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- [实用新型]防断煤煤仓及输煤装置-CN202321149782.6有效
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张泽;范守文;范超群;饶杨
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国家能源集团华北电力有限公司廊坊热电厂
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2023-05-12
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2023-10-20
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B65D88/70
- 本公开涉及一种防断煤煤仓及输煤装置，其中防断煤煤仓包括：煤仓本体及输煤筒，所述煤仓本体包括煤仓进煤口及煤仓出煤口，用于存储原煤；所述输煤筒位于煤仓出煤口与给煤机进煤口之间，包括与所述煤仓出煤口连接的第一开口以及与所述给煤机进煤口连接的第二开口，所述第一开口的截面积大于所述第二开口及所述煤仓出煤口的截面积。本公开的防断煤煤仓由于与煤仓出煤口对接的第一开口的大小大于煤仓出煤口技第二开口的大小，使煤仓本体中掉落的原煤在进入输煤筒后，由于输煤筒的截面积突然变大，两侧锥壁对原煤的压力相应变小，原煤的下降速度突然提高，从一定程度上破坏了原煤和仓壁的粘结，能够有效避免断煤现象发生。
- 防断煤煤仓装置
- [发明专利]面向并联钻床的自动钻孔方法-CN201710730949.0有效
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范守文;范帅;赵元贵;牛希;张鑫;卢满怀;余思佳
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电子科技大学
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2017-08-23
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2021-03-16
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G06F30/17
- 本发明公开了一种面向并联钻床的自动钻孔方法，包括以下步骤：曲面法线方向求解：根据提出的算法可自动计算出所需钻孔工件表面的法线方向N；控制参数求解：依据求得的法线方向N，通过求解法求解出刀具平台调整到该法线方向下时并联钻床的各个驱动参数(l1,l2,l3,ΔX,ΔY)；根据驱动参数，控制并联机器人的各个驱动腿的伸长量，自动矫正钻头方向，使其自动对准所需的钻孔方向；并联合控制XY运动工作台沿水平面两个方向的运动位移量，最终可实现自动打孔作业。本方法使用传感技术来自动计算被加工工件上钻孔点附近表面法线方向的算法和依据该法线方向自动调整钻头位姿的自动钻孔方法，可大大提高钻孔作业的效率。
- 面向并联钻床自动钻孔方法
- [发明专利]并联型钻床的刚度增强装置及其控制方法-CN201910590515.4有效
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范守文;潘钰;范帅;林浩然;邹云夫;蓝维彬
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电子科技大学
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2019-07-02
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2020-05-22
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B23B47/00
- 本发明公开了一种并联型钻床的刚度增强装置，包括1PT+3TPS并联机构的并联钻床，还包括6TPS型并联机构，6TPS型并联机构包括第一固定平台和长度可伸缩的六条第一周边腿，第一固定平台与并联钻床的机架刚性连接，六条第一周边腿通过虎克铰与第一固定平台连接，六条第一周边腿通过球铰与动平台连接；当1PT+3TPS并联机构的并联钻床在钻头的调姿过程中，六条第一周边腿为从动腿，不会干涉钻头调姿运动，当1PT+3TPS并联机构的并联钻床的钻头姿态调整到位时，六条从动腿长度锁死，切换为定长腿，使整个1PT+3TPS型并联机构的并联钻床的刚度得到增强。本发明还公开了一种并联型钻床的刚度增强装置的控制方法，本发明大大增加了钻孔系统的抗扭刚度，可有效保障机床的加工精度。
- 并联钻床刚度增强装置及其控制方法
- [发明专利]并联型钻床的示教再现系统-CN201610885614.1有效
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范守文;赵元贵;牛希;曹金龙;苏渊;张忠浩;范帅;张鑫;卢满怀;余思佳
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电子科技大学
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2016-10-10
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2018-10-12
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B25J9/00
- 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
- 并联钻床再现系统
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