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[发明专利]堆叠芯片及电子设备-CN202310081200.3有效
发明人：武晨希;卡斯滕·尼尔森;乔宁;范健均;柯政;迪兰·理查德·缪尔;图芭·代米尔吉 -专利权人：深圳时识科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L25/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆叠芯片及电子设备。为解决现有神经网络扩展资源浪费大、成本高的技术问题，本发明设计了一种堆叠芯片，所述堆叠芯片包括若干第一类型裸晶；所述第一类型裸晶包括至少n个焊盘，n为正整数；至少通过一个再分布层，实现旋转编码映射逻辑，为相邻的两个第一类型裸晶各自的所述至少n个焊盘之间建立电气连接关系。本发明通过可以实现简单垂直堆叠相同的裸晶来拓展网络规模至需要的规模，降低芯片开发成本及可用性，提升复用性且不浪费资源。本发明适于类脑计算领域。
堆叠芯片电子设备

[发明专利]三维堆叠装置及方法、电路板和电子设备-CN202310081202.2有效
发明人：武晨希;卡斯滕·尼尔森;乔宁;范健均;柯政;迪兰·理查德·缪尔;图芭·代米尔吉 -专利权人：深圳时识科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维堆叠装置及方法、电路板和电子设备。为解决现有神经网络扩展资源浪费大、成本高的技术问题，本发明公开了所述第一类电路板配置有至少一个资源可拓展芯片；所述第一类电路板包括顶部焊盘和底部焊盘，其中至少有n个顶部焊盘与n个底部焊盘关于所述第一类电路板所在平面对称排布，n为正整数；在所述n个顶部焊盘和所述n个底部焊盘之间，使用旋转编码映射逻辑，建立电气连接关系。本发明可实现仅通过简单垂直堆叠电路板来拓展神经网络至需要的规模，具有紧凑性和灵活性，操作简单且不浪费资源。本发明适于类脑计算领域。
三维堆叠装置方法电路板电子设备

[发明专利]噪声处理装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备-CN202111522819.0有效
发明人：柯凌云;任宇迪;乔宁;柯政;张林;范健均;龚熙文 -专利权人：成都时识科技有限公司;深圳时识科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种噪声处理装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备。为解决事件成像过程中的噪声问题，本发明噪声过滤方案包括实时接收动态传感器输出的新事件，对接收的新事件进行预处理，获取事件数据信息，所述事件数据信息包括坐标信息；基于坐标信息对新事件进行噪声处理。本发明的噪声过滤技术基于硬件实现，具有并行性、实时性，处理速度快、功耗低等特点，在不影响现有事件成像的优良性能的基础上，噪声过滤手段简洁有效、在硬件上可实施性高、资源占用少且功耗低。
噪声处理装置方法芯片事件成像电子设备

[发明专利]基于事件的最大池化方法、芯片及电子产品-CN202110959430.6有效
发明人：乔宁;邢雁南;柯政;西克·萨迪克·尤艾尔阿明;白鑫;周凯;任宇迪;张林;范健均 -专利权人：成都时识科技有限公司;上海时识科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于事件的最大池化方法，芯片及电子产品。该方法包括如下步骤：根据输入事件，决定池化目标，所述池化目标是事件集合；加载该池化目标对应的多个计数值；增加所述输入事件对应的计数值，获得更新后的输入事件对应的计数值；判断所述更新后的输入事件对应的计数值是否是所述池化目标对应的多个计数值中的最大值，若是则发送该输入事件，若否则丢弃该输入事件。针对目前还未有针对事件驱动系统的最大池化方案的技术问题，本发明首次提出的基于事件的最大池化方案，且还具有精度灵活可调、防止溢出、方便重置等技术效果。本发明的方案适于应用在类脑芯片领域。
基于事件最大方法芯片电子产品

[发明专利]降噪装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备-CN202111522469.8有效
发明人：柯凌云;乔宁;曾伟涛;王敏;柯政;周凯;任宇迪;张林;范健均;余军军 -专利权人：成都时识科技有限公司;上海时识科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种降噪装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备。为了使用最少的硬件资源获得最佳的降噪性能，本发明将事件成像装置的降噪方案分为时域聚类和空域聚类两部分。时域聚类：根据第一存储空间所存储的时间戳信息，确定与待判别事件的时间戳之差在设定范围内的事件，构成第一事件集合；空域聚类：根据第一事件集合中事件的坐标信息和待判别事件的坐标信息，确定第一事件集合中，在待判别事件坐标的预设距离范围内是否有达到预设数量的事件；如果所述第一事件集合中有达到预设数量的事件，则待判别事件为有效事件，否则为噪声事件。本发明解决了现有技术对硬件资源消耗高的技术问题，获得了可以高速、准确、超低功耗的降噪效果。
装置方法芯片事件成像电子设备

[发明专利]聚类降噪装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备-CN202111413612.X在审
发明人：柯凌云;张林;乔宁;柯政;任宇迪;范健均;汪军;龚熙文 -专利权人：成都时识科技有限公司;深圳时识科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚类降噪装置、方法、芯片、事件成像装置及电子设备。为解决事件成像过程中的存在噪声的技术问题，本发明降噪方案包括实时接收新事件，并将该新事件不断存入存储空间对应的地址，存储空间动态变化，实时更新；在存储空间中确定聚类范围，判定新事件是否与存储空间内的其它事件形成有效的聚类关系，根据聚类关系可以判定该事件属于噪声事件还是有效事件。通过该些技术手段，本发明所公开的降噪方案，不仅能滤除普通噪声，还可以滤除特殊噪声，在滤除噪声的同时，能最大程度保留有效事件，对有效事件的杀伤小，具有响应速度快、延时低、功耗低等技术效果。
聚类降噪装置方法芯片事件成像电子设备

[发明专利]配置滤波功能的集成电路-CN202111201666.X有效
发明人：乔宁;卜亮宇;周凯;常胜;白鑫;刘浩;代米尔吉·图芭;柯政;范健均;张林 -专利权人：成都时识科技有限公司;上海时识科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种配置滤波功能的集成电路。为解决现有技术中线性度不足、谐波抑制较差的技术问题，本发明中的配置滤波功能的集成电路包括：第一电路部，电性连接第一输入电流源及第二输入电流源，所述第一电路部用于接收第一差分输入信号；及第二电路部，电性连接第三输入电流源、第四输入电流源以及第五输入电流源，所述第二电路部用于接收第二差分输入信号。所述第五输入电流源的电流大小符合以下公式：所述第五输入电流源的电流等于所述第一输入电流源的电流与所述第二输入电流源的电流差值的两倍。本发明可以提高配置滤波功能的集成电路的线性度,谐波抑制效果显著提升，并以较低的功耗和面积实现了稳定输出共模的效果。
配置滤波功能集成电路

[实用新型]一种平面写字机械臂-CN201921756468.8有效
发明人：唐开强;孙建;胡希;田雪;曹敏;李步印;舒沛通;冯科;范健均 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面写字机械臂，包括矩形平台板、前侧板、竖向撑板以及两个伸展驱动舵机；竖向撑板设置在矩形平台板的下侧；前侧板安装在矩形平台板的前侧；在竖向撑板的后侧边设置有条形板；两个伸展驱动舵机摆动式安装在条形板的后端部上；在伸展驱动舵机的驱动轴上固定安装有驱动摆臂；在驱动摆臂的伸出端部上摆动式铰接安装有前端摆臂；两根前端摆臂的伸出端部铰接安装在一起，并在其中一根前端摆臂的伸出端部上设有弧形夹持头。该平面写字机械臂利用对两个伸展驱动舵机进行控制，从而实现对前端的弧形夹持头进行位置控制，实现夹持的书写笔写字动作控制，满足机械臂的编程实践要求。
一种平面写字机械

[实用新型]一种磁吸式的可编程传感器模块-CN201921755769.9有效
发明人：唐开强;孙建;胡希;曹敏;李步印;舒沛通;冯科;范健均 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式的可编程传感器模块，包括上壳体、中壳体、下壳体以及电路模块；电路模块由矩形线路板、传感器以及与传感器电连接的四个通信接口组成；在四个通信接口处均安装有一个磁吸块；中壳体夹持式安装在上壳体和下壳体之间构成完整的模块壳体；电路模块安装在模块壳体内；在模块壳体的底部设置有两根积木插杆。该磁吸式的可编程传感器模块利用积木插杆能够实现传感器模块的积木式插装，使得传感器在能够在可编程积木中具有较好的使用灵活性；利用磁吸块能够在通信接口对接时与接插的端头进行相互吸附，确保使用过程中与传感器的通信稳定性和可靠性。
一种磁吸式可编程传感器模块

[外观设计]可编程传感器模块-CN201930569896.9有效
发明人：唐开强;孙建;胡希;曹敏;李步印;舒沛通;冯科;范健均 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可编程传感器模块。2.本外观设计产品的用途：传感器件积木式安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可编程传感器模块

[外观设计]平面写字机械臂-CN201930570246.6有效
发明人：唐开强;孙建;胡希;田雪;曹敏;李步印;舒沛通;冯科;范健均 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平面写字机械臂。2.本外观设计产品的用途：机械臂编程实践。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平面写字机械

[外观设计]平板积木小车-CN201930569884.6有效
发明人：唐开强;孙建;胡希;王岚;陈春林;辛博;留沧海;田雪;曹敏;李步印;舒沛通;冯科;范健均 -专利权人：南京蜘蛛侠智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板积木小车。2.本外观设计产品的用途：小车编程实践。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平板积木小车

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