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杭州君辰机器人有限公司
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2020-10-09
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2023-01-17
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B65B35/50
- 本发明提供一种包装装置，用于包装产品，所述包装装置包括架体、输送机构、搬运机构以及包装机构，所述搬运机构设置在所述输送机构与所述包装机构之间，所述输送机构安装于所述架体；所述搬运机构包括吸盘单元以及移动座，所述移动座滑动安装于所述架体，所述吸盘单元转动安装于所述移动座，并通过所述吸盘单元以将所述产品搬运至所述包装机构；所述包装装置通过设置输送机构、搬运机构以及包装机构，将加工好的纸管有序排列堆叠，并将排列好的纸管送入包装机构，对纸管进行包装，降低了人工成本，提高了工作效率。
- 包装装置
- [发明专利]管道检测装置-CN202011076154.0有效
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邵碧璐;邱海亮;俞益民;韦伟;范林飞
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杭州君辰机器人有限公司
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2020-10-10
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2022-03-15
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B07C5/00
- 本发明提供一种管道检测装置，所述管道检测装置包括架体、进料组件、端面检测组件以及外表面检测组件，所述进料组件、所述端面检测组件以及外表面检测组件依次连接并安装在所述架体上，所述端面检测组件包括传输单元、左端面检测单元与右端面检测单元，所述传输单元与所述进料组件连通，左端面检测单元与右端面检测单元分别设置在所述传输单元的两侧，所述外表面检测组件包括检测单元与输送单元，所述输送单元将产品输送至所述检测单元，所述检测单元对产品的外表面进行检测，该管道检测装置通过设置端面检测组件以及外表面检测组件，即检测了管道的两端面又检测了管道的外表面，在提高检测效率的同时，不仅提高了检测标准，也规范了出厂产品。
- 管道检测装置
- [实用新型]丝线搬运车及其丝线搬运车组件-CN201922502083.5有效
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邵碧璐;韦伟;范林飞;宋杰
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杭州君辰机器人有限公司
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2019-12-31
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2021-02-09
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B65G35/00
- 本实用新型涉及丝线搬运技术领域，特别是涉及一种丝线搬运车及其丝线搬运车组件。一种丝线搬运车，包括底座、承载台以及第一输送机构，底座能够沿预定轨迹移动，承载台安装于底座上，承载台上开设有承载槽，承载槽沿承载台的长度方向至少具有一个开口，第一输送机构安装于承载槽沿长度方向的相对的两个侧壁上，丝车从开口被输送至承载槽内，且在第一输送机构的辅助作用下沿承载台的长度方向运动至承载台上的预定位置并使丝车搭接于承载台上；或者，在第一输送机构的作用下，将丝车从承载台上卸载。一种丝线搬运车组件，包括丝线搬运车。本实用新型的优点在于：够解放劳动力且成本低。
- 丝线搬运车及其组件
- [发明专利]装车设备-CN201910521246.6在审
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范林飞;邵碧璐;宋杰;蒋国良;廖华北
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杭州君辰机器人有限公司
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2019-06-17
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2020-12-18
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B65G47/90
- 本发明提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节架体的水平高度，该方案相对于现有技术，将栈板以及放置在托盘上的货物装载在承载装置上，然后承载装置将货物托运/搬运至集装箱或工作场地的预定位置，通过机械臂带动抓取机构对货物进行抓取，然后对抓取的货物进行码放，以提高货物进行码放时的效率，同时，在集装箱或工作场地的高度发生变化时，可以通过调节第二架体的高度，以使装车设备适应集装箱或工作场地的高度的变化。
- 装车设备
- [实用新型]切割装置-CN201921938953.7有效
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邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍
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杭州君辰机器人有限公司
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2019-11-11
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2020-09-29
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D06H7/22
- 本实用新型提供的一种切割装置，用于对丝饼上的丝线进行切割，所述切割装置包括机架、支撑座、切割刀以及加热单元，所述支撑座安装于所述机架，用于放置丝饼，所述切割刀活动安装于所述机架，所述加热单元安装于所述切割刀并对所述切割刀进行加热，以使所述切割刀能够对所述丝饼上的丝线进行热熔切割，该方案相对于现有技术，将丝饼放置在支撑座上，支撑座对丝饼进行固定，然后加热单元将切割刀加热到一定温度后，切割刀向丝饼上的丝线方向运动，在切割刀接触到丝线后，丝线受热融化，从而使得丝线能够断裂并与卷筒分离，以避免切割刀在切割丝线时会对卷筒的损坏。
- 切割装置
- [实用新型]装车设备-CN201920909987.7有效
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范林飞;邵碧璐;宋杰;蒋国良;廖华北
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杭州君辰机器人有限公司
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2019-06-17
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2020-04-21
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B65G47/90
- 本实用新型提供的一种装车设备包括承载装置、架体、机械臂机构以及抓取机构，架体安装在承载装置上，机械臂机构的一端与架体活动连接，另一端与抓取机构连接，架体包括第一架体以及第二架体，第二架体活动设置在第一架体上并能够相对第一架体上伸缩，用以调节架体的水平高度，该方案相对于现有技术，将栈板以及放置在托盘上的货物装载在承载装置上，然后承载装置将货物托运/搬运至集装箱或工作场地的预定位置，通过机械臂带动抓取机构对货物进行抓取，然后对抓取的货物进行码放，以提高货物进行码放时的效率，同时，在集装箱或工作场地的高度发生变化时，可以通过调节第二架体的高度，以使装车设备适应集装箱或工作场地的高度的变化。
- 装车设备
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